CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY 齒輪步進馬達，20mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY 齒輪步進馬達，20mm
CHIHAI MOTOR
無法載入取貨情況
概述
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY 是一款 20 毫米齒輪步進馬達，具有兩相四線電機和金屬減速齒輪。選擇十種比率選項之一，以及僅馬達、支架或往復驅動器包裝。這款緊湊型 電動馬達提供依賴比率的輸出步進、速度和扭矩，用於定位機構。
特點
- 金屬減速齒輪，配備緊湊的圓柱形外殼。
- 18° 輸入馬達步進，通過齒輪箱提供更細的輸出增量。
- 4 毫米 D 形輸出軸，帶有 3.5 毫米平面參考。
- 四線 PHR-4 連接和可接觸的 PCB 接線。
- 可選的輕量化陽極氧化安裝支架和按鈕操作的往復驅動器。
規格
| 規格 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| 馬達 / 傳動系統 | 雙相四線雙極步進馬達；金屬減速齒輪 |
| 供應範圍 / 測試參考 | 5–12V DC 操作參考；在 12V DC 下進行電氣測試，使用 L6219 驅動器參考 |
| 直徑 / 馬達部分 | 20 mm / 18.6 mm 繪圖參考 |
| 齒輪箱長度 L | 16, 17.5, 19 或 20.5 mm，根據比率而定；繪圖公差 ±0.3 mm |
| 馬達輸入步進 | 每步18° |
| 相位電阻 / 電感 | 每相20 Ω ±7% / 11 mH |
| 相位電流 / 激勵 | 在12V參考下每相600 mA / 兩相激勵 |
| 輸入脫鉤扭矩 | >在500脈衝/秒時32 gf·cm |
| 輸入保持扭矩 | >在0脈衝/秒時60 gf·cm |
| 輸入響應 / 啟動頻率 | >響應1200脈衝/秒；>啟動900脈衝/秒 |
| 實用脈衝速率指南 | 300–1000脈衝/秒；起始約300脈衝/秒，穩定速度參考約700脈衝/秒 |
| 繞組絕緣 / 介電測試 | E級線圈 / 100V AC持續一秒 |
| 絕緣電阻 | 100 MΩ，於500V DC測試 |
| 操作溫度參考 | 0至+55°C |
| 馬達重量 | 約47 g；隨減速比而變化 |
| 輸出軸直徑 / D平面 | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| 軸突出 / 平面長度 | 10.5 ±0.5 mm 繪圖參考 (產品表中名義值為10 mm) /7 mm |
| 前安裝 | 兩個 ISO M2.5 ×2 螺紋孔；15 mm 間距 |
| 其他繪圖參考 | 7 mm 前註冊直徑；3 mm 前偏移；1 mm 後偏移；6 mm 後軸/軸承參考 |
| 連接器 / 電線長度 | PHR-4 /140 ±5 mm |
| 針腳順序 / 線圈對 | 針腳1 黃色和針腳2 紅色：相 A；針腳3 黑色和針腳4 藍色：相 B |
| 齒輪箱最大瞬時負載 | 6.0 kgf·cm；請勿超過，並且不要將其視為連續扭矩額定值 |
比率選擇與性能
三個選擇器使用圓整的名義比率名稱：12 對應於 12.5:1，31 對應於 31.25:1，62 對應於 62.5:1。其餘可選的名義標籤為 25、50、78、100、125、195 和 250。選擇器包括這些名義到精確的映射。
以下 12V 表格使用 700 輸入脈衝/秒。額外的比率 156、312.5、390 和 488 是系列參考，並不是當前可選的配置。L 是齒輪箱長度參考。空載速度、保持扭矩和拔出扭矩是不同的操作條件。
| 精確比率 | 可選名義 / 範圍 | L (毫米) | 輸出步進 (°) | 在700脈衝/秒下的空載轉速 | 保持扭矩 (kgf·cm) | 拔出扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | 最大 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | 僅供系列參考 | 19 | 0.115 | 13 | 最大 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | 最大 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | 最大 6.0 | 最大 6.0 |
