CHIHAI CHR-GM37-550 直流有刷齒輪馬達與輪組套件，6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 直流有刷齒輪馬達與輪組套件，6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI CHR-GM37-550 直流齒輪馬達 和輪子套件結合了37毫米金屬齒輪箱、碳刷馬達和用於移動機器人及小型車輛項目的安裝部件。請分別選擇輪子包裝、減速比和電壓/功率版本。每個套件提供一個驅動輪組裝，而不是完整的車輛。
特點
- 金屬減速齒輪和6毫米D型輸出軸。
- 四種輪子包裝：緊湊型Mecanum、大型攀爬輪胎、藍色帶釘輪胎或銀色公路胎。
- 九種減速比以平衡輪速和負載。
- 雙端刷式直流操作；改變極性可改變方向。
- 包括一個安裝支架和機械集成的緊固件。
配置指南
從6V 10W、12V 21W、12V 40W和24V 80W選項中選擇。24V選項使用85W性能表參考；80W和85W並不代表兩個可選變體。18.8:1選項對應於性能和長度表中的標稱18:1列。比例作為可選項保留。
60毫米Mecanum輪具有手動滾筒。四輪全向底盤需要適當的左右輪佈局和獨立的電機控制；一個套件不提供四個輪子或完整的全向運動。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 電機型號 | CHR-GM37-550，永磁刷式直流齒輪電機 |
| 齒輪箱直徑 | 37毫米；電機本體直徑35.8毫米 |
| 軸 | 6毫米D型軸；21毫米突出，12毫米平面長度，5。4 毫米平面寬度 |
| 馬達機身長度 | 57 毫米；齒輪箱長度隨比率而變 |
| 前安裝 | 6 個 M3 螺紋安裝孔 |
| 大約馬達質量 | 300 克；根據配置而異；不包括輪子、支架和包裝 |
| 電氣連接 | 兩個馬達端子；反向極性以反轉旋轉 |
| 反饋 | 不包括霍爾編碼器 |
| 輪子尺寸（直徑 x 寬度） | Mecanum 60 x 32 毫米；攀爬 130 x 60 毫米；藍色和銀色輪胎 80 x 35 毫米 |
| 支架 | 40 毫米寬 x 47 毫米高 x 43 毫米基座深度，3 毫米厚；基座孔間距 30 x 24 毫米 |
| 黃銅聯軸器 | 30 毫米長，12 毫米平面寬，13。75 毫米對角，M4 螺紋孔；輪套件依賴 |
齒輪箱長度
| 比率選項 | 齒輪箱長度 L (毫米) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
根據電壓和比率的性能
以下速度為齒輪箱輸出速度，而非輪子行駛速度。額定輸出、空載速度和堵轉電流描述不同的條件。
6V 10W
空載電流：≤ 950 mA。堵轉電流：10 A。這些是不同的操作條件；堵轉並不是一種操作模式。
| 比率選項 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 mN·m | 額定 A 最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | 負載限制* | 負載限制* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | 負載極限* | 負載極限* | 2.5 |
12V 21W
無負載電流：≤ 450 mA。堵轉電流：13 A。這些是不同的操作條件；堵轉不是操作模式。
| 比率選項 | 無負載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 mN·m | 額定 A 最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | 載重限制* | 載重限制* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | 載重限制* | 載重限制* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | 負載限制* | 負載限制* | 3.5 |
12V 40W
無負載電流：≤ 1100 mA。堵轉電流：20 A。這些是不同的操作條件；堵轉不是操作模式。
| 比率選項 | 無負載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 mN·m | 額定 A 最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | 載重限制* | 載重限制* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | 載重限制* | 載重限制* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | 負載極限* | 負載極限* | 3.8 |
24V 80W 選項 (85W 性能參考)
空載電流：≤ 650 mA。堵轉電流：26 A。這些是不同的操作條件；堵轉不是操作模式。
| 比率選項 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 mN·m | 額定 A 最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | 負載限制* | 負載限制* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | 負載限制* | 負載限制* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | 負載限制* | 負載限制* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | 負載限制* | 負載限制* | 7.5 |
*標示的最大允許齒輪箱負載為35 kgf·cm（約3.4 N·m）。這是一個機械負載上限，而不是單獨保證的額定扭矩。避免衝擊負載和持續堵轉。
安裝和電源
使用與所選電壓和啟動/負載電流相匹配的直流電源和馬達驅動器。高功率版本需要適當額定的電源；10 A的電源建議並不意味著馬達的電流限制為10 A。24V版本的堵轉電流可達26 A。請勿過電壓、過負載或在軸被阻塞的情況下運行。請牢固安裝並在通電前檢查對齊。馬達噪音隨速度和負載而變化。
應用
使用此套件為移動機器人、循跡平台、實驗探測器或教育車輛建造輪驅動。根據所需的速度和扭矩選擇比率、輪胎直徑和電機版本。平衡機器人還需要控制器、傳感器和合適的控制系統。
包含內容
- 一個選定電氣版本和比率的 CHR-GM37-550 刷式直流齒輪電機。
- 一個選定的輪子和一個電機安裝支架。
- 安裝螺絲、固定螺絲和適合包裝的六角扳手。
- 用於輪胎包裝的黃銅軸耦合器；Mecanum 輪使用其輪轂。
控制器、電機驅動器、電池、底盤和編碼器不包括在內。照片顯示包裝類型；電機標籤可能顯示樣本電氣版本。
常見問題
這個馬達包含霍爾編碼器嗎？
不。這是沒有編碼器的兩端子刷馬達輪套件。
一個套件包含四個Mecanum輪子嗎？
不。一個套件包含一個馬達、一個輪子和安裝部件。一個四輪底盤需要四個適當方向的輪組。
每個版本都可以在24V下運行嗎？
不。請使用所選馬達版本的額定電壓。6V和12V馬達不得視為通用的6–24V馬達。
視覺細節
