CHIHAI CHS-GM37BY 齒輪步進馬達，2相4線，12V
CHIHAI CHS-GM37BY 齒輪步進馬達，2相4線，12V
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI MOTOR CHS-GM 37BY 是一款37毫米的齒輪步進馬達 ，具備兩相、四線雙極操作和6毫米D型輸出軸。選擇十種減速比之一，以及僅馬達或安裝支架包裝，以便於緊湊的定位機構。
特點
- 金屬齒輪和銅馬達繞組。
- 通過兼容的雙極步進驅動器實現離散步進控制和可逆旋轉。
- D型軸和六個前安裝孔。
- 配套的四針引線，並可選擇安裝支架。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM 37BY-30Ω; GM 37BY 齒輪步進電機系列 |
| 電機 | 兩相、四線永久磁鐵雙極步進電機，金屬減速齒輪，銅繞組 |
| 額定電機參考 | 12 V DC; 每相 0.4 A; 每相 30Ω ±15% |
| 輸入步進角 / 激勵 | 每步 7.5 度; 兩相激勵，雙極驅動 |
| 輸入拉出 / 保持扭矩 | 至少 300gf.cm 拉出; 至少 600gf.cm 持有於 0PPS |
| 頻率參考 | 最大響應 750PPS/Hz；最大啟動 700PPS/Hz |
| 絕緣 | ClassE 線圈；在 500VDC 下 100MΩ；在 100VAC 下持續一秒的介電參考 |
| 操作溫度 | -10 到 +55 度C |
| 軸 / 前部 | 6 mm D 軸 +0/-0.03 mm；5.4 mm 平面 +0/-0.1 mm；21±0.5 mm 突起，12 mm 平面，12 mm 前凸和 6 mm 肩部 |
| 安裝 | 六個 M 3.0 x 3 的螺紋孔在 31 mm 圓周上；7 mm 參考；圖紙 6-120度標註保留在原始前視圖中 |
| 機身圖紙 | 37 mm 齒輪箱；L±0.3 mm，22.2 mm 最大電機機身，35 mm 後包圍，10 mm 後特徵和 1。5 mm 部分 |
| 電纜 / 連接器 | SM-4PIN; UL 1007 AWG 26; 150±10 mm 引線; 12.9 mm 後連接器寬度和 6 mm 參考 |
| 質量 | 約 165–200 g 馬達參考，依比例而定 |
在 12 V 的輸出性能
測試條件：12 V DC，400PPS/Hz，輸入馬達 500 rpm。保持扭矩為靜態值，與步進時的拔出扭矩不同。
| 比例 : 1 | 齒輪箱 Lmm | 輸出步進度數 | 空載 rpm | 保持 kgf.cm | 拔出 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 79 | 2.8 | 1.2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 50 | 4.5 | 2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 26 | 8 | 3.5 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 16 | 13 | 6 |
| 50 | 24 | 0.15 | 10 | 22 | 10 |
| 67 | 24 | 0.112 | 7 | 30 | 13 |
| 90 | 24 | 0.083 | 5.5 | 最大 30 | 18 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 3.3 | 最大 30 | 最大 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 1.9 | 最大 30 | 最大 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.1 | 最大 30 | 最大 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 0.8 | 最大 30 | 最大 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.6 | 最大 30 | 最大 30 |
在 24 V 下的輸出性能
測試條件：24 V DC，600PPS/Hz，輸入馬達 750 rpm。使用適當的驅動器和電流限制；24 V 是測試/驅動條件，而不是第二個可選的馬達繞組。
| 比率：1 | 齒輪箱 Lmm | 輸出步進度數 | 空載 rpm | 保持 kgf.cm | 拔出 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 119 | 3.5 | 2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 75 | 5.5 | 3.2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 40 | 10 | 5.8 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 25 | 16.5 | 9 |
