CHIHAI MOTOR GW4632-25BY 螺旋齒輪步進馬達
CHIHAI MOTOR GW4632-25BY 螺旋齒輪步進馬達
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHW-G -25BY 結合了二相步進馬達與直角螺旋齒輪箱。這款緊湊型電動馬達提供七種減速比和七種馬達、支架或驅動器包裝。選擇所需的輸出步進、速度和扭矩的比率，然後選擇包含的控制硬體。
特點
- 螺旋減速，當未通電時具有抗回驅能力，具體取決於實際負載和傳輸條件。
- 15° 輸入馬達步進，通過所選的減速比實現更細的輸出步進。
- 6 毫米 D 形輸出軸，帶有 M3 中心螺紋。
- 受保護的 PCB 接線和四位馬達連接器。
- 可選的安裝支架和往復驅動器，包括封閉式和外部控制版本。
規格
| 規格 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| 馬達結構 | 兩相雙極步進馬達，帶有直角螺旋減速器 |
| 供應參考 | 12V DC; L6219 驅動器參考 |
| 輸入馬達步進 | 每步15° |
| 相阻抗 / 電感 | 10 Ω ±7% / 7.每相5 mH |
| 相電流 / 激勵 | 每相300 mA / 雙相激勵 |
| 輸入拔出扭矩 | >在100脈衝/秒時60 gf·cm |
| 輸入保持扭矩 | >在0脈衝/秒時75 gf·cm |
| 響應 / 啟動脈衝速率 | >響應1300脈衝/秒; >啟動800脈衝/秒 |
| 繞組絕緣 / 電介質測試 | E級 / 100V AC持續一秒 |
| 絕緣電阻測試 | 在500V DC時100 MΩ |
| 工作溫度參考 | −10至+55°C |
| 馬達重量 | 約135 g |
| 齒輪箱前面 / 深度 | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| 整體馬達組裝高度 | 61.0 mm 參考 |
| 輸出軸 | 6 mm 直徑，公差 +0/−0.03 mm; D-flat 5.4 mm +0/−0.1 mm |
| 軸突出 / 平面長度 | 18.5 ±0.5 mm /12 mm |
| 軸中心螺紋 | M3; 最大螺絲進入 4.0 mm |
| 齒輪箱安裝 | 四個 M3 孔，18 ×33 mm 參考間距 |
| 其他圖紙參考 | 7.4 mm 鑽孔參考; 軸註冊 13.3 mm; 前偏移 1.7 mm; 後參考 14.8, 0.5 和 3.7 毫米；馬達直徑 25 毫米 |
| 連接器 / 引線 | PHR-04 白色；UL1571 AWG28；150 ±10 毫米引線 |
| 連接器針腳順序 | 針腳 1 黃色 B+；針腳 2 紅色 B−；針腳 3 黑色 A+；針腳 4 藍色 A− |
減速比和輸出性能
該表格為 12V 參考。無負載輸出速度在 700 輸入脈衝/秒時指定。保持和拔出扭矩是不同的條件，且均不建立連續負載額定值。1019:1 行列表示最大允許扭矩為 25 kgf·cm，而不是最低性能保證。
| 減速 | 輸出步驟 | 無負載轉速 700 脈衝/秒 | 保持扭矩 (kgf·cm) | 拔出扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | 最大允許 25 | 最大允許 25 |
接線與控制
使用兼容的雙相雙極步進驅動器。將黃色/紅色線連接為相 B，將黑色/藍色線連接為相 A，按照上面的連接器引腳順序和電機圖紙進行連接。方向由激勵序列決定；該圖紙從法蘭側查看提供順時針和逆時針參考。
