
CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY 是一款迷你齒輪 步進馬達,具有同側馬達和輸出軸佈局。可選擇六種實際減速比以及僅馬達、驅動板或封閉驅動包裝。緊湊的金屬齒輪箱和 3 毫米 D 軸適合小型定位機構。
- 兩相四線永久磁鐵步進馬達,配有金屬減速齒輪。
- 18度馬達步進角通過所選齒輪箱減小。
- 短 D 軸適合緊湊的聯軸器和機構。
- 可選的按鈕驅動包裝顯示在包裝選擇器中。
| 型號 | CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY |
| 馬達類型 | 兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達;同側馬達和輸出軸排列 |
| 繞組參考 | 直流 5 V,每相 128 mA;使用合適的雙極步進驅動器 |
| 馬達步進角 | 在齒輪箱前 18 度 |
| 相阻抗 / 感抗 | 每相 39 歐姆 ±7% / 每相 14.3 mH |
| 減速比 | 50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1 |
| 軸 | 3 mm D型軸, 2.5 mm 平面參考,10 mm 軸參考 |
| 尺寸 | 齒輪箱長度約 24 mm;馬達直徑 10 mm;安裝幾何形狀請參見圖紙 |
| 質量 | 馬達參考約 10.5 g,不包括驅動器和包裝 |
| 引線 / 連接器 | 四線引線,1.25 mm 脈距四針連接器參考 |
| 繞組顏色 | 白色 A+,紅色 A−,棕色 B+,黑色 B−;連接前請確認實際針腳順序 |
| 保持扭矩 | 依賴於比率的參考;3。0 kgf·cm 是較高比率的最大允許保持/負載限制,而非持續運行扭矩 |
| 頻率標題 | 最大啟動頻率 > 1200 pps 和最大響應頻率 > 900 pps,如標示的測試參考;依賴於驅動器/負載 |
| 比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18 |
| 比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30 |
| 比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45 |
| 比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60 |
| 比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 350: 1 | 0.051 | 3.0 最大 | 1.00 |
| 比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm | 500: 1 | 0.036 | 3.0 最大 | 1.50 |
保持和拔出扭矩是不同的操作參考。3.0 kgf·cm 的數字是上限保持/負載限制,而不是連續旋轉扭矩的保證。速度和扭矩取決於驅動電壓、電流、頻率、負載和加速度。僅提供六個可選的比率。
以下是減速前的輸入馬達全步進測試參考,而非齒輪箱輸出速度。將電機的轉速(rpm)除以所選比率,以獲得近似的無負載輸出轉速;實際可用速度需要與所選驅動器和負載進行測試。
| 6.0 V 測試 | 800–1400 Hz;2400–4200 輸入 rpm;在 800Hz 時電流 ≤0.18 A / 在 1400Hz 時電流 ≤0.12 A;0Hz 保持 ≤0.30A |
| 5.0 V 測試 | 700–1300 Hz;2100–3900 輸入 rpm;在 700Hz 時電流 ≤0.155 A / 在 1300Hz 時電流 ≤0.085 A;0Hz 保持 ≤0.25A |
| 3.7 V 測試 | 500–800 Hz;1500–2400 輸入 rpm;在 500Hz 時電流 ≤0.125 A / 在 800Hz 時電流 ≤0.085 A;0Hz 保持 ≤0.19A |
這些測試電壓不取代 5 V 繞組額定值。相電流規範為 128mA/相;測試供電電流讀數為單獨測量。
繞組對:白色 A+ 與紅色 A−;棕色 B+ 與黑色 B−。使用雙極步進驅動器並確認實際連接器引腳編號。步進電機需要序列激勵;請勿直接將其連接到直流電源以進行旋轉。
可選的板供電參考為6–18V(安裝黃色跳線時)或4–6V(未安裝時);默認建議為6–12V。在通電之前確認所提供的板和跳線。驅動器供電電壓不是電機繞組電壓。隨附包裝增加了所示的外殼;不包括電源。
齒輪箱長度約為24mm,電機直徑為10mm,D型軸為3mm,軸參考為10mm。標註的安裝視圖顯示3.5mm特徵直徑,1.6mm安裝孔,以及5.6/7.6mm中心參考。請參考尺寸圖以確保適合。支撐外部負載;避免軸側負載、齒輪過載、共振和長時間高電流靜止。
僅馬達:一個選定比率的馬達,附帶引線。馬達 + 驅動板:一個馬達和所示的板。馬達 + 封閉驅動器:一個馬達和帶有所示外殼的驅動器。電源、聯軸器和安裝支架不包括在內。
小型相機機構、平移/傾斜原型、微型儀器、機器人執行器和緊湊定位實驗。
No.ThisCHS 版本使用短 3mm D 軸和同側排列。
它需要一個雙極步進驅動器來控制兩個繞組的序列;在其實際輸入限制內使用所選驅動器。
視覺細節






