CHIHAI MOTOR GM12N20 霍爾編碼器直流齒輪馬達
CHIHAI MOTOR GM12N20 霍爾編碼器直流齒輪馬達
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR GM12-N20 結合了一個緊湊型 直流齒輪馬達和一個 AB 增量霍爾編碼器。選擇馬達電壓和 A06/A12 繞組、減速比以及僅馬達或安裝支架包裝。編碼器提供與兼容的位置和速度控制電子設備的反饋。
特點
- 金屬減速齒輪和漆包銅電樞繞組。
- 3 毫米 D 形輸出軸，帶有 2.5 毫米平面參考。
- 雙通道霍爾反饋，具有 7 PPR 馬達軸基準解析度。
- 板載上拉整形電阻和六位連接器。
- 配有匹配的電纜；可選的白色安裝支架。
- 1000:1 選項，配有擴展齒輪箱，與標準的九比率尺寸和性能參考分開。
規格
| 規格 | 值 / 範圍 |
|---|---|
| 品牌 / 型號系列 | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 霍爾編碼器齒輪直流電機 |
| 電機選項 | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — 選擇所需的電壓和繞組 |
| 可選名義比率 | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 和 1000:1 |
| 1000:1 配置 | 擴展齒輪箱；標準圖紙和九比性能表未指定其長度或操作點 |
| 傳動 / 繞組 | 金屬減速齒輪 / 漆包銅電樞繞組 |
| 輸出軸 | 直徑 3 毫米，+0/−0.03 毫米；D-flat2.5 毫米，+0/−0.1 mm |
| 軸突出 | 10.0 ±0.3 mm |
| 標準圖紙參考 | 9 mm 齒輪箱；0.7 mm 前偏移；22.0 ±1.0 mm 馬達/編碼器部分；12.2 mm 最大後部輪廓 |
| 前圖紙參考 | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm；10 mm 和 9 mm 孔型參考；兩個 M1.4 和兩個 M1.6 孔標註 |
| 前註冊參考 | 4 mm 直徑 |
| 馬達重量 | 標準齒輪箱參考約 13 g；隨比率變化，並不確定擴展的 1000:1 組裝質量 |
| 編碼器類型 | AB 兩通道增量磁性霍爾編碼器 |
| 編碼器供電 | 3.3V DC 或 5V DC；與馬達供電分開 |
| 編碼器輸出 | A/B 方波信號；板載上拉整形電阻 |
| 接口 / 電纜 | ZH1.5-6PIN 連接器；包含匹配電纜 |
| 編碼器響應頻率 | 100 kHz |
| 馬達軸基準解析度 | 7 PPR |
| 磁環 | 14 極 / 7 對極 |
| 輸出脈衝關係 | 7 PPR × 實際機械減速比；四捨五入的標稱比不需要給出精確的輸出脈衝值 |
編碼器接線和電源
以下連接器順序是從上到下，根據所示的編碼器板方向。使用電路板標籤和圖示來定位連接器；不要僅根據電纜顏色推斷引腳功能。
| 終端按示意圖順序 | 功能 |
|---|---|
| M2 | 馬達供電端子 |
| VCC | 編碼器正供電輸入 |
| C2 | 編碼器通道 B |
| C1 | 編碼器通道 A |
| GND | 編碼器供電回路 |
| M1 | 馬達供電端子 |
馬達供電連接到 M1/M2，必須與所選的 3V、6V 或 12V 繞組配置相匹配。編碼器 VCC 使用 3.3V 或 5V 直流電及其 GND 回路。不同版本的電機電壓範圍並不是每個電機的通用電壓等級，也不是編碼器供電等級。
將 C1/C2 連接到兼容的 A/B 計數輸入。檢查控制器的輸入電壓、接地和信號要求。上拉電阻支持兼容的微控制器輸入；它們並不保證與每個控制器的兼容性。控制器、計數器或電機驅動器不包括在內。
解析度和輸出脈衝