驅動器包裝不同：按鈕操作版本提供往復控制，而 PLC 控制版本具有額外的外部控制端子。當需要外殼時，選擇封閉選項。電機的12V參考並不確定每個驅動器的輸入限制或PLC信號兼容性；在連接之前請確認實際的電路板標記和接口。請勿將雙極步進電機直接連接到直流電源，就像它是一個兩線刷電機一樣。
機械安裝
在安裝之前檢查軸直徑、D平面、突出、中心螺紋接合和齒輪箱孔型。限制螺絲進入M3軸螺紋的深度為4.0毫米。避免強行推動輸出軸或在軸被阻塞或過載的情況下操作。使用實際機構評估反驅動阻力；斷電自鎖並不能替代獨立評級的負載約束。
| 可選支架 | 繪圖參考 |
|---|---|
| 整體支架 | 46 毫米高 ×38 毫米深；3 毫米厚度 |
| 直立孔型 | 18 毫米水平 ×33 毫米垂直；3.3 毫米孔，帶 7.8 毫米沉孔參考 |
| 中心孔 | 10 毫米直徑；15 毫米間距參考 |
| 底座槽 | 18 毫米長 ×4.1 毫米寬；32 毫米間距參考 |
| 繪圖偏移 | 9, 6.5, 6.8 和 7 毫米參考；30 毫米內部高度 |
法蘭聯接參考
所示的螺紋法蘭聯接是機械參考，與當前的電機包裝分開。它和插圖中的螺紋杆不包括在內。如果設計類似的機構，請檢查螺紋和間隙尺寸。
| 參考配件 | 尺寸 / 範圍 |
|---|---|
| 狀態 | 機械參考配件；不包含在當前包裝中 |
| 法蘭 / 安裝圓 | 22 毫米法蘭直徑；16 毫米安裝孔中心間距 |
| 法蘭孔 | 4 ×3 毫米直徑 |
| 機身尺寸 | 12 毫米總長度；2 毫米法蘭厚度；10 毫米機身直徑 |
| 螺紋 / 固定螺絲 | M6 ×1 軸向螺紋；對應 M3 固定螺絲；8 毫米繪圖參考 |
應用
適用於兼容的緊湊定位機構、平衡車輛、檢查推車、家用機器人、相機定位組件和動力紙折疊機構，當所需的步進解析度、供應、負載和安裝適合此電機時。
包含內容
| 選擇的套件 | 內容 |
|---|---|
| 僅馬達 | 1 個馬達 |
| 馬達 + 安裝支架 | 1 個馬達和 1 個支架 |
| 馬達 + 往復驅動器 | 1 個馬達和 1 個按鈕操作的往復驅動器 |
| 馬達 + PLC 往復驅動器 | 1 個馬達和 1 個帶有外部/PLC 控制端子的驅動器 |
| 馬達 + 支架 + PLC 往復驅動器 | 1 個馬達、1 個支架和 1 個 PLC 控制驅動器 |
| 馬達 + 封閉式往復驅動器 | 1 個馬達和 1 個封閉式按鈕操作的往復驅動器 |
| 馬達 + 封閉式 PLC 往復驅動器 | 1 個馬達和 1 個帶有外部/PLC 控制端子的封閉式驅動器 |
每個選擇包括一個在所選減速比下的馬達。括號、驅動器和外殼僅包含在指定的包裝中。電源、PLC、螺紋杆和法蘭聯接器不包括在內。
常見問題
僅電動機包裝是否包含驅動器？
不。它需要一個兼容的雙相雙極步進驅動器。如果需要，請選擇驅動器包裝。
列出的速度是固定輸出速度嗎？
不。它們是在700輸入脈衝/秒和12V下的無負載參考。所選比率、脈衝速率、驅動器和負載會影響操作。
1019:1的扭矩數字是最小保持扭矩嗎？
不。其表格指定的最大允許扭矩為25 kgf·cm。請勿將其視為保證的最小值。
電動機是否包括螺紋杆和法蘭聯接器？
不。這些是參考配件，用於解釋機械接口。
PLC驅動器包裝有什麼不同？
它包括一個帶有外部控制端子的驅動器。檢查實際終端功能和電氣信號要求是否符合預期的PLC。
視覺細節
