CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

概述

這款 CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 直流齒輪馬達結合了37毫米金屬減速箱和AB增量光學編碼器。可獨立選擇包裝、12 V或24 V馬達繞組，以及輸出速度/比率，根據實際可用的組合進行選擇。

特點

全金屬減速齒輪、銅繞組和可逆直流操作。
6毫米D型輸出軸，投影21毫米，平面長度12毫米。
雙通道光學編碼器，用於速度和位置反饋。
五種包裝級別：馬達、支架、法蘭聯軸器、65毫米輪套件或80毫米輪套件。

包含內容

包裝	內容物
光學編碼器馬達	1個帶有光學編碼器和連接線的齒輪馬達
馬達和支架	馬達組件加上安裝支架
馬達支架和法蘭聯軸器	馬達組件、支架和法蘭聯軸器
65毫米或80毫米輪子套件	馬達組件、支架、六角聯軸器、選定直徑的輪子和所示的安裝硬體

輪子套件使用六角聯軸器；不會將單獨的法蘭聯軸器替換進去。輪子顏色和胎面不是獨立可選的選項。每個包裝包含一個馬達；比較圖片不表示多馬達套件。不包括控制器和電源。

馬達規格

12 V 和 24 V 是分開選擇的繞組。它們在各自選擇的電壓下的額定空載轉速相同；請勿在 24 V 下為 12 V 繞組供電。該系列參考的最大輸出功率為 11 W。齒輪箱最大允許負載為 30 kgf·cm（約 3.0 N·m）；堵轉操作不是持續額定值。

選擇的比率 / 精確參考比率	空載轉速，12 或 24 V	額定扭矩 kgf·cm	額定轉速	齒輪箱長度 mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21。5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

電氣參考	12 V 繞組	24 V 繞組
空載電流	≤300 mA	≤150 mA
額定電流，比例6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	所有比例≤1.8 A
堵轉電流	≤7.0 A	≤4.5 A
堵轉扭矩，比例6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
較高的比率	觀察30 kgf·cm 齒輪箱負載限制，而不是使用計算的停滯數字

參考質量約為200 g，適用於馬達組件，並隨齒輪箱比率而變化。所有包裝的尺寸和質量並不相同。

光學編碼器和接線

使用單獨的DC3.3 V或5.0 V編碼器供電。該編碼器為AB兩相增量光學設計，具有448 CPR基準標記和25–60 kHz響應頻率參考，工作溫度範圍為0–85°C。每次齒輪箱旋轉的輸出計數取決於所選的比率和解碼約定；在使用位置作為測量之前，請校準您的計數實現。

線材顏色	信號
紅色	編碼器 B 輸出
黑色	編碼器 A 輸出
綠色	編碼器接地
藍色	編碼器 VCC, 3.3/5.0 V
黃色	馬達正極
白色	馬達負極

編碼器連接器為 PH2.0-6PIN；連接線可能以 Dupont 或 XH2.54 樣式連接器結束。連接前請確認實際引腳標籤；上述線材顏色適用於所示的光學組件。切勿將馬達 12/24 V 電源連接到編碼器 VCC，反向編碼器 VCC/GND 或超過 5 V。使用具有合適硬體正交編碼器輸入的微控制器，例如 STM32。此配置指南不支持直接 Arduino/8051 解碼。