CHIHAI GW4632-BL2430 無刷蝸輪直流齒輪馬達，12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 無刷蝸輪直流齒輪馬達，12V/24V
CHIHAI MOTOR
無法載入取貨情況
概述
這款CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 是一款無刷直流齒輪馬達 ，內建霍爾換向電子元件及直角螺旋減速器。可選擇實際比率、12 V 或 24 V 繞組，以及僅馬達、支架或無刷速度控制器套件。
特點
- 內建驅動器允許無需單獨的三相ESC即可進行直流供電的無刷操作。
- 螺旋減速，6 mm D型軸和螺紋軸心。
- 通過五線接口提供獨立的PWM、方向和FG脈衝連接。
- 可選配的匹配支架和外部速度控制板。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| 結構 | 無刷直流電動機，內建霍爾換向驅動器和螺旋減速器 |
| 繞組供電 | 12 V 或 24 V DC，根據選擇；控制器 6–30 V 輸入參考不替代電動機額定值 |
| 零售比率標籤 | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1；第一性能列使用 32.5: 1 實際參考 |
| 輸出軸 | 6 mm D型軸,+0/−0.03 直徑；5.4 mm 平面寬度,+0/−0.1 |
| 軸 / 中心螺紋 | 18.5 mm 突出，12 mm 平面參考；M 3×0.5 中心螺紋，12 毫米有效深度 |
| 齒輪箱參考 | 46×32 毫米外形；25.2 毫米外殼厚度；18 毫米和 33 毫米安裝參考 |
| 圖紙特徵 | 四個 M 3 安裝參考；四個 7.4 毫米凹槽特徵；24.4 毫米電機直徑和 30.8 毫米電機參考 |
| 連接器 | A 1001WS，1.0 毫米間距，五針接口 |
| 參考淨重 | 約 165 克；依賴於比率並不包括配件/包裝 |
| 保護參考 | 當負載電流超過 0 時，電機電源切斷。6 A 每個電氣表；請勿僅依賴此作為唯一的系統保護 |
| 反饋 | FG 走廊每轉動一圈馬達輸出 6 脈衝；齒輪箱輸出參考 6×實際比率 |
| 機械保持 | 螺旋桿對反向驅動的抵抗取決於比率/負載；不是安全制動器 |
繞組性能參考
選擇器使用標稱 32:1 標籤；其參考表和 FG 計數使用 32.5:1。其他列保持其所述比率。額定扭矩為 kgf·cm。最大功率標籤是參考標題，而不是在每個負載點的保證機械功率。失速不是持續運行條件。
12 V
4 W 最大功率參考；空載電流≤140 mA。電氣表提供 0.6 A 過載切斷參考。
| 參考比率 | 空載轉速 (rpm) | 額定 kgf·cm | 額定轉速 (rpm) | 額定電流 (A) | 輸出 FG 脈衝 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W 最大功率參考；空載電流≤180 mA。電氣表提供0.6 A過載切斷參考。
| 參考比 | 空載轉速 | 額定 kgf·cm | 額定轉速 | 額定 A | 輸出 FG 脈衝 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
馬達接線和邏輯
| 線材 | 信號 | 功能 |
|---|---|---|
| 紅色 | VM | 選擇的12/24V直流馬達電源 |
| 黑色 | GND | 電源接地 |
| 黃色 | 順時針/逆時針 | 0–5V方向輸入；高≥2.0V為逆時針，低≤0.5V為順時針 |
| 藍色 | PWM | 0–5V有效低控制；高≥2.0V或開路=關閉，低≤0.5V=ON |
| 綠色 | FG | 霍爾脈衝輸出；最大參考電壓6V，最大低電壓0.5V，信號電流參考2mA |
PWM輸入為0–5 V，通常為15–25 kHz，最大頻率參考為60 kHz。藍色輸入為低有效：低電平啟動馬達，而高電平或開路則關閉馬達。黃色方向輸入也是0–5 V；請勿將馬達供電電壓施加到任何控制輸入或FG。FG每轉動一圈提供6個脈衝；使用兼容的計數器輸入和實際減速比來計算輸出計數。
對於直接全速運行，所示連接將藍色、黑色和黃色連接到直流負極，紅色連接到直流正極。這選擇了表格的低輸入方向。除非連接到合適的接收電子設備，否則保持綠色FG隔離。在通電之前檢查實際導線顏色和端子標籤。
可選控制板連接
板輸入為直流 6–30 V 參考；在該範圍內使用所選電機電壓。切勿連接家庭交流電。將電機紅線連接到 motorVCC+，黑線連接到 motorGND−，黃色連接到 CW/CCW。若需可調速度，將藍線連接到 PWM，並將 BRAKE 保持不連接。對於替代的停止控制連接，將藍線連接到 BRAKE，並將 PWM 保持不連接；在該模式下無法進行速度調整。這些是替代的接線安排，而非同時功能。
所示的板不測量 FG 速度。將綠色 FG 線與板的電源、PWM 和剎車端子隔離。匹配供電極性：反向供電可能會損壞板。只有標明控制器的包裝才包含此板；控制器和電機保護並不消除對適當接線、電流容量和系統保護的需求。
機械安裝與操作
使用保留的圖紙檢查軸的配合、M 3 中心螺紋深度、安裝位置和後連接器間隙。避免使用過長的螺絲、軸的衝擊和側向負載。保護暴露的軸並防止碎屑進入齒輪箱。不要將蠕蟲保持阻力視為安全等級的剎車。防止長時間過載並提供通風。
應用
緊湊自動化、機器人機構、調整階段和需要直角齒輪運動及簡單 DC/PWM 接口的儀器驅動。為機構選擇實際速度、扭矩、安裝和控制行為。
包含內容
一個選定的無刷蠕蟲齒輪電機。支架和/或無刷速度控制板僅在包裝中命名時包含，並附有所示的匹配硬體。電源、外部 FG 計數器、完整的機器人和其他鬆散的內部電機部件不包括在內。
常見問題
馬達需要單獨的三相ESC嗎?
不需要。其換向驅動器內建；使用選定的直流電源和控制輸入。
可選擇的板子是否顯示或讀取FG速度?
不會。如果需要速度測量，請將FG保持分開並使用兼容的外部接收電子設備。
我可以同時使用速度調整和停止控制接線嗎?
所示的板子使用替代的藍線連接：藍線連接到PWM以調整速度，或藍線連接到BRAKE以進行停止控制而不調整速度。
為什麼32:1選項有195個FG脈衝?
詳細表格使用32.5:1作為該標稱選擇標籤，6×32.5給出195個脈衝。
視覺細節
