CHIHAI CHR-GM37-520 37mm Brushed DC Gear Motor

概述

CHIHAI CHR-GM37-520 是一款37毫米的刷式直流齒輪馬達，基於全金屬齒輪系統，適用於機器人底盤、供電家具和小型自動化設備，因為塑料齒輪箱會磨損。螺旋齒輪的第一階段是為了降低噪音：它減輕了第一個啮合的負載，這樣重型驅動系統就不會產生共鳴。

提供九種名義減速比，從1:6.3到1:450，適用於12 V和24 V的繞組，並且有1:10比率的雙平面軸版本，適合需要穩固抓握的滑輪和聯軸器。

特點

全金屬齒輪系統。 螺旋齒輪的第一階段，機械加工齒輪，黃銅支柱：設計用於承載負載而非速度。
刷式永磁馬達。 簡單的雙線驅動，通過交換極性可反轉，並可通過PWM調光。
Ø6毫米D型切割軸。 長21毫米，帶有12毫米的平面，這樣小齒輪和聯軸器不會滑動。
Ø37 毫米的機身。 在 31 毫米圓周上有六個 M3 螺紋孔，適用於標準 GM37 支架。
齒輪箱長度隨比率變化。 在 1:6.3 時為 19 毫米，隨著比率上升至 1:450 時為 29 毫米，因此在選擇最慢比率之前請檢查您的間隙。
約 150 克。 為應用提供合適的機械安裝。

配置指南

12 V 或 24 V

相同的齒輪箱，不同的繞組。在相同的比率下，24 V 版本是更快的（在 1:6.3 時為 760 rpm 對比 660 rpm），並且消耗的電流更少；12 V 版本是電池組和 12 V 供應的常用選擇。選擇與您的供應相匹配的繞組，而不是速度。

比率

1:6.3 是快速端，1:450 是慢速、高扭矩端。使用所選比率的精確額定速度和扭矩。齒輪箱變長：快速端為 19 毫米，慢速端為 29 毫米。

雙平面軸

1:10 雙平面變體使用與標準 1:10 相同的比率，但具有兩個平面的軸，這是您希望在沒有鍵槽的情況下，套筒螺絲能夠咬合的情況。

高比率的失速限制

已發佈的圖表在 1:270 及以上停止提供失速扭矩，並警告不要超過 35 kgf·cm 或在這些比率下使電機失速。避免失速和過載；未指定連續工作週期。

規格

型號	CHR-GM37-520
品牌	CHIHAI MOTOR
電機類型	有刷永磁直流電機，全金屬螺旋和齒輪傳動系統
電機直徑	Ø37 mm
齒輪箱長度 L	19 / 22 / 24 / 26。5 / 29 毫米，根據比率
輸出軸	Ø6 毫米 D型切口，長 21 毫米，D型平面 12 毫米
供電電壓	直流 3–24 V；此列表提供 12 V 和 24 V
齒輪比	1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450
安裝孔	在 31 毫米圓周上的 6 × ISOM3.0 螺紋孔
安裝位置	水平或垂直
重量	約 150 克
旋轉	通過交換供電極性可逆

繞組性能

兩個圖表，每個繞組一個。扭矩以 kgf·cm 發布，並附有 mN·m 的等效值。 1:650 和 1:810 的列顯示在來源圖表中，但這兩個比率在此列表中並不出售。

DC 24V 繞組

額定電流 ≤0.35 A · 失步電流 1.3 A

參數	1:6.3	1:10	1:18。8	1:30	1:50	1:90	1:150	1:270	1:450	1:650	1:810
無負載電流	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA
無負載速度	1170 rpm	740 rpm	390 rpm	247 rpm	147 rpm	80 rpm	49 rpm	27 rpm	16 rpm	11 rpm	9 rpm
額定扭矩	0.30 kgf·cm	0.47 kgf·cm	0.88 kgf·cm	1.4 kgf·cm	2.40 kgf·cm	4.2 kgf·cm	7.00 kgf·cm	12.00 kgf·cm	21.00 kgf·cm	30.00 kgf·cm	30.00 kgf·cm
額定扭矩	29.41 mN·m	46.08 mN·m	86.63 mN·m	137.3 mN·m	235.3 mN·m	411.8 mN·m	686.3 mN·m	1176 mN·m	2059 mN·m	2941 mN·m	2941 mN·m
額定速度	760 rpm	480 rpm	255 rpm	160 rpm	95 rpm	53 rpm	31 rpm	18 rpm	10 rpm	9 rpm	7 rpm
堵轉扭矩	1.2 kgf·cm	1.9 kgf·cm	3.6 kgf·cm	5.5 kgf·cm	9.5 kgf·cm	16.0 kgf·cm	28.0 kgf·cm	請勿超過 35 kgf·cm，並且在這些比率下請勿卡住
齒輪箱長度 L	19 mm	19 mm	19 mm	22 mm	24 mm	24 mm	26.5 mm	26.5 mm	29 mm	29 mm	29 mm