| 50 | 24 | 0.15 | 15 | 25 | 15 |
| 67 | 24 | 0.112 | 11 | 最大 30 | 20 |
| 90 | 24 | 0.083 | 8.3 | 最大 30 | 28 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 5 | 最大 30 | 最大 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 2.7 | 最大 30 | 最大 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.7 | 最大 30 | 最大 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 1.2 | 最大 30 | 最大 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.9 | 最大 30 | 最大 30 |
最大允許齒輪箱扭矩 30kgf.cm。比率 67: 1 和 810: 1 是系列參考，並不可選擇。請勿使用靜止保持數字作為持續運行扭矩。
驅動和共振參考
電機額定為 12 V。以下 3.7–24 V 驅動參考是使用全步驟激勵和步進電機測試儀在無電流限制的情況下測量的。它們描述了操作窗口測試，不建議持續的相電流設置。使用合適的雙極驅動器、電流限制和熱檢查；不要直接在繞組上施加直流電。操作頻率應避免共振和過度振動。
| 測試供應 | 上限頻率 Hz / 測試電流 | 上限輸入 rpm | 下限頻率 Hz / 測試電流 | 下限輸入 rpm | 0Hz 鎖定電流 |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 V | 670 / ≤0.12 A | 837.5 | 550 / ≤0.16 A | 687.5 | 1.5 A |
| 12 V | 460 / ≤0.07 A | 575 | 330 / ≤0.10 A | 412.5 | 0.78 A |
| 6 V | 280 / ≤0.06 A | 350 | 200 / ≤0.16 A | 250 | 0.4 A |
| 3.7 V | 150 / ≤0.06 A | 187.5 | 60 / ≤0.15 A | 75 | 0.25 A |
四線連接
| 針腳 | 線 | 相位 |
|---|---|---|
| 1 | 黃色 | A |
| 2 | 黑色 | B |
| 3 | 紅色 | B-bar |
| 4 | 綠色 | A-bar |
黃色/綠色形成A繞組；黑色/紅色形成B繞組。保持每對線圈在一個驅動相上。反轉激勵順序以反轉旋轉。旋轉參考從法蘭側查看。四狀態、兩相啟動序列為黃色+黑色、黃色+紅色、綠色+紅色、綠色+黑色；反轉順序以改變方向。在更改連接之前，請斷開電源。
機械配合
| 比率組 | 齒輪階段 | 齒輪箱 Lmm | 不包括輸出軸的機身長度 mm | 回程參考度數 |
|---|---|---|---|---|
| 6.3 /10 | 2 | 19 | 41.2 | 0.7 |
| 18.8 /30 | 3 | 21.5 | 43.7 | 0.8 |
| 50 /67 /90 | 4 | 24 | 46.2 | 1.0 |
| 150 /270 | 5 | 26.5 | 48.7 | 1.0 |
| 450 /630 /810 | 6 | 29 | 51.2 | 1.0 |
在安裝之前檢查軸的突出部分、平面、安裝孔、螺絲深度和電纜間隙。保持螺絲遠離內部齒輪，並在定位時考慮齒輪箱的間隙。支架參考寬度40毫米、高度47毫米、腳長43毫米、厚度3毫米、帶R 6.5端的13毫米槽開口、前孔圓形31毫米，帶六個3.2毫米孔、前特徵14毫米和18.5毫米、四個3.6毫米基座孔間距30x 24毫米和8毫米邊緣偏移。
應用
小型機器人機構、定位實驗、循跡或平衡車開發、攝影機臂運動和緊湊的電動裝置，其中所選的步進速率、扭矩、間隙和軸適合應用。完整的車輛、機器人或運動平台不包括在內。
包含內容
- 僅限馬達：一個選定比率的齒輪步進馬達，帶有四根導線。
- 馬達 + 支架：一個選定的馬達/引導和一個安裝支架。
可編程控制器、驅動板和電源不包含在任何可選包裝中。控制器圖片僅顯示可選集成示例。
常見問題
這個馬達可以直接從12 V連接運行嗎？
不可以。使用兼容的雙極步進驅動器按順序為兩個繞組對供電。
是否包含可編程驅動器？
不包含。可選包裝包含馬達，或馬達和支架。
保持扭矩可以用作運行扭矩嗎？
不可以。使用在預期步進條件下的拉出扭矩，並保持在30kgf.cm的齒輪箱限制內。
視覺細節