7 PPR 是電機軸的基本解析度。輸出軸脈衝參考取決於實際的齒輪箱比；名義比率名稱可能會被四捨五入。解碼器計數取決於計數方法，並不應自動與列出的脈衝值等同。
| 名義比率 | 每轉輸出脈衝 —12V A12 圖表參考 |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
此處未指定擴展 1000:1 選項的確切輸出脈衝值。
電氣性能參考
每個表格均屬於其所述的電壓和繞組。空載、額定和堵轉值描述不同的操作條件。請勿將它們合併為單一的同時操作點，替換來自另一個繞組的數據或持續在失速狀態下運行。表格涵蓋了標稱比率10–380；它們未指定擴展的1000:1配置。
12V A12 繞組
| 標稱比率 | 空載電流 (mA) | 空載轉速 | 額定扭矩 (kgf·cm) | 額定扭矩 (mN·m) | 額定轉速 | 額定電流 (A) | 失速電流 (A) | 失速扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14。7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 繞組
| 額定比 | 空載電流 (mA) | 空載轉速 | 額定扭矩 (kgf·cm) | 額定扭矩 (mN·m) | 額定轉速 | 額定電流 (A) | 堵轉電流 (A) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 繞組
| 額定比率 | 空載電流 (mA) | 空載轉速 | 額定扭矩 (kgf·cm) | 額定扭矩 (mN·m) | 額定轉速 | 額定電流 (A) | 堵轉電流 (A) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 繞組
| 名義比 | 空載電流 (mA) | 空載轉速 | 額定扭矩 (kgf·cm) | 額定扭矩 (mN·m) | 額定轉速 | 額定電流 (A) | 堵轉電流 (A) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
機械安裝與配置
檢查3毫米軸、2.5毫米D型平面、10.0毫米投影參考和安裝孔圖案是否符合機構要求。標準圖紙顯示了9毫米齒輪箱的截面；1000:1版本使用更長的齒輪箱，不能設計進那個標準的9毫米包裝內。留出空間給編碼器板、磁鐵、六位連接器和電纜。
適當支撐齒輪箱和馬達，避免強迫軸並防止過載或長時間停滯。白色支架僅包含在支架包裝中。閉環控制功能需要合適的外部電子設備；編碼器本身並不提供完整的閉環控制器。
應用
適用於兼容的小型機器人驅動、平衡車輛、檢查手推車、家用機器人機構、相機定位和需要馬達速度或位置反饋的緊湊自動化驅動。應用圖像顯示了馬達驅動機構的示例。將所選馬達與所需的供應、負載和安裝尺寸匹配。
包含內容
| 選擇的套件 | 內容 |
|---|---|
| 編碼器馬達 | 1 × 選擇的帶霍爾編碼器的齒輪馬達及匹配的六線電纜 |
| 編碼器馬達 + 安裝支架 | 1 × 選擇的編碼器馬達，1 × 匹配的電纜和 1 × 白色安裝支架 |
每個選項包含一個選定電壓、繞組和減速比的馬達。電源、馬達驅動器、編碼器計數器和主控制器不包括在內。
常見問題
編碼器可以使用與馬達相同的 12V 電源嗎？
不可以。編碼器 VCC 需為 3.3V 或 5V 直流電。請在選定繞組的電壓下單獨為馬達供電。
7 PPR 是否意味著每個齒輪箱轉動7次輸出脈衝？
不。這是電機軸的基本解析度。輸出脈衝取決於實際的齒輪箱比率和計數慣例。
為什麼10:1的參考顯示67.76個輸出脈衝？
選擇器使用的是名義比率名稱。確切的機械比率可能與該四捨五入的標籤不同，因此列出的輸出脈衝參考不僅僅是7乘以10。
1000:1的電機與其他版本的長度相同嗎？
不。它有一個延長的齒輪箱。標準圖紙和九個比率性能表未指定其齒輪箱的長度或操作點。
僅電機包裝是否包括支架或控制器？
它包括編碼器電機和匹配的電纜。選擇支架包裝以獲得白色支架；不包括外部控制電子設備。
視覺細節
