
概述
這款CHIHAI MOTOR 線性步進選擇結合了馬達、導螺桿和行駛小車,適用於兼容的微型機構。選擇1519,具有名義19毫米的行程,1530,具有30毫米的行程,或1545,具有所示的65毫米行程。1519選項還包括按鈕驅動器或PLC控制驅動器包。這些線性致動器 需要兼容的步進驅動器。
特點
- 1519使用M3×0.5右手不銹鋼螺絲和支撐小車。
- 1519參考的雙相四線圈雙極步進結構。
- 1519馬達法蘭上的三個安裝位置。
- 獨特的30毫米和65毫米長行程組件保留了自己的包裝照片。
1519 規格與版本範圍
| 規格 | 值 / 範圍 |
|---|---|
| 1519 型號 | CHIHAI MOTOR CHS-SM1519-M3×P0.5 永磁線性步進馬達 |
| 選定的行程參考 | 1519 名義 19 mm; 1530 名義 30 mm; 1545 圖示 65 mm |
| 詳細規格範圍 | 以下的尺寸、電氣數據和重量適用於 1519;1530/1545 有其自己的圖示組件 |
| 1519 結構 | 雙相四線雙極步進馬達,配有支撐螺絲和塑料移動滑塊 |
| 1519 螺絲 | SUS303 不銹鋼,M3×0.5,右旋螺紋 |
| 1519 螺距誤差 | 0.01 mm 單節距和 0.03 mm 累積節距繪圖參考 |
| 1519 信封 | 15×14.5×40 mm 參考 |
| 1519 行程/驅動導向 | 名義19 mm;約18.75 mm 全步進行程參考,建議全步驅動≤750 脈衝/s |
| 1519 質量 | 約30 g,包含其所示的整體引線組件 |
| 1519 引線/連接器 | 400±10 mm 繪圖參考;XH2.54 四針連接器 |
| 1519 安裝 | 三個 3.2 mm 繪圖孔;攝影標註 3.1 mm;檢查繪圖和實際配合 |
| 1519 主要繪圖參考 | 15 mm 馬達直徑;18/9.5/6/7.6/12.5/14.5/26 mm 安裝面參考;23/10.9/9.25/15/30/12.73/14.5/0。8 毫米組裝參考 |
| 1519 車架圖 | 19±0.1 和 22.5±0.1 毫米面參考;15 毫米基座;4±0.05 毫米厚度;7 毫米側面參考;1.2±0.1 和 2.5±0.1 毫米特徵;R5.5±0.1;R0。5/R2/R3 和 10° 參考 |
| 1519 電氣測試參考 | 6V DC 與 L6219 驅動器參考 |
| 1519 相電流 | 400 mA/相在 1000 脈衝/秒參考 |
| 1519 相電阻 | 15 Ω±10% 每相在 20°C |
| 1519 輸入步進/驅動 | 每步 18°;雙相激勵;兩相;雙極驅動 |
| 1519 脈衝響應 | 最大響應參考>1200 脈衝/秒;自啟動參考>900 脈衝/秒 |
| 1519 絕緣 | Class E 線圈絕緣;100VAC 持續 1 秒的介電測試參考;500VDC 絕緣電阻測試下的 50 MΩ |
| 1519 工作溫度 | 0–55°C 參考 |
| 其他版本重量/電氣數據 | 未提供分開的 1530/1545 重量、繞組、驅動電流和完整的尺寸規格 |
1519 名義 19 mm 描述和約 18。75 mm 全步進行程是該組件的不同參考表示。1545 標識不應解釋為 45 mm 行程:其包裝照片標識為 65 mm。請勿將 1519 的尺寸、重量或電氣設置轉移至 1530 或 1545。
1519 接線
| 引腳 | 線色 | 相位 |
|---|---|---|
| 1 | 藍色 | A− |
| 2 | 黑色 | A+ |
| 3 | 紅色 | B− |
| 4 | 黃色 | B+ |
藍/黑形成相位 A;紅/黃形成相位 B。以下兩相啟動序列參考法蘭側的順時針/逆時針圖紙。使用兼容的雙極驅動器並在連接前確認連接器的方向。
| 線圈 | 步驟 1 | 步驟 2 | 步驟 3 | 步驟 4 |
|---|---|---|---|---|
