CHIHAI CHR-GM37-520 光學編碼器直流齒輪馬達，448 CPR，12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 光學編碼器直流齒輪馬達，448 CPR，12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 直流齒輪馬達 結合了全金屬減速齒輪箱和448 CPR光學編碼器，適用於配備反饋的機器人驅動和緊湊機構。選擇包裝、減速比以及12V或24V繞組。這是光碟版本；其反饋介面與霍爾編碼器型號不同。
特點
- 金屬齒輪、銅繞組和正/反向刷式馬達操作。
- 6mm D型軸和六個前部螺紋安裝孔。
- AB四分之一光學反饋，帶有保護後蓋和匹配引線。
- 僅馬達、支架、法蘭聯接和65mm/80mm輪子包裝。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520，光學編碼器版本 |
| 馬達 | 有刷直流馬達，金屬減速齒輪和銅繞組；可選擇的12V和24V獨立繞組 |
| 編碼器 | AB四分之一增量光學圓盤編碼器；馬達軸基準448 CPR；輸出參考448 x 實際齒輪減速 |
| 邏輯供電 | 3.3V DC或5.0V DC，與馬達電壓分開；切勿反接VCC/GND或超過5V |
| 響應 / 環境 | 25–60kHz響應參考；源操作環境0–85攝氏度 |
| 連接器 | 馬達上的PH2.0-6PIN；提供的線束以所示的Dupont或XH2結束。54 連接 |
| 相容性 | 來源建議使用具有硬體編碼器介面的 STM32 類 MCU；表示 Arduino/51 不支援此配置 |
| 軸 | 直徑 6mm，公差 +0/-0.03mm；D 平面 5.4mm +0/-0.1mm；21±0.5mm 投影和 12mm 平面長度 |
| 機械參考 | 37mm 齒輪箱，直徑 12mm 前凸起，6mm 肩部；馬達 36.2mm 參考，23mm 橫截面，1.8mm 後特徵和 41.7mm 後包絡 |
| 安裝 | 六個 M3.0 x 3 螺紋孔，31mm 輪廓直徑，60 度間距；圖紙 7mm 參考 |
| 齒輪箱長度 | L±0.3mm；19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26。5/29mm 跨度上升比率 |
| 淨重 | 約 150g 馬達參考；比率和包裝各異 |
12V 和 24V 性能
這兩個來源表格為各自的繞組提供相同的速度和扭矩點。選擇器標籤將 6.3:1 四捨五入為 6:1，將 18.8:1 四捨五入為 18:1。這些標籤作為來源選擇保留；工程表提供詳細的比率參考。空載速度和額定速度是不同的操作點。
| 工程比率 :1 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf.cm | 額定 N.m | 失速 kgf.cm | 齒輪箱 L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: 最大輸出功率參考 12W; 空載電流 ≤100mA, 額定電流 ≤0.95A, 失速電流 ≤2.5A。 12V: 最大輸出功率參考 7W; 空載電流 ≤160mA, 額定電流 ≤1.2A, 失速電流 ≤3.5A。 失速值不是連續額定值; 避免過載和失速操作。
6V 家族參考僅供參考
該來源還提供以下 6V 家族參考。在這些零售選項中沒有 6V 變體。最大輸出功率參考 2W；空載 ≤100mA，額定 ≤0.35A，堵轉 ≤1.7A。
| 工程比 :1 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf.cm | 額定 N.m | 堵轉 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
光學編碼器連接
| 線色 | 功能 |
|---|---|
| 紅色 | B相輸出 |
| 黑色 | A相輸出 |
| 綠色 | 編碼器接地 |
| 藍色 | 編碼器VCC，3.3V / 5V |
| 黃色 | 馬達正極 |
| 白色 | 馬達負極 |
紅色和黑色是編碼器信號輸出，而不是馬達電源。黃色和白色是馬達電源。保持馬達電壓與藍色 3.3V/5V 邏輯供電和綠色邏輯接地分開。請勿反向連接編碼器 VCC/GND 或將馬達電壓施加到編碼器引腳。在通電之前，請確認標記的連接器方向。基本規格為 448 CPR；齒輪箱輸出計數隨實際減速和接收解碼器約定而變化。未聲明額外的 x4 分辨率。
來源指定了硬體編碼器介面，例如 STM32，並聲明 Arduino/51 不支持此配置。在選擇控制器之前，請檢查輸入電平、硬體計數速率和解碼支持。處理器、馬達驅動器和反饋控制器不包括在內。
包裝內容
| 選定包裝 | 包含項目 |
|---|---|
| 僅限編碼器馬達 | 一個光學編碼器馬達、後蓋和連接線。 |
| 馬達 + 支架 | 一個編碼器馬達/引線和一個安裝支架。 |
| 馬達 + 支架 + 法蘭聯軸器 | 一個編碼器馬達/引線、支架和法蘭聯軸器。 |
| 馬達 + 65mm 輪子套件 | 一個編碼器馬達/引線、支架、六角聯軸器、一個 65mm 輪子和所示的安裝硬體。 |
| 馬達 + 80mm 輪子套件 | 一個編碼器馬達/引線、支架、六角聯軸器、一個 80mm 輪子和所示的安裝硬體。 |
包裝插圖識別替代品，而不是多個馬達。輪子套件顯示替代的胎面/顏色範例；此列表沒有單獨的胎面或顏色選擇器。所選直徑識別套件；特定的胎面/顏色不保證。65mm 參考顯示高摩擦和平輪範例；80mm 參考顯示平輪和高摩擦範例。完整的底盤或機器人不包括在內。
安裝和使用
支架圖參考 40mm 前寬、43mm 腳長、30mm x 24mm 基座孔間距、3mm 材料厚度、直徑 13mm 中央前開口以及在 31mm 圓周上的六個直徑 3.2mm 前孔。其他支架參考：47mm 高度、14mm 槽截面、18.5mm 下部參考、8mm 基座孔偏移、四個直徑 3.6mm 基座孔和 R6.5 槽半徑。在安裝之前確認實際軸、螺絲接合、孔型和後編碼器間隙。不要讓安裝螺絲接觸內部齒輪。在反向之前停止，匹配所選電機電壓，避免過載並允許冷卻時間。齒輪噪音和可用扭矩隨速度和負載而變化。
應用
平衡機器人開發、循跡車輛、家用機器人、攝影機雲台和電動機構，其中所選的額定扭矩、軸、供應和反饋硬體滿足要求。源標題中的 ROS 或 STM32 描述了潛在的整合；不提供軟體、開發板和完整的機器人。
常見問題
編碼器是由 12V 還是 24V 供電？
不是。它的藍色 VCC 引線需要 3.3V 或 5V 直流電。電動機使用選定的額定電動機電壓的黃色/白色引線。
448 CPR 是齒輪箱的輸出計數嗎？
這是基礎電動機軸的參考。輸出計數取決於實際的齒輪減速和解碼器約定。
每個包裝都包括一個輪子嗎？
只有明確命名的 65mm 和 80mm 輪子套件包括一個輪子。
視覺細節
