CHIHAI CHS-GM12-15BY 步進齒輪馬達，10/30 歐姆線圈選項
CHIHAI CHS-GM12-15BY 步進齒輪馬達，10/30 歐姆線圈選項
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI CHS-GM12-15BY 是一款直徑 15 毫米的雙相步進馬達，配備全金屬減速齒輪箱，專為需要小而可重複步進而非持續旋轉的機構而設計：聚焦驅動器、微型雲台、機器手臂和智能家具鎖。18° 的輸入步進通過減速齒輪箱分割，因此 1:380 版本每步約移動 0.047°，並在通電時保持其位置。
提供九種比率，從 1:10 到 1:380，具有兩種線圈電阻，並可選擇是否配備驅動板。
特點
- 2 相 4 線無刷步進馬達。 無需刷子磨損，位置由步數設置而非反饋。
- 18° 輸入步進。 通過減速齒輪箱分割至 1:380 的 0.047°，實現精細定位而無需閉環。
- 全金屬減速齒輪箱。 金屬齒輪系統具有耐磨性，並在負載下提供更長的使用壽命。
- 兩個線圈電阻。 10 Ω 用於低電壓或高電流驅動，30 Ω 用於標準 5-12 V 驅動範圍。
- 1.25-4Y 連接器，150 毫米引線。 直接插入常見的步進驅動板。
- 約 13 克。 足夠輕便，可以安裝在移動頭上而無需重新平衡。
配置指南
線圈電阻
兩個繞組出售。30 Ω 版本是已發佈圖表測量的版本，並且是 5-12 V 驅動的默認選擇。10 Ω 版本在相同電壓下消耗更多電流，適合能夠提供這種電流的驅動器，並在低速時提供更多的扭矩裕度。
比率
1:10 是粗略的快速端（每步 1.86°，在 1000 pps 時 300 rpm），而 1:380 是精細端（每步 0.047°，8 rpm）。保持扭矩隨比率從 0.14 上升到 2.90 kgf·cm。根據您所需的解析度和速度選擇機構，然後檢查持續扭矩是否符合負載要求。
驅動板
這款電機僅為裸露的4線步進電機，需要外部驅動器。這兩個驅動包為尚未擁有驅動板的買家提供了一個板（有或沒有外殼）。
規格
| 型號 | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| 品牌 | CHIHAI MOTOR |
| 電機類型 | 2相4線無刷步進電機，配有全金屬減速齒輪箱 |
| 步進角（輸入） | 18° |
| 外部尺寸 | Ø15 × 20 mm，不包括軸 |
| 輸出軸 | Ø3 mm D型切口，8.5 毫米長 |
| 供應電壓 | 直流 5–12 V |
| 線圈電阻 | 每相 10 Ω 或 30 Ω (±7%) |
| 相電流 | 每相 150 mA |
| 相電感 | 每相 9.5 mH |
| 保持扭矩 | 0.14–2.90 kgf·cm 按比例; 最大 3.0 kgf·cm |
| 最大自啟動速率 | 超過 1200 PPS |
| 最大響應速率 | 超過 900 PPS |
| 連接器 | 1.25-4Y，導線 150 ± 5 毫米 |
| 重量 | 約 13 克 |
按比例性能
在直流 5 下測量。0 V 與 30 Ω 繞組及 L6219 驅動器，2-2 相激勵。扭矩以 kgf·cm 為單位。
| 參數 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精確比率 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 輸出步進角 | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| 速度在1000 pps | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| 保持扭矩 | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm 最大 | |
| 拉出扭矩 | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
建議驅動設置
驅動電流隨供電電壓變化：較高的電壓在較低的電流下達到相同的速度。這些是製造商對30 Ω繞組的建議設置。
| 測試電壓 | 建議驅動頻率 | 建議驅動電流 |
|---|---|---|
| 直流 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 直流 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 直流 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 直流 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 直流 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
對於長時間的連續運行，請監控電機溫度，並在溫度上升時增加停留時間或外部冷卻。
接線
四條引線在1.25-4Y連接器上，長約150毫米：1 白色 = A+, 2 黑色 = B−, 3 紅色 = A−, 4 黃色 = B+. 方向是從輸出軸端看過去的；交換一對相位會反轉旋轉方向。視覺細節中的接線圖顯示完整的2-2激勵序列。
機械尺寸
機身 Ø15 × 20 毫米 不包括軸，總體 22.5 毫米最大. 輸出軸 Ø3 毫米 D型切口，長8.5毫米, 帶有 2.5 毫米 領圈。安裝法蘭寬 24.0 毫米 ，有兩個 Ø2.10 毫米 孔，中心距 20.00 毫米 ，連接器塊寬 10.5 毫米 。電機本身重量約 13 克.
包裝內容
| 包裝 | 您將收到的內容 |
|---|---|
| 僅限馬達 | 1 × 具有4根導線和1.25-4Y連接器的步進齒輪馬達 |
| 馬達 + 新驅動板 | 1 × 步進齒輪馬達，1 × 驅動板 |
| 馬達 + 驅動板在外殼中 | 1 × 步進齒輪馬達，1 × 在其外殼中的驅動板 |
應用
- 相機和傳感器雲台
- 對焦和變焦驅動器
- 小型機器人手臂和夾具
- 智能家具鎖和阻尼器
常見問題
我需要驅動器嗎？
是的。一個裸步進電機無法從直流電源運行；它需要一個步進驅動器來依序控制兩個相位。如果您沒有驅動器，驅動器包裝中會添加一個。
為什麼提供10 Ω和30 Ω兩種選擇？
它們是不同的繞組。這裡的圖表是基於30 Ω測量的。10 Ω繞組在相同電壓下會消耗更多電流，因此請根據您的驅動器能提供的電流進行匹配。
定位精度有多高？
在1:380時每個完整步進0.047°，在1:10時1.86°。驅動器中的微步進會進一步細分這些步進。
斷電後能保持位置嗎？
不能。保持扭矩是通電的數值。當驅動器禁用時，軸可以手動或通過負載轉動。
視覺細節
