CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 螺紋軸齒輪步進馬達，55 毫米
CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 螺紋軸齒輪步進馬達，55 毫米
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 是一款迷你 齒輪步進馬達，配備 55 毫米 M4 螺紋輸出軸。選擇一個實際的減速比以及僅馬達、法蘭螺母、開放驅動器或封閉驅動器包裝，以便用於緊湊的旋轉定位機構。
特點
- 兩相四線步進控制，配有金屬減速齒輪系統。
- M4-0.7 螺紋軸，配有可選的匹配法蘭螺母。
- 五個可選的比率和特定包裝的驅動器選擇。
- 附帶四線引線和迷你連接器。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 螺紋軸 |
| 馬達結構 | 兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達；全金屬齒輪系統 |
| 零售比率 | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 和 298:1 |
| 輸出軸 | M4-0.7 螺紋，55.0 mm 突出；0.7 mm 螺距 |
| 機械外形 | 10 × 12 mm 前參考；9 mm 安裝孔間距；2 × M1.6 孔 |
| 圖紙尺寸 | 9 mm 前齒輪箱參考，10.5 ±0.2 mm 馬達部分，6.0 mm 後參考，0.7 mm 肩部和 1.0 mm 特徵 |
| 電纜 / 連接器 | 75 ±10 mm 引線; UL1571 AWG30; 51021-0400 單排白色外殼; 1.25 mm 步距 |
| 馬達淨重參考 | 約 14 g; 隨比例變化。這不是包裝運輸質量。 |
| 電氣參數參考 | 5.0 V DC 與驅動 IC 6219; 每相 128 mA; 每相 39 Ω ±7%; 每相 14.3 mH |
| 操作指導 | 5–12 V 應用範圍，需配合電流控制步進驅動器; 馬達繞組限制和控制器供電限制不同 |
| 最大齒輪箱扭矩 | 3.0 kgf·cm 旋轉限制；不承擔軸向推力或持續扭矩承諾 |
比率和扭矩參考
以下表格使用 5 V / IC 6219 電氣參考。可選的 10:1 版本在此沒有對應行；請勿將其他比率的扭矩或步進角應用於此。
| 標稱比率 :1 | 精確比率 | 輸出步進角 ° | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 未單獨指定 | 0.9 |
保持扭矩和拔出扭矩描述不同的條件。最大齒輪箱扭矩為 3.0 kgf·cm。頻率標籤提供自啟動超過 1200 PPS 和響應超過 900 PPS；這些不同標籤的數字並不建立可靠的保證上限。為實際負載和驅動器設置啟動頻率和加速度。
馬達輸入頻率和電流參考
這些獨立的全步驟測試參考使用 39 Ω 馬達。頻率和轉速指的是減速前的馬達輸入；將馬達轉速除以精確的齒輪比以獲得輸出速度參考。較高的頻率會降低可用扭矩。選擇一個沒有標記共振的操作點；低電壓參考不會覆蓋主模型的驅動器和電流要求。
| 測試供應 | 高 Hz | 高 Hz 時的電動機轉速 | 高 Hz 時的電流 | 低 Hz | 低 Hz 時的電動機轉速 | 低 Hz 時的電流 | 鎖相電流，0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
供應電壓等於反向電動勢加上相電流乘以繞組電阻。使用合適的步進驅動器和電流設置。在長時間運行期間監控溫度，並根據需要提供冷卻或休息間隔。128 mA每相參數和此測試表具有不同的聲明條件。
連接與激勵
| 連接器針腳 | 顏色 | 相位參考 |
|---|---|---|
| 1 | 棕色 | B |
| 2 | 黑色 | B 返回 |
| 3 | 白色 | A |
| 4 | 紅色 | A 返回 |
白色和紅色形成一個線圈；棕色和黑色形成另一個。連接圖和激勵表均將棕色標識為B，黑色為B返回，白色為A，紅色為A返回。在將其連接到驅動器之前，請檢查實際單元的線圈對和方向。兩相全步進序列依次啟動 A/B、A-return/B、A-return/B-return 和 A/B-return；反轉序列會反轉旋轉方向。請勿像連接刷式直流電動機那樣直接連接裸露的步進電機。
機械配合和可選法蘭螺母
軸的圖紙規定 M4-0.7 螺紋和 55 毫米的突出長度。名義螺紋進給為每次軸旋轉 0.7 毫米，僅在配合的限制螺母下；它不確定可用行程、線性精度、間隙或軸向負載能力。導向和滑塊是獨立的機械組件。
可選螺母的法蘭直徑為 22 毫米，機身直徑為 10 毫米，總長度為 12 毫米，法蘭厚度為 2 毫米，截面參考為 8 毫米。四個 3 毫米的孔使用 16 毫米的間距參考；側面圖標記了一個 M3 穿透特徵。在加工或組裝之前確認配合和間隙。
應用
緊湊型儀器調整、聚焦機構、微型機器人機構及小型定位項目，其中所選擇的速度、扭矩、軸和驅動器均適合。應用示例不包括機器人、光學機構、線性導軌、滑車或完整機器。
包含內容
- 僅電機：一個選定比率的電機，配有 M4 螺紋軸和導線。
- 電機 + 法蘭螺母：一個電機和一個法蘭螺母。
- 電機 + 開放驅動器：一個電機和一個圖片中的開放控制板。
- 電機 + 封閉驅動器：一個電機和一個圖片中的封閉控制板。
- 電機 + 法蘭螺母 + 開放驅動器：一個電機、一個螺母和一個開放板。
不包括直流電源、外部自動化控制器、滑車和完整機器。圖片中的開放板標記為 STEPCON-V1.1，電源連接器為 5–18 V。這是電路板供應參考，而不是馬達相位評級。PUL、DIR 和 EN 標籤可見；外部信號時序和邏輯電平取決於實際的電路板版本。使用前請匹配電路板和馬達電流設置。
安裝與操作
使用兼容的雙相驅動器，驗證線圈對和支持驅動機構。避免過載、卡住和不支持的軸負載。保持安裝螺絲遠離內部元件。速度、噪音和加熱隨驅動模式、供應、負載和工作週期而變化。
常見問題
每個包裝都包括螺母或驅動器嗎？
不。只有在所選包裝中明確命名的配件才會包含。
裸馬達可以直接從直流電運行嗎？
需要兼容的雙相步進驅動器和適當的電流設置。
這是一個完整的線性驅動器嗎？
不。這是一個帶有螺紋旋轉軸的齒輪步進電機；螺母是可選的，導軌和滑塊是分開的。
10:1選項是否使用30:1的扭矩數據？
不。技術表中沒有提供10:1的扭矩行。
視覺細節
