CHIHAI RS555 直流有刷馬達，6V/12V/24V，可選配霍爾編碼器
CHIHAI RS555 直流有刷馬達，6V/12V/24V，可選配霍爾編碼器
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 是一款緊湊型 有刷直流電動機，具有直接軸輸出。選擇編碼器版本、軸長和電壓/速度繞組以適應您的機構。CHR-RS 555-ABHL版本增加了增量霍爾編碼器；標準版本則沒有編碼器。
特點
- 永久磁鐵直流結構，配有銅繞組和內部冷卻風扇。
- 3.175 毫米圓形輸出軸，提供三種現貨軸長選擇。
- 編碼器版本配有 AB 磁性霍爾板、保護後蓋和匹配的六線引線。
- 獨立的電動機電源和霍爾供電連接。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; 編碼器版本 CHR-RS 555-ABHL |
| 馬達結構 | 永磁刷式直流馬達，直接輸出無減速齒輪箱 |
| 版本 | 無編碼器的馬達，或帶有 AB Hall 編碼器和圖片中的六線引線的馬達 |
| 可選擇的軸長 | 12 mm, 18.5 mm 或 22 mm; 實際庫存組合僅限於此 |
| 可選擇的供應和空載速度 | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 或 8000 rpm; 24 V /12000 或 16000 rpm |
| 軸徑 | 3.175 mm (+0/−0.006), 圓形軸 |
| 馬達參考包裝 | 直徑 36 毫米 × 72 毫米，不包括軸和連接器；編碼器蓋最大參考 37.5 毫米 |
| 安裝參考 | 三個 M 3×0.5 螺紋孔；25 毫米繪圖間距；組裝前檢查螺絲深度 |
| 軸繪圖 | 22 ±0.5 毫米長軸參考；4.5 毫米肩部特徵；13 毫米頸圈參考 |
| 機身繪圖參考 | 57 ±0.3 毫米罐；34 毫米截面和 8.0 毫米後部參考 |
| 參考淨重 | 約 230 克；未測量的運輸重量 |
| 編碼器供電 | 3.3 V 或 5。0 V DC，與馬達供電分開 |
| 編碼器反饋 | AB增量磁性霍爾；在馬達軸上17 PPR，34極/17對極 |
| 編碼器介面 | XH 2.54 六針連接器，A/B方波輸出；板載上拉和信號整形 |
| 編碼器響應 | 100 kHz源響應頻率參考 |
性能參考
這些參考行僅適用於指定的3900、8000和16000 rpm繞組。12 V 6000 rpm或24 V 12000 rpm選擇的額定負載和失速數據未提供。無負載和額定速度公差為±10%在參考表中。額定扭矩使用g·cm；失速扭矩使用kg·cm。失速值不是連續運行額定值。
| 繞組 | 空載 mA | 額定轉速 (rpm) | 額定 g·cm | 額定 A | 堵轉 kg·cm | 堵轉 A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
霍爾編碼器連接
僅限編碼器選項。以下訂單按照連接器照片從上到下排列，電機本體在左側，插座在右側。在連接之前，請匹配實際標記和連接器方向。
| 照片順序 | 信號 | 功能 |
|---|---|---|
| 頂部 | M 2 | 電機供電負極 |
| 2 | VCC | 霍爾供電正極，3。3 V 或 5 V |
| 3 | C 1 / A | 編碼器相位 A 輸出 |
| 4 | C 2 / B | 編碼器相位 B 輸出 |
| 5 | GND | 霍爾供電接地 |
| 底部 | M 1 | 馬達供電正極 |
霍爾 VCC 供電為 3.3 V 或 5 V，並配有兼容的邏輯電平接收器。切勿將 6/12/24 V 馬達供電連接到霍爾 VCC 或信號引腳。A/B 反饋提供相對運動信息；在上電後不提供絕對位置。基準信號為直接馬達軸的 17 PPR。控制器邊緣計數模式可以在不改變此基準規格的情況下改變計數邊緣。
性能參考標籤 M 1+/M 2− 為逆時針方向，M 1−/M 2+ 為順時針方向。請從實際觀察側確認旋轉方向，並進行簡短的低負載測試；請勿反轉霍爾電源連接。
機械配合與操作
尺寸圖顯示 22 毫米軸的參考，而照片則比較了 12 毫米和 22 毫米的例子。實際庫存選擇中也有 18.5 毫米的選擇。請根據所選的軸長度調整您的設計，並在安裝編碼器蓋和連接器的地方留出空間。避免使用過長的安裝螺絲、軸衝擊、過度徑向負載、停滯和在負載下的突然反轉。使用適合所選繞組和啟動電流的馬達驅動器和電源；提供過電流保護和通風。
應用
機器人、小型自動化機構、運動實驗以及需要緊湊直驅 DC 馬達的項目。配備編碼器的版本支持與兼容的外部控制器進行速度和相對旋轉測量。
包含內容
所選版本中的一個電機，軸長和電壓/速度繞組。霍爾編碼器版本包括所示的匹配連接器引線。不包括驅動器、電源、齒輪箱、安裝支架和完整的機器人。內部轉子圖像顯示電機內部的結構。
常見問題
標準電機有霍爾反饋嗎？
沒有。選擇帶霍爾編碼器的版本以獲得AB反饋。
這個電機包含減速齒輪箱嗎？
沒有。速度和17 PPR反饋指的是直接電機軸。
我可以將電機電壓應用於霍爾電路嗎？
不可以。霍爾電路使用單獨的3.3 V或5 V電源。
所有性能行對所有繞組選擇都有效嗎？
不。匹配電壓和空載速度到特定參考行；6000和12000 rpm的繞組沒有完整性能行。
視覺細節
