CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 螺紋軸齒輪步進馬達，55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 螺紋軸齒輪步進馬達，55mm
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4是一款緊湊型的兩相齒輪步進馬達 ，配備M4螺紋輸出軸。可選擇10: 1、30: 1、50: 1、100: 1或298: 1，以及僅馬達、驅動器、封閉式驅動器或法蘭螺母包裝，以用於緊湊的定位機構。
特點
- 全金屬減速齒輪和兩相四線步進結構。
- 55毫米參考螺紋軸，配有可選的匹配法蘭螺母。
- 五種實際比率選擇和特定包裝的驅動器選項。
- 緊湊的馬達機身和附加的四線引線。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| 馬達 | 兩相四線永久磁鐵齒輪步進馬達，配有 M4 螺紋軸 |
| 齒輪箱 | 全金屬減速齒輪；提供五種比率 10/30/50/100/298: 1 |
| 機身 / 馬達直徑 | 15.5 mm 繪圖直徑；19.50 mm 參考機身長度（不包括螺紋軸） |
| 軸 | M4 螺紋；55.0±0.5 mm 單端突出；未確定螺距，因此每轉的線性行程未指定 |
| 安裝 | 2×M1.6 孔；9.0 mm 間距和 12.0 mm 前參考；軸肩 0.7 mm |
| 其他繪圖尺寸 | 9.0 mm 齒輪部分；8.0 mm 馬達部分；10.3 mm 後長度；直徑5.4 後凸起；1.5 mm 最大突出 |
| 馬達質量 | 約17 g 淨參考；包裝可能有所不同 |
| 引線和連接器 | 150±5 mm；UL1571 AWG30；4針1.25 mm 步距 /1.25-4Y 參考；MOLEX51021-0400 和 50058-8000 圖紙參考 |
| 電氣參考 | 5 V DC/L6219 驅動器；每相150 mA；每相30Ω ±7%；每相9.5mH |
| 供電指導 | 5–12 V 操作/應用範圍，需配合合適的電流控制步進驅動器；以下列出單獨的低電壓熱指導 |
| 最大齒輪箱扭矩 | 3.0kgf。cm; 這是旋轉扭矩，而不是軸向推力 |
| 裸電機 | 需要合適的雙相驅動器；請勿將直流電源直接連接，仿佛它是一個有刷電機 |
減速和扭矩參考
以下5 V/L6219參考包括此處未提供的系列比率。輸出步進角度指的是減速後的軸旋轉；螺紋間距未指定，因此這些值不建立線性定位增量或軸向負載評級。
| 名義比率 : 1 | 精確比率 | 輸出步進度數 | 每分鐘轉速在1000PPS | 保持 kgf.cm | 拔出 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
參考相電流為150 mA，相電阻30Ω ±7%及相電感9.5mH。表格標籤最大自啟動頻率為超過1200PPS，最大響應頻率為超過900PPS。這些不同標籤的參考並未建立可靠的保證頻率上限；應用說明提供了800–1200PPS的背景。為實際負載和驅動器選擇保守的啟動速率和加速曲線。
電壓和熱指導
| 測試供應 | 建議驅動 PPS/Hz | 建議驅動電流 |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
此熱/應用指導與每相 150 mA 5 V/L6219 參數參考是分開的。請勿將這兩個電流參考視為相同的測試條件。繞組關係為供應電壓=反電動勢+相電流×電阻；使用合適的步進驅動器和電流限制。對於長時間運行，監控加熱並在需要時提供冷卻或編程停止間隔。
接線和激勵
| 連接器針腳 | 線色 | 相 |
|---|---|---|
| 1 | 白色 | A+ |
| 2 | 黑色 | B- |
| 3 | 紅色 | A- |
| 4 | 黃色 | B+ |
白色/紅色形成相A；黃色/黑色形成相B。以下序列顯示了兩相激勵參考；反轉序列會反轉旋轉方向。在連接之前，請確認線圈對和所選驅動器。
| 線圈 | 步驟1 | 步驟2 | 步驟3 | 步驟4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| A 退貨 | - | + | + | - |
| B 退貨 | - | - | + | + |
法蘭螺母和機械配合
匹配的 M4 螺紋法蘭螺母參考具有 22 毫米法蘭直徑、10 毫米本體直徑、12 毫米總長度、2 毫米法蘭厚度、8 毫米螺紋截面參考和 16 毫米安裝孔間距。四個安裝孔直徑為3毫米；側面圖標示為M3通孔。螺母僅在指定位置包含。安裝前請檢查螺紋配合和間隙；不保證無支撐的螺距、回程或線性力等級。
應用
緊湊儀器調整、相機定位機構、小型機器人機構及其他適合步進控制、減速齒輪和螺紋輸出的微型定位項目。線性導軌、滑車、完整機器人、外部控制器和電源不包括在內。
包含內容
- 僅電機：一個選定比率的電機，配有其M4螺紋軸和四根導線。
- 開放驅動器：一個電機和所示的按鈕驅動板。
- 封閉驅動器：一個電機和所示的封閉驅動器。
- 法蘭螺母：一個電機和一個匹配的法蘭螺母。
- 法蘭螺母 + 驅動器：一個馬達、一個法蘭螺母和一個開放式驅動板。
驅動器版本、外殼和螺母隨所選包裝而變化。其他包裝不包括這些配件。所拍攝的開放式驅動器標記為 STEPCON-V1.1，並在其電源連接器上標示 5–18 V。這是一個板輸入參考，而不是馬達相電流額定值；請確認實際的板修訂和電流設置。PUL、DIR 和 EN 標籤已顯示，但詳細的外部信號電平和時序在此未建立。
安裝與操作
支撐機構，以便軸負載保持適合馬達和齒輪箱；避免過載和卡住。在操作前確認螺絲間隙、線圈對、電流設置和機械配合。速度和扭矩取決於驅動器、供應、負載和加速度。馬達噪音和加熱隨工作週期而變化。一個裸露的馬達需要一個兼容的雙極步進驅動器和合適的電源。
常見問題
每個選項都包含法蘭螺母嗎？
不。只有標明法蘭螺母的包裝才包含它。
我可以直接從直流電源為電機供電嗎？
使用合適的雙相步進驅動器。裸電機的接線方式與有刷直流電機不同。
每次軸旋轉的線性行程是多少？
軸的規格為M4，但這裡未確定螺紋間距和導程。在計算行程之前，請確認它們是否適合您的機構。
3.0kgf.cm的限制是軸向負載評級嗎？
不是。這是旋轉齒輪箱扭矩限制；它不指定允許的軸向推力。
這個列表中有20: 1、150: 1、210: 1和380: 1的選項嗎？
這些是參數表中的系列參考比率。可選的比率為10: 1、30: 1、50: 1、100: 1和298: 1。
視覺細節
