CHIHAI GF5560-180ABHL 螺桿直流齒輪馬達，配備11 PPR霍爾編碼器
CHIHAI GF5560-180ABHL 螺桿直流齒輪馬達，配備11 PPR霍爾編碼器
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL 是一款緊湊型直流齒輪馬達 ，具有螺旋減速和集成的雙通道霍爾編碼器。選擇適合您機構的電壓/繞組和實際減速/輸出面組合。每個可選配置均包括配備編碼器的馬達和所示的匹配導線。
特點
- 具有機加工齒輪和銅繞線馬達的螺旋齒輪減速。
- 8 毫米 D 形輸出軸，根據選擇提供平面或軸向 R 形佈局。
- 11 PPR 馬達軸霍爾反饋，用於相對速度和旋轉測量。
- 通過 PH 2.0 六針接口提供獨立的馬達電源和霍爾供電連接。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| 結構 | 帶有 AB 磁性霍爾編碼器的刷式直流螺旋齒輪減速電機 |
| 可選繞組 / 供電 | 6 V 高扭矩，12 V 高扭矩，24 V 24150# 或 12 V 24150#（根據選擇） |
| 可選減速比 | 26.9: 1, 53.8: 1, 161: 1, 322: 1 平面面; 700: 1 和 1400: 1 軸向 R 面; 庫存取決於繞組 |
| 輸出軸 | 直徑 8 mm +0/−0.03; D-flat 7 mm +0/−0.10; 投影 21 ±0.5 mm |
| 軸平面長度 | 15 mm +0/−0.2; 1.0 mm 肩部和 12。0 mm 繪圖特徵 |
| 平面輪廓 | 55 ×60 mm 繪圖參考；19 mm 齒輪箱深度 |
| 平面安裝 | 四個 3.5 mm 穿孔；8.5/3.5/12.5 mm 邊緣參考；軸心 22.2/16.6 mm 參考 |
| R面安裝圖 | 48 ×48 mm 參考；軸心 21/20.5/27.5 mm；12.5 mm 下部特徵；整體≤58.5 mm 參考 |
| 編碼器後部細節 | 20.4 mm 直徑參考，EVA 絕緣墊，PH 2.0 六針連接器 |
| 參考淨重 | 約 210 g；隨比率和繞組而變化；運輸質量另計 |
| 齒輪模塊 / 減速階段 | 0.5–0.8 模組參考，四階段齒輪箱系列參考 |
| 允許的額定負載上限 | 最大機械限制 25 kgf·cm；並非每個變體的額定扭矩 |
| 瞬時扭矩上限 | 最大機械限制 40 kgf·cm；並非持續運行扭矩 |
| 霍爾編碼器 | 電機軸上的 11 PPR，AB 四分之一反饋；3.3 V 或 5.0 V 獨立供電 |
| 輸出脈衝參考 | 在控制器的邊緣計數乘數之前的 11 × 實際減速比 |
繞組和性能參考
以下表格將每個繞組和電壓分開。額定負載扭矩為操作參考；失速數據並非持續扭矩額定值。避免卡住，並保持在變速箱的 25 kgf·cm 額定負載和 40 kgf·cm 瞬時機械上限內。功率數據保持其所述的輸入/參考範圍，並不建立機械輸出功率。
6 V 高扭矩
最大輸入參考 1.0 W。空載電流 ≤130 mA；額定電流 ≤0.60 A；卡住電流 ≤1.8 A。
| 比率 | 空載轉速 (rpm) | 額定負載轉速 (rpm) | 額定 kgf·cm | 額定 N·m | 卡住 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 290 | 230 | 0.25 | 0.025 | ≥1.0 |
| 53.8: 1 | 145 | 110 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 161: 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322: 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700: 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 V 高扭矩
4.2 W 最大輸入參考。空載電流 ≤200 mA；額定電流 ≤0.80 A；堵轉電流 ≤3.30 A。