直流 12V 繞組

額定電流 ≤0.45 A · 卡住電流 2.4 A

參數	1:6.3	1:10	1:18.8	1:30	1:50	1:90	1:150	1:270	1:450	1:650	1:810
無負載電流	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA	≤100 mA
無負載速度	1170 rpm	740 rpm	390 rpm	247 rpm	147 rpm	80 rpm	49 rpm	27 rpm	16 rpm	11 rpm	9 rpm
額定扭矩	0.30 kgf·cm	0.47 kgf·cm	0.88 kgf·cm	1.4 kgf·cm	2.40 kgf·cm	4.2 kgf·cm	7.00 kgf·cm	12.00 kgf·cm	21.00 kgf·cm	30.00 kgf·cm	30.00 kgf·cm
額定扭矩	29.41 mN·m	46.08 mN·m	86.63 mN·m	137.3 mN·m	235.3 mN·m	411.8 mN·m	686.3 mN·m	1176 mN·m	2059 mN·m	2941 mN·m	2941 mN·m
額定速度	660 rpm	415 rpm	215 rpm	139 rpm	83 rpm	46 rpm	28 rpm	16 rpm	10 rpm	9 rpm	7 rpm
堵轉扭矩	1.2 kgf·cm	1.9 kgf·cm	3.6 kgf·cm	5.5 kgf·cm	9.5 kgf·cm	16.0 kgf·cm	28.0 kgf·cm	請勿超過 35 kgf·cm，並且在這些比率下請勿卡住
齒輪箱長度 L	19 mm	19 mm	19 mm	22 mm	24 mm	24 mm	26.5 mm	26.5 mm	29 mm	29 mm	29 mm

機械尺寸

機身直徑 Ø37 mm; 總長度為齒輪箱長度加上馬達外殼，齒輪箱在 1:6.3 時測量為 19 mm ，在 1:450 時測量為 29 mm 。輸出軸 Ø6 mm，長 21 mm，帶有 12 mm D-flat. 六個 M3 攻牙孔位於 31 mm 圓周上，前板的尺寸為 24.5 ± 0.1 mm 。僅馬達的重量約為 150 g.

視覺細節中的輪廓圖包含設計支架或底盤切割所需的每一個尺寸。

包裝內容

包裝	您收到的內容
僅限馬達	1 × 齒輪馬達
馬達 + 安裝支架	1 × 齒輪馬達, 1 × 安裝支架
馬達 + 銳端接線	1 × 齒輪馬達, 1 × 銳端接線
馬達 + 銳端接線 + 支架	1 × 齒輪馬達, 1 × 銳端接線, 1 × 安裝支架
馬達 + 正反轉速度控制器	1 × 齒輪馬達, 1 × 正反轉速度控制器

應用

小型機器人底盤和平衡平台
動力家具和可調框架
攝影機起重機和滑軌驅動
分配器、切割機和輕型自動化

常見問題

這個齒輪箱是自鎖的嗎？

不是。這是一個螺旋齒輪和直齒輪的齒輪系統，而不是螺旋驅動，因此軸可以反向驅動。如果您需要在斷電時保持負載，請添加剎車或使用螺旋齒輪模型。

為什麼圖表列出1:650和1:810？

它們來自製造商的標準圖表，但此列表不銷售這兩個比率。只有選項列表中的比率會發貨。

如果我在慢速比率下使其停滯會發生什麼？

在1:150以上，圖表警告不要停滯，並將負載限制在35 kgf·cm。停滯的馬達會抽取鎖定轉子電流，並會燒壞繞組，因此請根據額定扭矩來調整負載。

我可以在12 V和24 V之間交替運行嗎？

不可以。每個變體都是為一個電壓繞製的。在24 V下運行12 V繞組會導致過速並過熱。

視覺細節

Outline drawing, gearbox length and specification table — 輪廓尺寸和規格表

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CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 直流有刷齒輪馬達，12V/24V，全金屬齒輪

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 直流有刷齒輪馬達，12V/24V，全金屬齒輪

概述

特點