
概述
這款CHIHAI MOTOR 按鈕步進馬達驅動器 通過兩位數顯示器和四個板載按鈕控制一個兩相四線馬達。可選擇標準或PLC控制版本,並提供開放電路板或保護外殼。所有四種配置均提供自動往返運行,具體名稱見其選擇。
特點
- 本地速度和方向按鈕,便於馬達測試和運行。
- 自動前後運行,並電子記憶步數。
- 可調暫停時間和可選的斷電參數記憶。
- PLC版本增加PUL、DIR和EN外部控制信號。
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 馬達相容性 | 2相4線步進馬達;匹配馬達和運行速度 |
| 板電源輸入 | DC5.0-12.0V;檢查極性和選擇的馬達 |
| 開放式電路板輪廓 | 38 x48 mm;安裝參考33.5 x43。5 毫米;四個孔3 毫米直徑 |
| 封閉尺寸 | 42 x52 x16 毫米 |
| 質量參考 | 開放板13 克;封閉27 克,不包括外部接線/包裝 |
| 顯示 | 兩位數字顯示,速度-位置參考0-29 |
| 頻率顯示 | PPS / Hz 參考設置僅限;不是精確測量的頻率 |
| 控制 | 速度+,速度-,方向 A,方向 B |
| 模式 | 手動運行和自動往復 |
| PLC 選項 | 僅在 PLC 型號上附加 XH2.54 六針 PUL/DIR/EN 接口 |
| 馬達輸出 | 1.25 毫米四針,PH2.0 四針和 XH2。54 四針連接選項如圖所示 |
| PLC 信號電壓 | DC5-36V 信號範圍;與 5-12V 板供電分開 |
| PUL 頻率 | 0Hz-2kHz 輸入;PLC 版本上持續的外部速度控制 |
配置指南
| 選擇 | PLC 輸入 | 外殼 |
|---|---|---|
| PLC 控制 - 開放板 | PUL/DIR/EN 六針 | 開放板 |
| PLC 控制 - 封閉 | PUL/DIR/EN 六針 | 封閉 |
| 標準 - 開放板 | 未承諾 PLC 控制端口 | 開放板 |
| 標準 - 封閉 | 未承諾 PLC 控制端口 | 封閉 |
PCB 藝術品可以顯示更寬的 5-18V 標記;此處的產品操作規範仍為 5-12V。不同的馬達在不同的速度設置下運行,並不是每個設置都能運行每個馬達。在使用前檢查馬達相位電流和兼容性;不暗示任何未經驗證的電流額定值或微步設置。
接線和外部控制
| 連接 | 標記 / 功能 | 條件 |
|---|---|---|
| 電源 | DC- / DC+ | 使用5-12V DC,並確保極性正確 |
| PLC控制 | PUL- / PUL+; DIR- / DIR+; EN- / EN+ | XH2.54-6PIN,僅限PLC版本 |
| PUL | 速度頻率輸入 | 0Hz-2kHz;信號DC5-36V |
| DIR | 方向輸入 | 控制正轉/反轉;信號DC5-36V |
| EN | 啟用輸入 | PUL和DIR僅在啟用有效時才起作用;信號DC5-36V |
| 電機端口 | A / A,B / B 線圈對 | 使用匹配的1.25mm4PIN,PH2.0-4PIN或XH2.54-4PIN;不要根據顏色推斷線序 |
5-36V範圍適用於PLC信號輸入,而不是板電源。正確配對電機繞組並使用匹配端口;連接選擇並不意味著三個獨立的電機通道。
手動操作
| 按鈕 | 操作 |
|---|---|
| 速度+ | 在運行時增加速度。與速度-同時按住以進入往復模式。 |
| 速度- | 在運行時減少速度。與速度+同時按住以進入往復模式。 |
| 方向 A | 在停止時以方向 A 開始;在運行時切換到 A;在往復模式中設置當前 A 側邊界。 |
| 方向 B | 在停止時以方向 B 開始;在運行時切換到 B;在往復模式中設置當前 B 側邊界。 |
| 方向切換 | 方向按鈕的按壓命令其方向;再次按壓會暫停,如操作參考中所述。 |
自動往復
- 開機後,同時按下速度+和速度-以進入自動往復模式。
- 初始運動使用約65,500步的大默認行程。在設置過程中,保持遠離機械端點並提供足夠的行程。
- 在第一個物理邊界之前,按下方向按鈕以記錄從起始位置到當前位置的步數。
- 控制器然後使用記住的步數作為單程行程來來回回。
- 根據需要在往復運動中調整速度。
- 要更改行程,請在向一側移動時再次按下方向按鈕;存儲的單程距離將成為從起始位置的當前距離。
重複按壓方向按鈕可以縮短記住的行程。步數記憶不是外部位置感應器或經過驗證的限位開關功能。
暫停時間和記憶
| 暫停設置 | 說明 |
|---|---|
| 進入設置 | 開機時保持速度;默認暫停1秒。 |
| 範圍 / 顯示 | 1-999秒。超過100秒,顯示百位和十位,十位小數點亮起。 |
| 增加 | 在100秒及以下,速度+增加1秒;超過100,增加10秒,最多999。 |
| 減少 | 超過100秒,速度-減少10秒;在100及以下,減少1秒,最低到1。 |
| 記憶功能 | 指令 |
|---|---|
| 儲存參數 | 方向、速度、往復模式標誌和往復步數。 |
| 啟用 | 在開機時按住 Speed+。短暫顯示標記表示記憶已啟用。 |
| 禁用 | 在開機時重複按住 Speed+;記憶被禁用,儲存參數重置。 |
| 開機指示 | 每次開機時會出現短暫標記,當記憶啟用時。 |
| 保存觸發器 | 按鈕操作後,20秒內無輸入自動保存記憶的參數。 |
| 下一次啟動 | 在下次通電後,馬達會自動以記憶的方向和速度運行。 |
在通電前保持機構清晰,因為啟用的記憶配置可能會自動重新啟動馬達運動。
應用
將控制器用於小型步進馬達測試裝置、簡單的速度調整和重複運行機構。當外部控制器必須提供脈衝、方向和啟用信號時,選擇PLC型號。
包含內容
一個選定的驅動板,僅在選擇時附帶外殼。PLC包裝照片包括一條電源輸入線和一條PLC控制連接線;標準包裝顯示其匹配的電源輸入線。馬達、PLC、馬達電源和完整機構不包括在內。
常見問題
標準型號可以接收PLC脈衝輸入嗎?
為六針PUL/DIR/EN連接選擇PLC控制配置。標準選項不保證該接口。
電路板可以從36V供電嗎?
不可以。所列的電路板供電為5-12V;5-36V僅指PLC信號輸入範圍。
所有速度設置都能與每個電機配合使用嗎?
不可以。使用能可靠運行您所選電機的速度設置,並檢查負載和電流限制。
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