| 藍色 A− | — | 開 | 開 | — |
| 黑色 A+ | 開 | — | — | 開 |
| 紅色 B− | — | — | 開 | 開 |
| 黃色 B+ | 開 | 開 | — | — |
1519 全步進驅動參考
以下電壓/頻率/電流表是單獨的全步進測試參考。相位電流和測試電流值描述不同的狀態條件。這些參考不取代實際驅動器的額定值或正確配置的電動機電流設置。使用避免明顯共振的驅動條件並監控電動機溫度。
| 測試供應 | 最大頻率(Hz) | 最大時的電動機轉速 | 最大時的電流(A) | 最小頻率(Hz) | 最小時的電動機轉速 | 最小時的電流(A) | 0Hz時的鎖相電流(A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.0V | 1200 | 3600 | ≤0.15 | 600 | 1800 | ≤0.50 | ≤1.2 |
| 6.0V | 750 | 2250 | ≤0.12 | 500 | 1500 | ≤0.17 | ≤0.65 |
| 5.0V | 600 | 1800 | ≤0.12 | 300 | 900 | ≤0.25 | ≤0.55 |
| 3.7V | 400 | 1200 | ≤0.12 | 250 | 750 | ≤0.18 | ≤0.4 |
轉速行數指的是測試中的馬達旋轉,而不是以 mm/s 計算的運輸速度。較高的脈衝速率會在所示條件下降低可用扭矩。電氣關係為施加電壓 = 反向電動勢 + 繞組電流×電阻。避免端點停滯和過熱。
驅動器包和安裝
按鈕驅動器包包含所示的按鈕操作板。PLC 控制包包含帶有外部控制端子的圖片板。在連接之前,請檢查實際端子的功能、信號電平、供電和電流設置。未包含 PLC 或主控制器。
單獨的測試驅動器插圖顯示了不同的早期板。其跳線參考為內部位置的 6–18V 和外部位置的 4–6V,建議為 6–12V。這些跳線指示僅適用於該插圖板,並且不得轉移到所選的按鈕/PLC 板上。請保持在實際板的額定範圍內。
使用完整的 1519 圖紙檢查法蘭孔、滑塊間隙和螺絲對齊。圖紙標記了三個 3.2 毫米的孔,而攝影安裝標註則顯示為 3.1 毫米;在選擇緊固件之前確認實際孔的適合度。導線規格的註釋在參考之間有所不同,因此此處未指定任何線規等級。
應用
兼容的微型滑動平台、小型3D打印機或雕刻機構,以及適合所選行程、負載、驅動和安裝的緊湊儀器裝載/卸載機構。1519參考並不保證其他版本的負載或精度。
包含內容
| 選擇的配置 | 內容 |
|---|---|
| 1519 執行器 · 19 毫米行程 | 1 個 1519 線性步進組件,帶有內置引線/連接器 |
| 1530 執行器 · 30 毫米行程 | 1 個 1530 線性步進組件,帶有顯示的引線/連接器 |
| 1545 執行器 · 65 毫米行程 | 1 個 1545 線性組件,帶有顯示的引線/連接器 |
| 1519 執行器 + 按鈕驅動器 | 1 個 1519 組件和 1 個圖片中的按鈕操作驅動板 |
| 1519 執行器 + PLC 控制驅動器 | 1 個 1519 組件和 1 個圖片中的 PLC 控制驅動板 |
不包括電源、PLC、主控器和應用機構。僅有馬達的選擇不包括驅動板。
常見問題
Does1545意味著45毫米行程?
不。1545選項的照片顯示65毫米行程。根據所述選項和圖片組件進行選擇。
我可以將1519的當前設置用於1530或1545嗎?
這些版本沒有提供單獨的電氣數據。確認它們的實際馬達和驅動器規格,而不是轉移1519的設置。
我可以直接將直流電施加到四根馬達線上嗎?
1519馬達需要序列式雙極步進驅動。使用兼容的驅動器和相位對映射。
舊測試板跳線說明適用於包裝板嗎?
不。單獨的測試板照片顯示不同的板。使用實際選定板的額定值和接口。
名義上的19毫米行程是定位精度規範嗎?
不。這是一個行程參考。定位精度取決於機構、負載和驅動配置。
視覺細節











