CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

概述

規格	值 / 範圍
品牌 / 型號	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY 微型齒輪步進馬達
馬達結構	兩相四線步進馬達，配有金屬減速齒輪
馬達輸入步進角	18°
電氣規格參考	5V DC，搭配 L6219 驅動器參考
驅動配置參考	5–12V 驅動指南；下方列出單獨的 3.7V 低壓測試及其脈衝/電流條件
相電流 / 電阻 / 電感	每相 150 mA / 30 Ω ±7% / 9.5 mH 每相
主體尺寸	15 mm 馬達直徑 × 20 mm 組裝長度參考，不包括輸出軸突出部分
可選擇的軸突出部分	4.4 mm 或 10 mm；標準圖紙和共享包裝照片顯示 10 mm 參考
輸出軸	3 mm D 軸；2.5 mm D 平面參考
其他標準圖紙尺寸	9 mm 齒輪箱部分在 20 mm 組裝參考內；0.7 mm 前偏移；1 mm 後偏移；4 mm 前對準；6 mm 後軸/軸承參考
前孔型圖	12 mm 前板高度；9 mm 孔型參考；兩個 M1.4 和兩個 M1.6 標註
連接器	1.25-4Y 四位連接器 /1.25 mm 參考
引線標記參考	GB1571 30 /UL AWM105° 標記；這並不確定完整的馬達操作溫度
引腳順序	1 白色 A+；2 黑色 B−；3 紅色 A−；4 黃色 B+
馬達重量	約 13 克參考
工作脈衝率指南	800–1200 脈衝/秒在 5–12V 特性參考
啟動 / 響應脈衝參考	啟動 >1200 脈衝/秒；響應 >900 脈衝/秒如單獨列出的馬達參考

以下馬達參考表使用 5V DC 和 L6219 驅動器。輸出步進和速度隨實際機械比率和驅動條件而變化。速度行參考於 1000 輸入脈衝/秒。保持和脫出扭矩是不同的操作條件。

標稱比	精確比	輸出步進 (°)	在 1000 輸入脈衝/秒的速度 (rpm)	保持扭矩 (kgf·cm)	脫出扭矩 (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	最大 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	最大 3.0	1.50

對於298:1和380:1的標稱版本，3.0 kgf·cm是最大允許的保持扭矩限制，而不是最小扭矩保證。避免停滯或過載操作。

連接器引腳順序為1白色A+，2黑色B−，3紅色A−和4黃色B+。白色/紅色形成相A；黑色/黃色形成相B。使用兼容的雙相雙極步進驅動器，並根據接線圖對齊連接器。所示的激勵序列和順時針/逆時針箭頭是參考於安裝/輸出軸的觀察側。

電機需要按順序激勵線圈。5V電氣參考和5–12V驅動指南並不意味著每個驅動器/電流設置都是可互換的。下面的電壓/電流指南是針對30 Ω ±7%繞組的單獨操作參考。遵循實際驅動器的額定值並適當設置相電流。

電氣關係為施加電壓 = 反向電動勢 + 相電流 × 線圈電阻。對於長時間運行，請監控電機溫度；必要時添加冷卻暫停或外部冷卻。105° 引導標記參考並未建立完整的馬達溫度等級。

按鈕操作的驅動包提供往復控制。PLC 控制包提供具有外部控制端子的驅動器；所附選項包括相應的外殼。在連接外部控制器之前，請檢查實際的連接器功能和信號水平。

在安裝之前選擇輸出軸的突出部分。標準圖紙和共享包裝照片顯示 10 毫米軸參考；4.4 毫米選項有其自己的選定突出部分。不要推斷兩個軸選項共享顯示在 10 毫米參考中的每個尺寸。

檢查 3 毫米軸、2.5 毫米平面、前孔圖案、連接器間隙和支架尺寸是否符合機構要求。9 毫米齒輪箱參考是 20 毫米組裝長度參考的一部分，而不是需要再次添加的額外部分。

適用於兼容的微型機器人、機器人抓手、可調家具機構、自動調整組件和小型雲台機構，當步進解析度、驅動器、負載和安裝尺寸符合所選配置時。