CHIHAI GM25-370 25mm DC Gear Motor

概述

這款CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-370 直流齒輪馬達結合了一個緊湊的370刷式馬達和一個25毫米金屬齒輪箱。選擇6 V、12 V或24 V繞組、減速比，以及僅馬達或配件包，以適應您的小型機器人驅動或機構。

特點

全金屬減速齒輪和一個永磁直流馬達。
銅線繞組和D形輸出軸以確保穩固的耦合。
通過直流極性反轉實現可逆旋轉。
可選支架、聯軸器、65毫米輪子套件、PWM控制器或無焊接連接板。

規格

品牌 / 型號	CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-370 (25GA 370 級)
馬達	永磁刷式直流齒輪馬達；370 馬達和金屬齒輪減速器
電壓	獨立 6 V、12 V 和 24 V 繞組；使用選定的額定電壓
直徑	25 mm 齒輪箱；24.4 mm 馬達參考
軸	4 mm 直徑 D 軸；12.0±0.5 mm 突出；8 mm 平面長度；3.5 mm 平面參考
安裝	兩個 M3 螺紋安裝孔，17 mm 間距；在組裝前確認實際螺絲深度
長度	馬達部分 30.8 mm；齒輪箱長度 L±0.3 mm 變化 19/21/23/25/27 mm 透過減速
前/後特徵	前肩 2.5 mm 參考；後凸起 6.4 mm 直徑
馬達質量	約 100 g；根據減速和配置而變化
方向	停止後反向直流極性以反轉旋轉
PWM 控制器	可選板；4.5–35 V DC 輸入參考；匹配馬達電壓；切勿連接交流電源
保護	避免過載和卡住；在旋轉時不要切換方向；齒輪箱負載扭矩不得超過 9.0kgf.cm

減速的速度和扭矩

這些操作點涵蓋了 6 V、12 V 和 24 V 繞組參考在其各自的額定電壓下。無負載和額定速度描述不同的負載條件。可選的比率標籤 45、75 和 100 對應於 44.9、74.8 和 98.8 家族行。比率 15 和 362 僅為家族參考，這裡不可選擇。

名義比率 : 1	無負載轉速	額定轉速	額定扭矩 kgf.cm	堵轉扭矩 kgf.cm / 限制	齒輪箱 L mm
4.4	1360	1000	0.15	0.60	19
9.3	640	480	0.35	1.10	19
15	400	300	0.55	2.00	19
20	300	225	0.75	2.70	21
34	175	130	1.30	4.50	21
44.9	130	100	1.80	6.00	21
74.8	80	60	3.00	9.00	23
98.8	60	45	4.00	9.0 負載上限	23
165	35	27	6.00	9.0 載重上限	25
217	27	20	8.00	9.0 載重上限	25
362	16.5	14	8.00	9.0 載重上限	27
478	12.5	11	8.00	9.0 載重上限	27

9.0kgf.cm 齒輪箱載重上限並不是連續扭矩評級或不受限制的停滯評級。避免停滯，並在反向之前停止馬達。性能取決於供應、負載和工作週期。

電壓特定電氣參考

繞組	最大功率參考	空載電流	額定電流	堵轉電流
24 V	3 W	≤40 mA	≤0.16 A for 4.4–217; ≤0.24 A at 362; ≤0.22 A at 478	≤0.8 A
12 V	2 W	≤80 mA	≤0.25 A	≤0.8 A
6 V	1.6 W	≤100 mA	≤0.5 A	≤2.6 A

最大功率是與額定速度/扭矩操作點分開的參考。請勿將一個電壓繞組替換為另一個。使用具有適當電流容量和保護的穩壓直流電源。

機械配合和齒輪箱長度

精確減速：1	齒輪階段	齒輪箱長度 mm
4.4	2	19
9.3	3	19
15.46	4	19
20.41	4	19 繪圖 / 21 性能
34.01	5	21
44.9	5	21
74.83	6	23
98.78	6	23
164.63	7	25
217.31	7	25
362.18	8	27
478.08	8	27

尺寸以毫米為單位。軸突出部分為12.0±0.5，齒輪箱長度公差為±0.3。電機部分長30.8。前安裝面有兩個M3螺紋孔，間距17。安裝前檢查螺絲穿透、軸對齊、聯軸器配合及所有間隙。可選擇的支架寬26.5，具有33毫米的直立/基座參考和3毫米的厚度。其前面有兩個3.2毫米的孔，間距17毫米，並有一個8毫米的中心開口；基座有四個M4螺紋孔，間距為16×14毫米，並有一個10毫米的中心開口。馬達到支架的螺絲隨支架附帶；四個底座螺絲則不包括在內。

對於20:1選項，機械圖和性能表分別給出了19mm和21mm的齒輪箱長度參考。在加工安裝包絡之前，請確認確切的單位。圖紙上還標記了7mm的前凸起和兩個地方的ISO M 3.0×2的螺紋孔標註；在安裝螺絲之前，請確認實際的螺紋啮合情況。

連接和速度控制

裸馬達有兩個電源端子。只有在軸停止後，才可反轉供電極性以反轉旋轉。圖示的後端子標記為RED+，識別正參考；在接線之前，請確認實際的端子方向。可選的無焊接板提供匹配的插頭和導線連接以及干擾抑制元件，避免在馬達端子上進行直接手工焊接。

可選的 PWM 板配有速度調整/開關功能的旋鈕和開/關指示燈。其直流輸入參考為 4.5–35 V；所選電機必須接收其適當的電壓。將直流電源連接到板的電源端子，並將電機連接到其電機輸出端子。切勿連接 220 V 交流電或反向連接控制器供電極性。如果旋轉方向錯誤，請在更換電機輸出引線之前停止並隔離電源。所示的控制器沒有單獨的前進/後退開關。

應用

小型循跡和平衡車模型、智能車驅動機構、機器人項目、電動窗簾、相機平移機構及其他適合所選減速和軸配合的緊湊型電動設備。

包含內容

選擇的套件	內容
僅馬達	一個選定的馬達。
馬達 + 支架	一個馬達和一個安裝支架；包含馬達與支架的螺絲，不包含基座安裝螺絲。
馬達 + 法蘭聯軸器	一個馬達和一個法蘭聯軸器。
馬達 + 六角聯軸器	一個馬達和一個六角聯軸器。
馬達 + 65 毫米漂移輪套件	一個馬達、一個支架、一個六角聯軸器、一個 65 毫米藍色漂移風格輪子，以及圖片中的螺絲/內六角螺絲/六角鑰匙。
馬達 + 65 毫米道路輪套件	一個馬達、一個支架、一個六角耦合器、一個 65 毫米藍色道路風格輪子，以及圖片中的螺絲/內六角螺絲/六角扳手。
馬達 + PWM 控制器	一個馬達和一個開放式 PWM 速度控制板。
馬達 + 無焊接板和導線	一個帶有無焊接連接板和匹配的雙線導線的馬達。