| 比率 | 空載轉速 | 額定載荷轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 N·m | 堵轉 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 590 | 460 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 53.8: 1 | 295 | 230 | 1 | 0.1 | ≥4.0 |
| 161: 1 | 100 | 78 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 322: 1 | 50 | 39 | 6 | 0.6 | ≥28.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | 未指定 |
24 V 24150 繞組
3.0 W 最大功率參考；15000 rpm 馬達輸入參考。空載電流 ≤150 mA；額定電流 ≤0.550 A；堵轉電流 ≤2.3 A。
| 比率 | 空載 rpm | 額定載荷 rpm | 額定 kgf·cm | 額定 N·m | 堵轉 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 V 24150 繞組
1.0 W 最大功率參考；7500 rpm 馬達輸入參考。空載電流 ≤120 mA；額定電流 ≤0.350 A；堵轉電流 ≤1.25 A。
| 比率 | 空載轉速 | 額定載荷轉速 | 額定 kgf·cm | 額定 N·m | 堵轉 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
24150 表格包括 53.8: 1 作為家庭參考；該繞組/比率在此沒有庫存零售選擇。26.9: 1 比率僅可選擇兩個高扭矩繞組。其他家庭比率 89.6、125.4、179.2、250.8、388.90、544.48、777.8 和 1088.81 是參考/自定義家庭尺寸，未添加為可選的零售組合。
編碼器連接
| 引腳 | 信號 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | M 1 | 馬達直流電源正極 |
| 2 | GND | 霍爾接地 |
| 3 | C 2 / B | 霍爾通道B輸出 |
| 4 | C 1 / A | 霍爾通道A輸出 |
| 5 | VCC | 霍爾3.3 V或5 V電源 |
| 6 | M 2 | 馬達直流電源負極 |
引腳1和引腳6參考尺寸圖中顯示的連接器方向。匹配實際連接器和絲印標記後再進行連接。切勿將 6/12/24 V 馬達供電應用於 Hall VCC 或 A/B 信號引腳。Hall 供電為 3.3 V 或 5 V，必須與接收邏輯電平匹配。
11 PPR 是基礎馬達軸脈衝參考；齒輪箱輸出脈衝參考隨減速比縮放。控制器 x 1/x 2/x 4 邊緣計數模式改變計數邊緣，而不是底層的磁極參考。增量反饋在上電後不提供絕對位置。
照片顯示了一個標記為 12 V，322:1 的示例。供電、比率和輸出面根據所選選項進行跟隨。
機械配合與操作
在定位安裝孔時使用所選的平面或 R 面圖紙。組裝前檢查螺絲長度、軸/輪轂配合和編碼器間隙。為所選繞組提供電流容量和保護；堵轉電流遠高於正常運行電流。噪音和溫度隨負載和速度變化。避免過載、停滯和在負載下的突然反轉；保持雜物遠離齒輪和編碼器。
應用
緊湊自動化、定位機構和需要齒輪旋轉、速度和相對旋轉反饋的機器人驅動項目。根據應用選擇實際的扭矩、速度、安裝佈局和控制器介面。
包含內容
一個選定的配備編碼器的CHF-GF 5560-180ABHL電機和所示的匹配六線連接器導線。不包括電源、電機控制器、外部計數器、支架、完整機器人和額外的鬆散齒輪。內部結構圖片展示了一個電機內部的組件。
常見問題
每個選項都包括編碼器嗎？
是的。所有保留的選項都是ABHL編碼器版本；普通的GF 5560-180電機是不同的配置。
霍爾板可以使用電機電壓嗎？
不可以。請單獨以3供應霍爾電路。3 V 或 5 V。
我可以在每個比率中選擇任一輸出面嗎？
不可以。實際選項將 26.9/53.8/161/322 比率與平面配對，700/1400 與 R 面配對。
我可以將失速扭矩數字用作持續扭矩嗎？
不可以。請使用所選繞組的額定負載參考和齒輪箱的機械限制。
視覺細節
