CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

概述

這款CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S 直流齒輪馬達結合了一個微型刷式馬達與金屬螺旋齒輪箱及90度輸出。選擇實際的6 V或12 V繞組、減速比、單端或雙端D軸，以及僅馬達或配件包以適應您的機構。

特點

金屬減速齒輪和銅線繞組。
緊湊的直角傳動設計，適合受限的安裝佈局。
在斷電時，螺旋驅動對反向驅動的抵抗。
單一8毫米或雙側10毫米的軸參考。
可逆直流操作，配有可選的PWM或封閉式反向控制。
可選的綠色支架和控制器/電源包。

規格

品牌 / 型號	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
驅動方式	金屬螺旋齒輪減速傳動的永磁刷式直流電動機；直角輸出
可選繞組	根據配置選擇6 V或12 V直流電
減速選擇	42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1和1030: 1的可用組合；118: 1僅為系列參考
輸出軸	3 mm直徑D型軸，直徑公差+0/-0.03 mm；2.5 mm名義平面參考，具有特定配置的公差
單軸	8.0±0.3 mm突出；7.5 mm平面長度,+0.03/0 mm；2.5 mm平面寬度,+0/-0.05 mm
雙軸	每側投影10.0±0.3 mm；平面長度9.2 mm，+0.03/0 mm；平面寬度2.5 mm，+0/-0.06 mm；肩部0.5 mm
機身長度	44.3±0.3 mm 繪圖參考；馬達部分26.9 mm 參考
齒輪箱面	18.0×12.0 mm 平面參考；10.0 mm 齒輪箱高度參考
馬達橫截面	15.5 mm 圓形包絡和11.8 mm 平面機身參考；後部特徵4.7 mm
安裝/前部特徵	兩個1.4 mm直徑的安裝孔參考；8.50 mm 間距；4.0 mm 輸出中心/末端參考；1.8 mm 邊緣參考
軸支撐特徵	4.0 mm 直徑的項圈參考
質量	約 24 克馬達參考；取決於減速和配置
負載限制	建議的齒輪箱負載扭矩不超過 3kgf.cm；避免卡住和運行反轉
自鎖行為	螺旋驅動在無電源時抵抗反向驅動；在實際負載下驗證保持力。未指定任何經認證的保持剎車等級或安全提升能力。

12 V 性能參考

比率 : 1	空載轉速	額定轉速	額定 kgf.cm	額定 N.m	堵轉扭矩 kgf.cm /限制
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	載重上限
603	27	20	1.6	0.16	載重上限
1030	16	12	2.4	0.24	載重上限

6 V 性能參考

比率 : 1	空載轉速	額定轉速	額定 kgf.cm	額定 N.m	失速扭矩 kgf.cm /限制
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	負載上限
1030	8	6	1.2	0.12	負載上限

118: 1 不是可用的零售選擇。無負載和額定速度是不同的操作條件。停轉扭矩不等式符號保留為不同的參考限制；它們並不建立統一的保證停轉或保持扭矩。避免失速，並保持齒輪箱負載在建議的 3kgf.cm 上限內。此限制不是連續工作提升或保持剎車的額定值。

特定電壓電氣參考

繞組	功率參考	空載電流	額定電流	失速電流
12 V	0.55 W	≤85 mA	≤0.23 A	≤1.0 A
6 V	0.15 W	≤65 mA	≤0.18 A	≤0.6 A

性能參考使用類型 11 輸入馬達；11 標識輸入馬達類型，而不是 11 V 供電。0.55 W 和 0.15 W 數字是單獨的功率參考，而不是額定扭矩/速度點的替代品。匹配所選的 6 V 或 12 V 繞組，而不是將一般的 3–12 V 系列操作範圍應用於每個配置。

軸和安裝配合

兩種軸配置均使用 3 mm D 軸，平面間距為 2.5 mm。單端圖紙的突出部分為 8.0±0.3 mm；雙端圖紙的每側突出部分為 10.0±0.3 mm。這些是不同的機械配置。在製作支架或聯軸器之前，請檢查完整的圖紙、孔位、軸間隙和安裝安排。機身圖紙還標記了 1.9±0.2 mm 的後突出參考。顯示兩種軸配置的照片是比較，而不是兩個馬達的包裝。

連接和控制

裸馬達有兩個直流端子。紅色標記的端子是正參考；停止後反轉馬達極性以反轉旋轉。請勿反轉電子控制器的直流輸入極性。在改變方向之前停止馬達以保護齒輪箱。

迷你 PWM 板具有 2.2–12 V DC 輸入參考。將其 DC 電源連接到電源端子，並將其電機輸出端子連接到電機。切勿將 220 V AC 直接連接到板或電機；錯誤的極性可能會損壞板。使用適合所選電機繞組的電源。

所附的反向控制器圖使用紅色表示 DC 電源正極，黑色表示電源負極。其藍色電機導線連接到正極/紅色標記的電機端子，黃色連接到另一端子；交換電機導線會反轉方向參考。三位開關選擇 CW–OFF–CCW，獨立旋鈕調整速度。保持適配器和控制器輸入極性正確，並在改變方向之前返回到 OFF。所示的外殼標記為 DC 6–60 V/10 A 作為控制器系列標籤；這些值不是電機操作電壓或經過驗證的電機電流額定值。

僅在命名的地方包含電源適配器。其直流輸出必須與所選擇的6 V或12 V馬達及適合的控制器相匹配。請勿將6 V馬達連接到12 V適配器。根據您的位置匹配實際適配器輸入額定值和插頭；交流電源僅連接到適合的封閉適配器，切勿連接到直流馬達/控制器端子。

選擇與速度調整

根據電壓、所需負載速度和扭矩一起選擇。建議的速度調整範圍約為所選齒輪馬達速度的50–100%；選擇適當的減速，而不是依賴於更快馬達的深度速度減少。更多的減速通常會降低輸出速度並在其限制內增加可用的齒輪箱扭矩。確切的扭矩邊際取決於馬達、控制器、負載和工作週期。

扭矩等於垂直力乘以力臂。作為算術示例，5kg的力在10cm處需要490N.cm；在5cm處需要245N.cm，使用9.8N/kg。單位轉換：1N。m=100N.cm≈10.2kgf.cm。這些插圖超過了該馬達推薦的3kgf.cm齒輪箱負載上限，並未說明其提升能力。同樣的負載在較長的臂上需要成比例更多的扭矩。

應用

微型機器人、小型車輛和模型機構、電動玩具、智能家居機構、相機平移機構及其他適合所選電壓、速度、扭矩和直角軸排列的緊湊驅動裝置。

包含內容

選定包裝	內容
僅馬達	一個選定的單軸或雙軸馬達。
馬達 + 綠色支架	一個選定的馬達和一個所示的綠色安裝支架。
馬達 + 迷你 PWM 控制器	一個選定的馬達和一個迷你 PWM 控制板。
馬達 + 迷你 PWM 控制器 + 電源供應器	一個選定的馬達、一個迷你 PWM 控制板和一個直流電源適配器。
馬達 + 反向控制器	一個選定的馬達和一個帶有速度旋鈕和 CW-OFF-CCW 開關的封閉反向控制器。
馬達 + 反向控制器 + 電源供應器	一個選定的馬達、一個帶旋鈕/開關的反向控制器，以及一個直流電源適配器。