CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 兩相齒輪步進馬達，5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 兩相齒輪步進馬達，5V
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 是一款迷你型兩相四線齒輪步進馬達，適用於緊湊的定位機構。其金屬齒輪箱將馬達的 18° 輸入步進角度減少為更小的輸出增量。選擇比率、軸突出和僅馬達或往復驅動包裝。
特點
- 緊湊的金屬齒輪系統和 3 毫米 D 形輸出軸。
- 九種名義比率從 10:1 到 380:1，實際比率如下所列。
- 通過兼容的步進驅動器進行脈衝控制的角度運動。
- 提供 10 毫米和 4.4 毫米的軸突出選擇。
- 可選的按鈕控制往復驅動器，提供裸板或封閉版本。
規格
| 規格 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| 馬達配置 | 兩相，四線齒輪步進馬達；金屬減速齒輪 |
| 額定馬達電壓 | 5V DC 通過兼容的步進驅動器 |
| 減速前的馬達步進角 | 18° |
| 相阻抗 | 39 Ω ±7% |
| 相電感 | 14.3 mH 每相 |
| 相電流參考 | 每相 128 mA 在 5V，L6219 驅動器參考 |
| 馬達外形 | 約 10 × 12 × 20 mm |
| 軸突出選擇 | 10 mm 或 4.4 mm，根據可用配置 |
| 軸徑 / D-flat | 3 mm 徑 / 2.5 mm 平面寬度 |
| 安裝參考 | 2 × M1.6；請參見所選軸的尺寸圖 |
| 尺寸圖參考 | 馬達長度 10.5 ±0.2 mm；齒輪箱參考 9 mm；板厚 1.0 mm；登記直徑 4 mm |
| 馬達線 / 連接器 | 75 ±10 mm 示意引線長度； 1.25 mm間距4針連接器，51021-0400圖紙參考；AWG30 UL1571電線標記 |
| 馬達重量 | 約11克 |
| 脈衝頻率參考 | 最大自啟動脈衝頻率>1200 PPS；最大響應脈衝頻率>900 PPS，在所述的5V/L6219參考條件下 |
減速比和輸出性能
以下數值適用於5V馬達與L6219驅動器參考。標稱選擇比已四捨五入；計算輸出速度或步進增量時請使用實際比率。最大允許的齒輪箱扭矩與保持扭矩和運行輸出扭矩是不同的。
| 名義比率 | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 實際減速比 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 輸出步進角度 (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| 保持扭矩 (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | 未指定 | 未指定 |
| 最大允許扭矩 (kgf·cm) | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 3.0 | 3.0 |
| 輸出扭矩 (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
驅動頻率參考
以下的全步驟驅動測試使用了39 Ω的馬達和步進馬達測試儀。速度是齒輪箱前的馬達速度；將其除以實際減速比以獲得輸出速度。選擇一個沒有異常共振的驅動頻率。較高的脈衝率會降低可用的扭矩。這些測試值並不為每個驅動器建立一個通用的供應範圍；標稱馬達供應為5V。
| 測試參數 | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| 最大驅動頻率 (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| 最大頻率下的馬達速度 (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| 最大頻率下的電流 (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| 最小驅動頻率 (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| 最小頻率下的電機轉速 (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| 最小頻率下的電流 (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hz 時的保持電流 (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
接線和安裝
相對應的相對是白/紅為相 A，棕/黑為相 B。連接器引腳編號和電機焊接墊的順序不同；請使用相應的圖示，而不是假設位置匹配。
| 連接針 | 線色 | 相位 |
|---|---|---|
| 1 | 棕色 | B+ |
| 2 | 黑色 | B− |
| 3 | 白色 | A+ |
| 4 | 紅色 | A− |
| 電機焊接墊在所示電路板中的順序 | 線色 | 相位 |
|---|---|---|
| 1 | 白色 | A+ |
| 2 | 黑色 | B− |
| 3 | 紅色 | A− |
| 4 | 棕色 | B+ |
使用合適的雙相步進驅動器；請勿將電機相位線直接連接到直流電源。在操作之前，請驗證相位順序、驅動電壓/電流設置和機械間隙。請勿過載或使齒輪箱卡住。
配置指南
選擇一個可用的包裝、標稱比率和軸突出部分。一些比率/軸的組合不可用。僅電動機選項包括其附帶的引線線束，但不包括驅動器。當前的驅動器包顯示有顯示屏和按鈕，封閉版本另行提供。
參考視覺中顯示了早期的驅動板。其內部跳線位置使用6–18V DC；外部位置使用4–6V DC，建議該圖片版本使用6–12V。這些說明僅適用於該早期板。請遵循實際選擇的驅動器的標記和說明；不要將早期板的跳線或電壓設置轉移到其他版本。
應用
適用於緊湊型的平移/傾斜機構、電動自拍機構、攝影機追蹤、小型機器人、微型操控器和打印機構，當它們的負載、運動範圍、驅動和安裝要求符合所選配置時。應用圖片僅供參考；所示設備不包括在內。
包含內容
| 選擇的套件 | 內容 |
|---|---|
| 僅馬達 | 1 × 選擇的 GM12-10BY 馬達，附帶四線束 |
| 馬達 + 往復驅動器 | 1 × 選擇的馬達及線束；1 × 按鈕控制的往復驅動板 |
| 馬達 + 封閉式往復驅動器 | 1 × 選擇的馬達及線束；1 × 封閉式按鈕控制的往復驅動器 |
除非在選擇的套件中明確提及，否則不包括電源、外部控制器和應用設備。
常見問題
我可以通過將馬達的線直接連接到 5V 來供電嗎？
不可以。它需要一個兼容的兩相步進驅動器，按順序為相對組供電。
為什麼確切的比率與選項標籤不同？
選項標籤使用四捨五入的名義比率。請使用確切比率表進行輸出速度和步進角度計算。
僅電機是否包含驅動器？
不。請為裸板或封閉式往復驅動器選擇驅動器包。
舊版跳線設置是否適用於當前驅動器包？
不。參考圖像顯示的是早期的電路板。請使用所選包中提供的驅動器的標記和說明。
視覺細節
