CHIHAI 雙相步進馬達驅動器，帶顯示與往復控制
CHIHAI 雙相步進馬達驅動器，帶顯示與往復控制
CHIHAI MOTOR
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CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 馬達控制器 驅動兼容的兩相四線步進馬達，具有兩位數的速度級別顯示、本地按鈕和可編程的往復運動。選擇 PLC 接口版本以進行外部脈衝、方向和啟用控制，或選擇本地控制版本；兩者均可作為裸板或帶外殼的版本提供。
選擇您的配置
| 配置 | 包含 |
|---|---|
| 帶外殼的PLC介面 | 1個封閉驅動器，1條電源線，1條外部PLC控制電纜 |
| 裸板PLC介面 | 1個驅動板，1條電源線，1條外部PLC控制電纜 |
| 帶外殼的本地控制 | 1個封閉驅動器和1條電源線 |
| 裸板本地控制 | 1個驅動板和1條電源線 |
不包括電動機和電源。所有四個選擇均包括往復功能。PLC介面是選擇的區別，而不是隨產品提供的單獨PLC。
規格
| 項目 | 來源規格 |
|---|---|
| 馬達類型 | 兩相四線步進馬達 |
| 供電輸入 | 產品規格表中的直流 5–12 V。拍攝的 PCB 標記為 5–18 V；請使用保守的 5–12 V 規格並在操作前確認馬達兼容性。 |
| 速度選擇 | 顯示等級 0–29；來源描述 29 個可選的運行等級。等級為參考設置，而非校準的 PPS/Hz 值。 |
| 裸 PCB | 38 x 48 毫米；安裝孔間距 33.5 x 43。5 毫米；孔徑 3 毫米；源板重量 13 克 |
| 外殼 | 名義尺寸 42 x 52 x 16 毫米；尺寸圖標籤長度 53 毫米；源封閉重量 27 克 |
| 運輸重量 | 每個配置 0.10 公斤，估算包括電纜和包裝 |
不同的馬達支持不同的速度級別。並非每個級別都能與相同的馬達正常運行；請從低級別開始並檢查穩定運動。輸出電流和微步進值在源中未指定。
接線和 PLC 控制
將電源連接到 DC+ 和 DC−，確保極性正確。將馬達的兩對線圈匹配到選定馬達連接器的 A/A 和 B/B。源顯示 1.25 毫米 4 引腳、PH2.0 4 引腳和 XH2.54 4 引腳馬達連接器；在通電之前，請確認您的實際連接器和線圈順序。
在 PLC 接口配置上，XH2。54 6-pin 控制端口標記為 PUL−、PUL+、DIR−、DIR+、EN−、EN+。PUL 是脈衝輸入，DIR 選擇方向，EN 啟用控制；源狀態為 DC 5–36 V 控制信號電平和脈衝輸入範圍為 0 Hz–2 kHz。這是 PLC 信號規範，而不是允許將 36 V 應用於驅動器電源輸入。根據源指示，PUL 和 DIR 可以在不使用 EN 的情況下使用。
本地操作
速度 + 增加運行水平，速度 − 減少運行水平。從停止狀態，方向 A 或方向 B 使電機朝相應方向啟動。在運行時，方向鍵可以改變方向；再次按下相同的方向鍵會暫停運動。這兩個方向鍵還設置自動往復模式中的相應邊界。
自動往復運動
- 開機後，同時按下速度 + 和速度 − 進入往復模式。
- 初始的單向移動使用約65,500步的大預設行程。在達到不安全的機械極限之前，確定預期的終點。
- 在第一次移動期間，在所需的終點按下方向鍵。驅動器會儲存從起點到此位置的步距。
- 然後馬達在儲存的距離上來回運行。運行時可以調整速度。
- 要重置行程，請在移動期間按下方向鍵；儲存的單向距離將成為當前位置到起點的距離。重複按壓可能會逐漸縮短儲存的行程。
停留時間和記憶
保持速度 − 開機時按下以進入停留時間設置。預設為1秒；範圍為1–999秒。最多100秒時，每次+/−按壓將值改變1秒；超過100秒時，每次按壓將其改變10秒。對於超過100秒的值，顯示器顯示百位和十位，十位的十進制點亮起。
在開機時按住速度 + 鍵以啟用記憶功能；顯示器會短暫顯示“--”。重複該開機操作以禁用記憶功能並恢復默認存儲參數。啟用後，方向、速度、往復模式狀態和行程步驟將被保留。在20秒內沒有按鍵活動後，“--”表示自動保存。在下一次開機時，電機可以自動以記憶的方向和速度啟動；在開機前保持機構清潔。
安裝注意事項
在接線或更改電機連接之前請斷開電源。使用適當的穩壓直流電源，避免過電壓、反向極性和對機械停止的操作。在無人看管的往復使用之前，請以低速測試組件。來源的一般電機保養說明書不是額外的控制器電壓或扭矩評級。
視覺細節
