CHIHAI GM37-545ABHL 直流齒輪馬達，配備 AB 霍爾編碼器，11 種齒輪比
CHIHAI GM37-545ABHL 直流齒輪馬達，配備 AB 霍爾編碼器，11 種齒輪比
CHIHAI MOTOR
無法載入取貨情況
概述
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL 是一款 37 毫米 直流齒輪馬達，配備 AB 霍爾編碼器、金屬齒輪和後編碼器蓋。請選擇您機構的實際減速比。必須在此草稿可供履行之前確認 12 V 或 24 V 繞組。
特點
- 十一種減速比，範圍從 6.3:1 到 810:1。
- 6 毫米 D 軸、金屬齒輪箱和內部馬達冷卻風扇。
- 獨立的馬達供電和低電壓 AB 反饋介面。
規格
| 型號 | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| 結構 | 帶有AB四分量磁性霍爾編碼器和保護後蓋的刷式直流金屬齒輪減速器 |
| 電壓選擇 | 12 V或24 V繞組必須在履行之前確認；比率選擇器不識別繞組電壓 |
| 齒輪箱 / 馬達 | 37 mm齒輪箱直徑；32 mm馬達參考直徑；內部冷卻風扇 |
| 軸 | 6 mm D型軸，5.4 毫米平面；21 毫米軸參考，12 毫米平面和 6 毫米尖端參考 |
| 機身部分 | 50 毫米馬達部分和 15 毫米後蓋參考；齒輪箱長度取決於比率 |
| 安裝 | 六個 M3 x 3 螺紋參考在 31 毫米圓周上；檢查圖紙和螺絲穿透 |
| 質量 | 約 290 克，隨比率變化；運輸重量包括單獨包裝 |
| 編碼器 | AB 四分之一磁性霍爾；XH2.54 六針連接器；3.3 V 或 5 V 邏輯供應 |
| 編碼器計數 | 綠色板 17 PPR 或黑色板 11 PPR 基準參考；在縮放計數之前識別實際板 |
| 輸出信號 | 方波 A/B 通道，帶有上拉參考，響應參考約 100 kHz |
| 包含項目 | 一個馬達和配圖的六線引線；安裝支架、馬達驅動器和電源不包括在內 |
12 V 和 24 V 性能參考
這些是特定繞組的參考表，而不是可選電壓 SKU。數據因操作條件而異。扭矩為 kgf·cm。35 kgf·cm 條目是齒輪箱最大允許負載/測試限制，而不是額外的持續扭矩評級。堵轉電流不是持續工作電流。
12 V
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 10 | 570 | 480 | 1 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 30 | 190 | 160 | 3 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 270 | 21 | 15 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 450 | 12 | 10 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 650 | 8.8 | 7 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 810 | 7 | 6 | 35 最大 |
24 V
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 50 | 225 | 195 | 9 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 90 | 125 | 105 | 16 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 150 | 75 | 65 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 270 | 42 | 38 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 450 | 25 | 23 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 650 | 17 | 15 | 35 最大 |
| 比率 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定扭矩 / 限制 | 810 | 14 | 13 | 35 最大 |
12 V 參考：空載電流 ≤300 mA，額定電流 ≤1。5 A，堵轉電流 ≤8 A，19 W 表頭。24 V 參考：空載電流 ≤400 mA，額定電流 ≤2.3 A，堵轉電流 ≤15 A，80 W 表頭。根據實際啟動/堵轉需求來選擇馬達驅動器和電源；高電流參考要求電源額定超過 10 A（如適用）。請勿將馬達電壓連接到編碼器引腳。
編碼器接線和計數
連接器暴露馬達 M1/M2、編碼器 VCC/GND 和 A/B 信號。僅用 3.3 V 或 5 V 為編碼器供電。在接線之前確認實際連接器上的引腳順序。綠色編碼器 PCB：每轉馬達 17 個基脈衝；黑色 PCB：11 個基脈衝。輸出脈衝取決於實際齒輪箱比和計數方法。請勿將脈衝與正交邊緣計數混淆。
尺寸和安裝
齒輪箱長度約為 19–29 mm，具體取決於系列。確認所選比率組裝的長度，因為分組圖和單獨性能長度行有所不同。支持負載並避免過度的徑向/軸向力、阻塞輸出和長時間停滯。在反向運行或維護之前，請斷開電源。齒輪編碼器馬達需要外部馬達驅動器和控制器以實現閉環運動。
包裝內容
一個選定比率的馬達，配有匹配的引線，如圖所示。支架、電源和馬達控制器不包括在內。在履行之前確認所需的繞組電壓。
應用
機器人、平衡平台、相機機構和需要齒輪旋轉及脈衝反饋的自動化原型。
常見問題
比率是否識別12 V或24 V？
不。請在履行之前單獨確認所需的繞組；參考表描述了這兩個系列。
每個編碼器都是17 PPR嗎？
不。檢查綠色或黑色編碼器PCB並在配置反饋縮放之前驗證實際計數。
視覺細節
