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CHIHAI CHS-GM1024-10BY 迷你齒輪步進馬達,5V D型軸

CHIHAI CHS-GM1024-10BY 迷你齒輪步進馬達,5V D型軸

CHIHAI MOTOR

正常價格 $29.62 USD
正常價格 銷售價格 $29.62 USD
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概述

CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY 是一款迷你齒輪 步進馬達,具有同側馬達和輸出軸佈局。可選擇六種實際減速比以及僅馬達、驅動板或封閉驅動包裝。緊湊的金屬齒輪箱和 3 毫米 D 軸適合小型定位機構。

特點
  • 兩相四線永久磁鐵步進馬達,配有金屬減速齒輪。
  • 18度馬達步進角通過所選齒輪箱減小。
  • 短 D 軸適合緊湊的聯軸器和機構。
  • 可選的按鈕驅動包裝顯示在包裝選擇器中。
規格
型號 CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY
馬達類型 兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達;同側馬達和輸出軸排列
繞組參考 直流 5 V,每相 128 mA;使用合適的雙極步進驅動器
馬達步進角 在齒輪箱前 18 度
相阻抗 / 感抗 每相 39 歐姆 ±7% / 每相 14.3 mH
減速比 50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1
軸 3 mm D型軸, 2.5 mm 平面參考,10 mm 軸參考
尺寸 齒輪箱長度約 24 mm;馬達直徑 10 mm;安裝幾何形狀請參見圖紙
質量 馬達參考約 10.5 g,不包括驅動器和包裝
引線 / 連接器 四線引線,1.25 mm 脈距四針連接器參考
繞組顏色 白色 A+,紅色 A−,棕色 B+,黑色 B−;連接前請確認實際針腳順序
保持扭矩 依賴於比率的參考;3。0 kgf·cm 是較高比率的最大允許保持/負載限制,而非持續運行扭矩
頻率標題 最大啟動頻率 > 1200 pps 和最大響應頻率 > 900 pps,如標示的測試參考;依賴於驅動器/負載
比率和扭矩參考
比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18
比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30
比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45
比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60
比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 350: 1 | 0.051 | 3.0 最大 | 1.00
比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm 500: 1 | 0.036 | 3.0 最大 | 1.50

保持和拔出扭矩是不同的操作參考。3.0 kgf·cm 的數字是上限保持/負載限制,而不是連續旋轉扭矩的保證。速度和扭矩取決於驅動電壓、電流、頻率、負載和加速度。僅提供六個可選的比率。

馬達驅動測試參考

以下是減速前的輸入馬達全步進測試參考,而非齒輪箱輸出速度。將電機的轉速(rpm)除以所選比率,以獲得近似的無負載輸出轉速;實際可用速度需要與所選驅動器和負載進行測試。

6.0 V 測試 800–1400 Hz;2400–4200 輸入 rpm;在 800Hz 時電流 ≤0.18 A / 在 1400Hz 時電流 ≤0.12 A;0Hz 保持 ≤0.30A
5.0 V 測試 700–1300 Hz;2100–3900 輸入 rpm;在 700Hz 時電流 ≤0.155 A / 在 1300Hz 時電流 ≤0.085 A;0Hz 保持 ≤0.25A
3.7 V 測試 500–800 Hz;1500–2400 輸入 rpm;在 500Hz 時電流 ≤0.125 A / 在 800Hz 時電流 ≤0.085 A;0Hz 保持 ≤0.19A

這些測試電壓不取代 5 V 繞組額定值。相電流規範為 128mA/相;測試供電電流讀數為單獨測量。

接線和可選驅動器

繞組對:白色 A+ 與紅色 A−;棕色 B+ 與黑色 B−。使用雙極步進驅動器並確認實際連接器引腳編號。步進電機需要序列激勵;請勿直接將其連接到直流電源以進行旋轉。

可選的板供電參考為6–18V(安裝黃色跳線時)或4–6V(未安裝時);默認建議為6–12V。在通電之前確認所提供的板和跳線。驅動器供電電壓不是電機繞組電壓。隨附包裝增加了所示的外殼;不包括電源。

尺寸和安裝

齒輪箱長度約為24mm,電機直徑為10mm,D型軸為3mm,軸參考為10mm。標註的安裝視圖顯示3.5mm特徵直徑,1.6mm安裝孔,以及5.6/7.6mm中心參考。請參考尺寸圖以確保適合。支撐外部負載;避免軸側負載、齒輪過載、共振和長時間高電流靜止。

包裝內容

僅馬達:一個選定比率的馬達,附帶引線。馬達 + 驅動板:一個馬達和所示的板。馬達 + 封閉驅動器:一個馬達和帶有所示外殼的驅動器。電源、聯軸器和安裝支架不包括在內。

應用

小型相機機構、平移/傾斜原型、微型儀器、機器人執行器和緊湊定位實驗。

常見問題這是長 M 4 螺絲軸馬達嗎?

No.ThisCHS 版本使用短 3mm D 軸和同側排列。

馬達可以直接從電池運行嗎?

它需要一個雙極步進驅動器來控制兩個繞組的序列;在其實際輸入限制內使用所選驅動器。

視覺細節

GM1024-10BY mechanical reference
GM1024-10BY 機械參考
Two-phase winding connections
兩相繞組連接
Ratio, step angle and torque
比例、步進角和扭矩
Input motor drive test references
輸入馬達驅動測試參考
Optional driver and package scope
可選驅動器和包裝範圍