CHIHAI CHS-SM1530 線性步進執行器，30mm 行程，附驅動器選項
CHIHAI CHS-SM1530 線性步進執行器，30mm 行程，附驅動器選項
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHS-SM1530 是一款緊湊型 線性驅動器，將兩相步進電機的旋轉轉換為導向螺桿的移動。其 M3 x0.5 右手螺絲和塑料滑塊提供 30 毫米的有效行程。可選擇僅有 1530 馬達、配有標準或 PLC 控制驅動器的 1530 馬達，或是單獨的 1519 馬達版本，行程為 19 毫米。
特點
- 單軸導向螺桿驅動，配有不銹鋼支撐軸。
- 可逆的兩相四線雙極步進電機。
- SM1530 上的右手 M3 x0.5 螺桿。
- 與實際配置相對應的馬達單獨和驅動板包裝。
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 主要型號 | CHS-SM1530-M3 xP0。5 永磁線性步進馬達 |
| 結構 | 單軸螺桿驅動器，配有導向塑料滑塊和不銹鋼支撐軸 |
| SM1530 行程 | 30 毫米有效線性行程 |
| SM1519 行程 | 19 毫米；獨立馬達配置 |
| SM1530 外部參考 | 15 x14.5 x60 毫米；圖紙60 毫米最大總長 |
| 螺桿 | M3 x0.5，右手螺紋，SM1530 |
| 額定電機供應 | 6V DC，搭配 L6219 驅動器參考，SM1530 |
| 相電流 | 每相 400 mA，於 1000 脈衝/秒，SM1530 |
| 相電阻 | 每相 15 歐姆 ±10%，於 20 °C，SM1530 |
| 電機相數 | 2 相，4 根線 |
| 步進角 | 每步 18 度，SM1530 |
| 激勵 | 2-2 相激勵；雙極驅動 |
| 拉出負載參考 | 於 500 脈衝/秒時超過 200 克，SM1530；不是扭矩或持續負載評級 |
| 最大響應頻率 | 超過 1200 脈衝/秒，SM1530 |
| 最大啟動頻率 | 超過 900 脈衝/秒，SM1530；加速和實際負載仍然重要 |
| 絕緣等級 | 線圈的 E 級 |
| 介電測試參考 | 100V AC 持續一秒 |
| 絕緣電阻 | 於 500V DC 時 50 MΩ |
| 操作溫度 | 0 至 +55 °C |
| 電機淨重 | 約 31 克，SM1530 |
| 連接 | XH2。54 四針; UL1571 AWG28; 250 ±10 mm 引線圖參考 |
以下詳細的電氣和尺寸參考適用於 SM1530。獨立的 SM1519 配置具有 19 mm 行程；請勿將 1530 的外形、相電流或力參考應用於此。
機械尺寸和公差
| 區域 | SM1530 圖紙參考 |
|---|---|
| 整體 / 機身 | 最大 60 mm；主框架 45.0 mm；電機部分 12.0 mm；電機直徑 15.0 mm 和 19.5 mm 端部輪廓參考 |
| 導向和安裝 | 48.0 ±0.05 mm 和 45.0 ±0.05 mm 參考；35.0 ±0.05 mm 安裝跨度；11.0 ±0.05 mm 參考；19.0 mm 參考 |
| 橫截面 | 14.5 mm 寬度；15.0 mm 高度參考；4.0 mm 特徵；10。95 毫米參考；11.0 ±0.05 毫米框架高度 |
| 小特徵 | 3.0 毫米導向直徑；2.5 毫米和0.5 毫米參考；2.0 和1.5 毫米基礎特徵；2 x M2.5 螺紋安裝孔 |
| 剩餘圖紙註釋 | 4-2.0 和4-8.0 註釋保留在圖紙中；在加工前檢查實際零件和安裝細節 |
所有圖紙尺寸均為毫米。一般公差表列出了 A、B 和 C 級，未對每個特徵分配選定的等級。保持單獨標記的公差，並在加工前驗證適用的等級。圖紙角度公差參考為 ±0.1°。
| 長度範圍 L(mm) | 等級 A ±mm | 等級 B ±mm | 等級 C ±mm |
|---|---|---|---|
| L≤3 | . 02 | . 03 | . 05 |
| 3<L≤6 | . 05 | . 05 | . 08 |
| 6<L≤16 | . 07 | . 08 | . 10 |
| 16<L≤30 | . 10 | . 10 | . 12 |
| 30<L≤120 | . 10 | . 15 | . 18 |
| 120<L≤300 | . 15 | . 20 | . 25 |
| 300<L≤500 | . 20 | . 30 | . 40 |
接線和驅動器選擇
四針線序：針1 藍色=B+，針2 黑色=B−，針3 紅色=A+，針4 黃色=A−。線圈對為藍/黑和紅/黃。連接器為 XH2.54-4PIN。使用合適的雙極步進驅動器，並將電流和電壓與所選電機匹配；不要將線圈直接連接到直流電源。
標準驅動器包包括四按鈕顯示板。PLC 驅動器包增加了所示的 PUL/DIR/EN 外部控制連接器。這些選擇包括一個驅動板和一個 SM1530 電機；不包括 PLC 或電源。在運行之前確認實際電機相電流和驅動器設置。
配置指南
| 選擇 | 馬達 | 行程 | 包含驅動器 |
|---|---|---|---|
| SM1530 馬達 - 30mm 行程 | SM1530 | 30 mm | 無 |
| SM1519 馬達 - 19mm 行程 | SM1519 | 19 mm | 無 |
| SM1530 + 標準驅動器 | SM1530 | 30 mm | 標準按鈕 |
| SM1530 + PLC 驅動器 | SM1530 | 30 mm | PLC 控制按鈕 |
應用
在所選馬達額定範圍內，使用執行器進行緊湊的單軸滑動、小型定位或進給機構、微型打印/雕刻開發和儀器調整。結合軸需要額外的機械裝置和控制。這不是一個完整的兩軸 XY 交叉滑台、醫療設備或認證治療儀器。
包含內容
一個選定的線性步進執行器，附帶四線引線和滑車。只有在兩個 SM1530 驅動包中包含驅動板。不包括交叉軸平台、外部控制器、PLC、電源或完整機器。
安裝和操作
在通電前檢查安裝尺寸、極性和線圈對。確保在選定的行程中有足夠的間隙。以輕載荷進行調試並逐漸增加；避免機械端點衝擊、過度軸載荷和強行轉動螺絲或滑車。電壓、速度、載荷和工作週期會影響熱量。參考起始/響應頻率並不保證在每個載荷下都能可靠運動。
常見問題
這是一個完整的 XY 滑台嗎？
不。每個選擇包含一個單軸線性驅動器；不包括第二個垂直階段。
1519選項有什麼不同？
這是一個僅有馬達的版本，行程為19毫米，而SM1530的行程為30毫米。1530參數表並不是1519的規格。
僅有馬達的選項是否包括驅動器？
不包括。選擇一個命名的SM1530驅動器包以包含標準或PLC控制板。
視覺細節
