CHIHAI GM37-BLDC3525 無刷直流齒輪馬達，內建驅動器
CHIHAI GM37-BLDC3525 無刷直流齒輪馬達，內建驅動器
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 是一款 37 毫米無刷 直流齒輪馬達，配備內部霍爾驅動器、全金屬減速齒輪和 6 毫米 D 形輸出軸。可選擇 12V 或 24V，減速比以及僅馬達、支架或 PWM 控制器包裝。
特點
- 內部無刷換向驅動器，直接匹配直流電源。
- 獨立的方向和速度控制輸入，帶有 FG 速度反饋。
- 全金屬齒輪系統和 D 形軸，適用於緊湊的運動機構。
- 可選擇外部 PWM 控制器和安裝支架包裝。
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | CHR-GM37-BLDC3525（也可稱為 CHR-GM37-BL3525） |
| 馬達 | 永磁無刷直流，六槽轉子，內建霍爾驅動器 |
| 電壓選擇 | 12V DC 或 24V DC；選擇匹配的繞組，不可互換 |
| 齒輪箱 | 直徑 37 毫米，全金屬齒輪；齒輪箱長度隨比率而變 |
| 輸出軸 | 6 毫米 D 軸；21 毫米突出，12 毫米平面長度，5.4 毫米平面尺寸 |
| 馬達本體 | 直徑 35.2 毫米；21。8 毫米長度在齒輪箱後面 |
| 安裝 | 六個 M3 螺紋孔，深度 3 毫米，圍繞 31 毫米的圓周；在加工前確認方向 |
| 淨電機質量 | 約 160-180 克，根據比率而定 |
| 引線長度 | 250 毫米繪圖參考 |
| 驅動 | 內部霍爾換向；直流電源不需要外部三相 BLDC 驅動器 |
| 方向 | 白色 CW/CCW 輸入：開路 = 一個方向；連接到 GND = 相反方向 |
| 速度輸入 | 藍色 PWM/控制引線：0-5V 輸入範圍；類比調節參考 1.2-3。3V |
| 反饋 | 黃色 FG 開路集電器輸出，每轉動一個馬達軸產生 9 次脈衝；最大漏電流 5 mA |
| FG 邏輯 | 使用 5V / 10 kΩ 上拉電阻：高 >=4V，低 <=0.6V |
| 方向邏輯參考 | 0-5V 輸入；VIH >=2V，VIL <=0.2V。使用匹配的接線參考。 |
| 包裝 | 一個馬達；可選的支架和/或 PWM 控制器僅根據選擇 |
比率和尺寸
選擇器比率 6:1 和 18:1 對應於 6.3:1 和 18.8:1 的性能參考。其他比率標籤與參考列匹配。FG 計數指的是馬達旋轉乘以實際齒輪箱比率。
| 參考比率 | 齒輪箱長度 L (毫米) | 每次輸出旋轉的 FG 脈衝 |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
電氣性能
額定扭矩、保持扭矩和堵轉電流描述不同的條件。保持扭矩不是連續運行額定或負載能力。獨立的公斤力·厘米和牛頓·米值保留作為參考數據。
24V
最大輸出功率參考8 W；空載電流≤130 mA；額定電流≤0.40 A。堵轉電流≤3.0 A。避免重複啟動或連續方向反轉。
| 比率 | 空載轉速 | 額定公斤力·厘米 | 額定牛頓·米 | 額定轉速 | 保持公斤力·厘米（最小） |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
最大輸出功率參考 2 W；空載電流 ≤100 mA；額定電流 ≤0.30 A。堵轉電流 ≤3.0 A。避免重複啟動或持續方向反轉。
| 比率 | 空載轉速 (rpm) | 額定 kgf·cm | 額定 N·m | 額定轉速 (rpm) | 保持 kgf·cm (最小值) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
接線與控制
紅色為馬達 VCC；黑色為 GND。匹配所選的12V或24V電機的電源，並且永遠不要反轉供電極性。白色為CW/CCW方向，藍色為PWM/速度控制，黃色為FG速度輸出。接線表中詳細的VCC ±10%參考值適用於12V版本；這並不意味著12V電機與24V兼容。
白色線不接則選擇一個旋轉方向；將白色線連接到黑色線則會反轉方向。邏輯表中高為CCW，低為CW；在啟用之前確認實際機構的觀察方向。速度可以通過藍色控制線進行調節。0-5V控制輸入範圍和1.2-3.3V模擬調節參考是不同的；未指定PWM頻率。
FG每轉動一圈電機提供9個脈衝，而不是每個齒輪輸出轉動9個脈衝。使用外部上拉電阻和兼容的計數器；不要將電機電壓施加到FG信號上。
可選的PWM控制器
控制器包包括一個帶有速度旋鈕的外部控制板。其接線圖規定了直流6-30V控制器輸入；電動機本身仍必須接收其選定的額定電壓。切勿連接交流電源。所示的速度控制和剎車連接是替代安排；剎車安排沒有速度調節。剎車和方向功能需要兼容的電動機支持。請連接到印刷的端子標籤並在通電前驗證所選接線。
應用
- 使用速度反饋的緊湊型機器人和機械驅動。
- 智能家居機制，電動門和窗戶。
- 在選定的電動機額定範圍內的自動旋轉裝置和全景/傾斜運動。
包含內容
僅電動機：一個電動機及其附帶的五線導線組。電動機 + 支架：一個電動機和一個安裝支架。電動機 + PWM控制器：一個電動機和一個控制板。電動機 + PWM控制器 + 支架：各一個。電源、反饋計數器、完整的機器人和應用機械不包括在內。
安裝和操作
檢查所選比率的軸、安裝孔方向和齒輪箱長度。避免過載、卡住、強力軸旋轉和持續反向。此電機包含其驅動器：錯誤的接線可能會損壞它。隨著負載的增加，轉速會下降，聲音噪音會根據操作條件而變化。
常見問題
這個電機需要外部三相BLDC驅動器嗎？
不需要。霍爾換相和驅動器是內部的。可選的板提供外部控制功能。
12V電機可以從24V供電嗎？
不可以。請選擇並供電正確的電壓版本。
FG解析度是輸出軸的9脈衝嗎？
不是。它是每轉動電機9脈衝；乘以實際減速比以獲得輸出軸的反饋。
每個包裝都包括PWM控制器嗎？
不包括。只有命名控制器的包裹才包含它；括號的包含也需單獨選擇。
視覺細節
