CHIHAI GW12T-050ABHL 霍爾編碼器蝸桿齒輪馬達，鋼板框架
CHIHAI GW12T-050ABHL 霍爾編碼器蝸桿齒輪馬達，鋼板框架
CHIHAI MOTOR
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概述
這款 CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL 直流齒輪馬達 結合了緊湊的鋼板螺旋齒輪箱和AB雙通道霍爾反饋。選擇連接器方向、實際電壓/馬達類型和減速比作為三個獨立的選擇欄位。
特點
- 鋼板齒輪箱框架和金屬減速齒輪，配有緊湊的3毫米D型輸出軸。
- 可逆直流馬達驅動和7 PPR霍爾編碼器反饋。
- 連接器可焊接朝向或背離輸出軸方向。
- 內建編碼器上拉/整形電阻和ZH1.5-6PIN連接線。
- 螺旋驅動對反向驅動的抵抗；負載保持取決於實際比率和機構，並不是單獨的安全剎車。
規格
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 型號 | CHF-GW12T-050ABHL |
| 可用電壓/馬達類型 | 6 V /類型 11;12 V /類型 11;12 V /類型 34;24 V /類型 34 |
| 輸出軸 | 3 mm 直徑 D 軸;8 mm 投影 |
| 機械參考 | 50 mm 總參考長度; 馬達直徑 15.5 mm; 馬達本體寬度 11.9 mm; 編碼器板寬度 18.5 mm |
| 齒輪箱面 | 18 mm 長度，公差 0/−0.1 mm; 12 mm 寬度，公差 0/−0.1 mm; 11 mm 安裝參考間距 |
| 軸圖 | 3 mm 直徑，公差 −0.01/−0.02 mm; 4 mm 凸起，公差 0/−0.05 mm; 8±0.2 mm 軸投影和 7±0.2 mm 平面參考 |
| 齒輪箱支撐柱 | 三個 1.4 mm 支柱用於 M1.4 三角鎖螺絲 |
| 馬達組裝淨重 | 約 25 克，根據比率和馬達結構而異 |
在加工或設計支架之前，請檢查所選連接器的原始圖紙。標稱比率選擇器和精確工程比率分別顯示在下面。
| 標稱選擇 | 精確比率參考 | 7 PPR×比率，在四分之一解碼之前 |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
根據電壓和馬達類型的性能
下面的完整家族表包括可能目前無法為每種馬達類型選擇的比率參考。僅使用選項提供的組合。扭矩在不考慮槓桿長度的情況下不支持懸掛質量。避免長時間停滯，並保持齒輪箱負載低於3 kgf·cm；停滯參考不是連續運行值。
24 V /類型 34
參考功率 0.50 W；空載電流≤55 mA；額定電流≤0.15 A；停滯電流≤0.6 A。
| 名義比 | 空載 / 額定轉速 (rpm) | 額定扭矩 kgf·cm / N·m | 堵轉扭矩參考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 請勿在超過 3kgf·cm 的情況下堵轉 / 過載 |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 請勿在超過 3kgf·cm 的情況下堵轉 / 過載 |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 請勿超載 / 超過 3kgf·cm |
12 V / 型號 34
參考功率 0.15 W；空載電流≤40 mA；額定電流≤0.1 A；堵轉電流≤0.3 A。
| 額定比 | 空載 / 額定轉速 | 額定扭矩 kgf·cm / N·m | 堵轉扭矩參考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 請勿卡住 / 超過 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 請勿卡住 / 超過 3kgf·cm |
12 V / 型號 11
參考功率 0.55 W; 空載電流≤75 mA; 額定電流≤0.23 A; 卡住電流≤1 A。
| 額定比 | 空載 / 額定轉速 | 額定扭矩 kgf·cm / N·m | 卡住扭矩參考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 請勿卡住 / 超過 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 請勿卡住 / 超過 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 請勿卡住 / 超過 3kgf·cm |
6 V /類型 11
參考功率 0.15 W; 空載電流≤55 mA; 額定電流≤0.18 A; 卡住電流≤0.6 A。
| 額定比 | 空載 / 額定轉速 | 額定扭矩 kgf·cm /N·m | 卡住扭矩參考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 請勿停滯 / 超過 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 請勿停滯 / 超過 3kgf·cm |
霍爾編碼器和接線
AB增量磁性霍爾編碼器使用單獨的DC3.3 V或5.0 V電源，具有100 kHz響應頻率參考和7 PPR在電機軸上。磁環有14極（7對極）。齒輪箱輸出的編碼器脈衝是 7 PPR 基數乘以精確的齒輪比；計數邊緣取決於您的四分之一解碼約定。
| 線 | 連接 |
|---|---|
| 紅色 | 馬達供電 M− |
| 黑色 | 霍爾 VCC, 3.3/5.0 V |
| 黃色 | C2，編碼器 B 輸出 |
| 綠色 | C1，編碼器 A 輸出 |
| 藍色 | 霍爾 GND |
| 白色 | 馬達供電 M+ |
使用選項中選擇的馬達電壓，並以其邏輯電壓單獨為編碼器供電。切勿將馬達 6/12/24 V 電源施加到霍爾 VCC。在通電組件之前，檢查標籤和實際連接器。編碼器具有板載上拉/整形電阻，適用於合適的微控制器輸入。
建造與安裝
鋼板齒輪箱通過三個安裝/支撐柱支撐齒輪軸。與所示的銅板參考建造相比，鋼框架旨在提高剛性、抗衝擊性、對準性和耐磨性。使用正確的 M1.4 緊固件安裝；不要變形框架或強行輸出軸。銅繞組包括一個內部 VDE 電容器以進行 EMC 抑制；不聲明獨立產品認證。
在安裝、拆卸或重新接線電動機之前，請斷開電源。將負載和速度與所選繞組和比率匹配，避免阻塞輸出，並在初步測試後檢查緊固件。
應用
緊湊型機器人驅動、小型追蹤或平衡車輛機構、智能家電、平移/傾斜驅動和電動模型機構，其負載、安裝空間和反饋介面與所選電機相匹配。
包含內容
一個選定的霍爾編碼器螺旋齒輪電機和一條六線連接線。不包括控制器、電池、電源、安裝支架和外部驅動機構。多角度照片顯示一個電機。
常見問題
連接器方向有什麼變化？
編碼器連接器是朝向或背離輸出軸方向焊接的。選擇清除您的安裝空間的方向，並使用其匹配的圖紙。
名義上的118:1選項是否正好是118:1？
不。精確表格顯示該名義選擇的比率為115.56:1。在將7 PPR電機反饋轉換為齒輪箱輸出位置時，請使用精確比率。
視覺細節