| 312.5:1 | 僅供系列參考 | 20.5 | 0.0576 | 6 | 最大 6.0 | 最大 6.0 |
| 390:1 | 僅供系列參考 | 20.5 | 0.0462 | 5 | 最大 6.0 | 最大 6.0 |
| 488:1 | 僅供系列參考 | 20.5 | 0.037 | 4 | 最大 6.0 | 最大 6.0 |
標示為最大值的單元提供允許的限制，而不是保證的最小扭矩。變速箱的最大瞬時負載為 6.0 kgf·cm；超過此值可能會損壞變速箱和電動機。這並不建立連續工作評級。
輸出速度（rpm）= 輸出步進角度（度）×每秒輸入脈衝率×60 ÷ 360。每分鐘有 60 秒，每轉有 360 度。速度取決於脈衝率和負載；應從合適的起始頻率開始，而不是假設在負載下可用的最高無負載速度。
接線和控制
使用兼容的雙相雙極步進驅動器。連接器引腳順序為 1 黃色，2 紅色，3 黑色，4 藍色。黃色/紅色形成相 A，黑色/藍色形成相 B。在整合機構之前，識別每對線圈並確認與實際驅動器的方向。該圖顯示了從法蘭側查看的激勵序列。
該電機需要一個序列步進驅動器，而不是直接的兩線直流連接。建議的300脈衝/秒起始點和大約700脈衝/秒的穩定速度參考是應用指南；單獨的輸入-電機頻率規範是測試參考。實際的啟動和負載能力取決於驅動器、比率、供應和機構。
往復驅動器包裝包括顯示的按鈕操作板。在連接之前檢查其實際功率和控制端子標記；電機的供應範圍並不確定所有控制器輸入限制或外部信號兼容性。
機械安裝
在設計安裝外殼之前選擇比率：齒輪箱長度在參考系列中從16變化到20.5毫米。檢查軸突出、D型平面、螺紋安裝孔和電線間隙是否符合機構要求。避免強迫軸、卡住或施加衝擊負載。
| 可選安裝支架 | 規格 / 範圍 |
|---|---|
| 結構 / 質量 | 陽極氧化鋁合金；3 毫米厚；約 6.5 克 |
| 整體圖參考 | 31 毫米高 × 23 毫米基座深度；16 毫米前平面寬度 |
| 馬達面孔圖案 | 17 毫米水平和 15 毫米垂直參考；18.5 毫米下偏移；7.1 毫米中心孔；兩個 3。1 mm 孔參考 |
| 基座附件 | 兩個 M5 螺紋孔；23 × 16 mm 基座參考 |
| 基座孔偏移 | 距第一邊緣 5 mm，孔間距 10 mm，距對邊 8 mm；8 mm 橫向偏移 |
| 安裝示例範圍 | 所示的 CHR-GM20/25 型 DC 馬達是一個支架安裝示例；它不是第二個包含的馬達 |
應用
適用於兼容的小型定位機構、愛好機器人、模型設備和自動化組件，當所需的解析度、扭矩、脈衝驅動和機械尺寸與所選配置匹配時。
包含內容
| 選擇的套件 | 內容 |
|---|---|
| 僅馬達 | 1 × 選擇的齒輪步進馬達 |
| 馬達 + 安裝支架 | 1 × 馬達和 1 × 藍色安裝支架 |
| 馬達 + 往復驅動器 | 1 × 馬達和 1 × 按鈕操作的往復驅動器 |
| 馬達 + 支架 + 往復驅動器 | 1 × 馬達，1 × 支架和 1 × 往復驅動器 |
每個配置包括一個按所選比例的馬達。只有在套件中提到時才包括支架和驅動器。電源、主控制器和在支架安裝示例中顯示的直流馬達不包括在內。
常見問題
為什麼12比率選項顯示為12.5:1？
12是名義選擇標籤；其精確性能表比率為12.5:1。相同的區別適用於31/31.25和62/62.5。
所有比率的長度都一樣嗎？
不一樣。齒輪箱長度參考隨比率而變化。在安裝之前，請檢查L列和完整的尺寸圖。
這個馬達可以直接連接到直流電源嗎？
它需要一個兼容的雙相雙極步進驅動器來依次驅動線圈。如果需要，請選擇一個驅動器包。
6 kgf·cm是否意味著馬達可以在該扭矩下持續運行？
不。這是最大瞬時齒輪箱負載限制。該表還區分了最小測試值和最大允許限制。
支架圖片中包含另一個馬達嗎？
不。支架圖中的直流電機是一個安裝範例；每個當前包裝包含一個選定的齒輪步進電機。
視覺細節
