CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 無鐵芯行星齒輪馬達，6 毫米，1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 無鐵芯行星齒輪馬達，6 毫米，1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI CHP-6GP-L610 是一款直徑 6 毫米的無心電動機DC motor ，配備塑料行星齒輪箱，專為那些即使是幾克的電動機質量也很重要的機構而設計：微型相機穩定器、儀器驅動、微型電器和小型機器人。轉子沒有鐵心，因此能夠快速啟動和停止，並且在低速時不會產生齒輪咬合；該電動機使用 NdFeB 磁鐵。
在 1.5V 和 3V 繞組上提供從 1:5 到 1:699 的四種齒比，無負載轉速從 6400 rpm 降至 23 rpm，均在相同的 Ø6 毫米機身內。
特點
- 無心轉子。 繞組中沒有鐵心，這減少了慣性和齒輪咬合，因此電動機能夠快速啟動、停止和變速。
- 塑料行星齒輪箱。 高傳輸效率和低運行噪音，負載分佈在多個行星齒輪上。
- NdFeB 磁鐵。 一個緊湊的釹磁鐵系統。
- 直徑2毫米的D型切割軸。 長3.6毫米，帶有1.5毫米的平面，因此小齒輪和聯軸器可以緊密抓握而不會滑動。
- 直徑6毫米的機身。 適合放入鉛筆般細的機構；齒輪箱根據階段數增加5.8至11.75毫米。
- 可逆。 交換紅色和黑色導線以反轉旋轉方向。
配置指南
電壓
有兩個繞組可供銷售。3V 版本的運行速度大約是1.5V版本的兩倍，在每個比率下（1:5時6400轉/分鐘對3200轉/分鐘）。選擇與您的電源相匹配的繞組，而不是速度：在3V下運行1.5V繞組會過速並加熱，而在1.5V下運行3V繞組將無法達到其額定扭矩。
齒輪比和階段數
該比率還決定了齒輪箱的長度，因為每增加一個階段會增加長度：1:5 是一個階段，長度為 5.8 毫米，1:26 是兩個階段，長度為 7.05 毫米，1:136 是三個階段，長度為 9.4 毫米，1:699 是四個階段，長度為 11.75 毫米. 在選擇最慢的比率之前，請檢查您擁有的空間。
以下每個選項都列出了電壓、比率和空載速度，因此變體名稱本身告訴您您所購買的速度。
規格
| 型號 | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| 品牌 | CHIHAI MOTOR |
| 馬達類型 | 無鐵心直流電動機，帶刷，塑料行星齒輪箱 |
| 齒輪箱直徑 | Ø6 毫米 (±0.1) |
| 馬達本體長度 | 9.3 mm |
| 齒輪箱長度 L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm，適用於 1 / 2 / 3 / 4 階段 |
| 輸出軸 | Ø2 mm，長 3.6 mm，D-flat 1.5 mm，D-flat 長度 2.5 mm |
| 供電電壓 | 直流 1.5–3.0V，由變體固定 |
| 齒輪比 | 1:5，1:26，1:136，1:699 |
| 磁鐵 | NdFeB（釹鐵硼） |
| 繞組 | 純銅，無心轉子 |
| 旋轉 | 通過交換供電極性可逆 |
| 引線長度 | 約 50 mm（±2），紅色 + 和黑色 − |
| 重量 | 約 1.5 g |
性能由繞組決定
額定值和失速數據描述不同的條件；失速值不是連續負載額定值。未指定連續工作週期。扭矩以 gf·cm 發布。
3V 繞組
最大功率 0.5 W · 1 至 4 檔齒輪箱
| 參數 | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 空載電流 | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| 空載轉速 | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| 額定扭矩 | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| 額定速度 | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| 額定電流 | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| 堵轉扭矩 | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| 齒輪階段 | 1 階段 | 2 階段 | 3 階段 | 4 階段 |
| 齒輪箱長度 L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V 繞組
最大功率 0.2 W · 1 至 4 檔變速箱
| 參數 | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 空載電流 | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| 空載轉速 | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| 額定扭矩 | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| 額定轉速 | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| 額定電流 | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| 堵轉扭矩 | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| 齒輪階段 | 1 階段 | 2 階段 | 3 階段 | 4 階段 |
| 齒輪箱長度 L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
機械尺寸
齒輪箱直徑為Ø6 mm; 馬達本體長9.3 mm ；齒輪箱增加5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm ，適用於一至四個階段。輸出軸為Ø2 mm，長3.6 mm，具有1.5 mm D-flat，寬2.5 mm. 引線長約50 mm ，紅色為正極，黑色為負極。整個單元重量約1.5 g.
視覺細節中的圖紙包含設計支架所需的每個尺寸。此機身上沒有螺紋安裝孔 — 它是通過夾具或壓配孔固定的，因此請圍繞直徑為Ø6 mm的外殼進行設計。
應用
- 微型相機雲台和俯仰頭
- 精密儀器和刻度驅動器
- 迷你智能設備和分配器
- 小型機器人關節和模型機構
包含內容
- 1 × CHP-6GP-L610 無心行星齒輪馬達，帶約50 mm紅色和黑色引線
每個訂單包含一個馬達，根據您選擇的電壓和比率。未包含小齒輪、聯軸器、連接器或安裝支架。
常見問題
1.5V和3V選項之間有什麼區別？
齒輪箱是相同的；繞組不同。在任何比率下，3V版本的轉速約為兩倍，例如在1:5的情況下，6400 rpm對比3200 rpm。
為什麼較慢的比率有更長的機身？
每個減速階段都會在齒輪箱中增加一個齒輪階段。1:5使用一個階段並增加5.8毫米；1:699使用四個階段並增加11.75毫米。
這真的無心嗎？
是的。轉子繞組沒有鐵心，這就是為什麼電動機能夠快速加速並在低速時無卡滯運行。
我可以反轉旋轉方向嗎？
可以。交換紅色和黑色導線，或反轉供電極性。
我應該選擇哪個比率？
從您的機構所需的輸出速度開始，並從變體名稱中讀取；然後在下訂之前檢查該比率的額定扭矩表。
視覺細節
