CHIHAI 磁性霍爾馬達編碼器板含配套磁鐵，3–17 PPR
CHIHAI 磁性霍爾馬達編碼器板含配套磁鐵，3–17 PPR
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI MOTOR 磁性霍爾編碼器 為匹配的馬達安裝添加了增量雙通道軸反饋。從下面的實際配置中選擇馬達系列、PPR、連接器和引線排列。每個選擇都是一個與之匹配的編碼器配件；馬達不包括在內。
特點
- 具有兩個正交通道的磁性感應，用於旋轉和方向反饋。
- 與所選馬達系列匹配的多極磁鐵和電路板佈局。
- 3.3 V 或 5 V 霍爾供電，配有示意圖的上拉/整形電阻。
- PH2.0、XH2.54 和 ZH1.5 連接器排列，以及特定包裝的引線。
規格
| 產品 | 增量磁性霍爾編碼器板，配有匹配的多極磁鐵；不包括馬達 |
| 品牌 | CHIHAI MOTOR |
| 霍爾供電 | 3.3 V DC 或 5.0 V DC; 與馬達電源分開 |
| 輸出 | 雙通道正交方波反饋；A/B 或 C1/C2 標籤根據電路板而異 |
| 解析度 | 3、7、11、13 或 17 PPR，根據選擇；基礎馬達軸脈衝，而非線束導線數量 |
| 磁鐵極 | 6/14/22/26/34 交替 N/S 極，分別對應 3/7/11/13/17 PPR |
| 計數 | 控制器邊緣計數模式改變計數邊緣；齒輪箱輸出參考也取決於減速比 |
| 上拉 | 示意圖中的電路板具有上拉/整形電阻；匹配邏輯電平和控制器輸入 |
| 僅限 370 參考 | 25 mm 電路板輪廓；約 2 g 電路板+磁鐵，不包括引線；100 kHz 響應和 −40 至 +120 °C 霍爾元件參考，並非每個包裝的額定值 |
配置指南
| 馬達適配系列 | PPR | 連接器 | 包含引線 | 排列 | 磁鐵外徑 mm | 磁鐵孔徑 mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 毫米引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 毫米引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | 無獨立引線 | 標準排列 | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | 無獨立引線 | 標準配置 | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準配置 | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準配置 | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 mm 引線 | 標準配置 | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 mm 引線 | 標準配置 | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 無獨立引線 | 標準排列 | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 mm 引線 | 標準排列 | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 無獨立引線 | 側焊排列 | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 mm 引線 | 側焊排列 | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | 無獨立引線 | 標準排列 | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | 無獨立引線 | 標準排列 | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | 無獨立引線 | 標準排列 | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | 無獨立引線 | 標準排列 | 18 | 3.17 |
磁鐵孔被識別為小於標準的參考；具體的孔公差未被指定。在組裝之前，請檢查實際的軸、板安裝圖案、磁鐵間隙和連接器。系列名稱並不保證每個具有該編號的電機軸承都能通用。775選項使用4針信號連接器加上獨立的2針電機端子；它不是六針信號板。
連接指南
以下序列識別所示的端子順序，而不是通用插頭針腳編號標準。匹配實際的板方向和絲印標籤。A/B和C1/C2是兩個反饋通道；在接收控制器中確認方向和計數約定。
| 配置 | 插圖信號 / 端子參考 |
|---|---|
| 370 帶引線 | M1 綠色; VCC 藍色; B 白色; A 黃色; GND 黑色; M2 紅色 |
| 370 不帶引線 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 和 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR 引線 | M2 綠色; VCC 藍色; C2 白色; C1 黃色; GND 黑色; M1 紅色 |
| N20 側焊 40 毫米引線 | M2 紅色; VCC 黑色; B 黃色; A 綠色; GND 藍色; M1 白色 |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin 信號: GND / C1 / C2 / VCC; 單獨 VH3.96 2-pin 馬達電源 |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
切勿將馬達供電電壓施加到霍爾 VCC 或信號輸出。使用選定的 3.3 V 或 5 V 霍爾供電和兼容的邏輯接口。M1/M2 是馬達連接，而不是編碼器邏輯供電。對於 360/380/390、775 和 545/555 高功率安裝參考，應將馬達電源直接連接到馬達焊接端子，而不是通過小插頭路由高馬達電流。驗證實際連接器和導體的電流容量；未指定通用馬達電流額定值。
解析度和安裝
PPR 指的是基本編碼器/馬達軸參考。乘以實際齒輪箱減速比以獲得齒輪箱輸出脈衝參考，並分別考慮 x1/x2/x4 邊緣計數。增量編碼器在通電後不提供絕對軸位置。
將提供的磁鐵置於匹配的軸上並與霍爾傳感器對齊，避免接觸。在操作前檢查安裝間隙、磁鐵適配性和穩定信號。保持電路板免受短路和機械損壞。電機控制器、計數器、齒輪箱和安裝機構是分開的。
應用
在兼容的電機控制、小型機器人、平衡平台和自動化項目中進行速度反饋、相對旋轉計數和方向檢測。
包含內容
一個選定的霍爾編碼器電路板和一個匹配的磁碟。只有在明確命名的配置中才包含單獨的引線；370和F130引線的參考長度為600毫米，N20 3 PPR引線為100毫米，命名的N20側焊引線為40毫米。其他連接器版本顯示無承諾的鬆散電纜的板載連接器。不包括電機、電源、控制器或完整機器。
常見問題
“11 PPR”是否意味著十一根電纜？
不。這是每轉脈衝的參考，而不是電纜數量。
我可以將霍爾VCC連接到我的電機供電嗎？
對於霍爾電路，使用3.3 V或5 V。電機電壓和編碼器邏輯電壓是分開的。
每個配置都包括一根電纜嗎？
不。選擇一個明確命名所需引線和長度的配置。
它會報告絕對軸位置嗎？
不。它提供增量四分之一反饋；絕對位置需要單獨的參考策略。
視覺細節
