CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

概述

CNJCPTECH FD系列力傳感器 提供多方向負載反饋，適用於機器人、測試和工業測量。FD01-2、FD03、FD10-3 和 FD13-1-2 測量沿 X、Y 和 Z 的三個力；FD18 測量六個軸, 結合 Fx、Fy 和 Fz 與 Tx、Ty 和 Tz 扭矩。選擇與您的設備匹配的型號、負載範圍和安裝幾何形狀，而不是將每個選擇視為相同的傳感器。

特點

圓柱形、法蘭型和緊湊型塊狀外殼的三軸力模型。
FD18 六軸力/扭矩選擇，用於結合力和力矩測量。
特定型號範圍從 5 N 低力塊到 5000 N 平面傳感器。
橋接信號輸出，便於與兼容的激勵和信號調理集成。
列出的三力模型具有 IP66 防護等級；FD18 為 IP65。
機械圖紙和夾具規劃的載荷方向圖。

配置指南

型號	軸	提供範圍	外殼 / 幾何形狀
FD01-2	X, Y, Z 力	每個軸 50, 100, 200 N	鋼製圓柱體，Ø46 mm 參考
FD03	X, Y, Z 力	每個軸 200, 500, 1000 N	鋼製法蘭體，Ø96 mm 法蘭參考
FD10-3	X, Y, Z 力	每個軸 5, 10, 20, 50 N	鋁製 40 × 40 × 20 mm 塊
FD13-1-2	X, Y, Z 力	每個軸 1000, 2000, 5000 N	鋁製平面體，120 × 120 mm 參考面積
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	鋁製圓形體，Ø80 × 28 mm 總體參考

三軸選擇測量力，而不是三個額外的扭矩通道。只有FD18選擇提供六軸力/扭矩測量. 範圍值識別所選通道的容量；在設計測量系統時考慮同時加載和夾具力矩。

規格

FD01-2

軸	三個力：X, Y, Z
提供的範圍	每軸50, 100或200 N
材料	不銹鋼或合金鋼
防護等級	IP66
靈敏度	1.0 mV/V ±10%
零點平衡	±2% FS
非線性 / 磁滯	每個1.0% FS
重複性	0.20% FS
交叉談話	0.50% FS
靈敏度 / 零溫度漂移	0.50 / 0.05% FS 每 10 °C
輸入 / 輸出電阻	700 ±10 Ω 每個
絕緣電阻	≥5000 MΩ 在 100 VDC
激勵 / 最大	5–10 V / 15 V
補償 / 操作溫度	−10 到 +40 °C / −20 到 +80 °C
安全 / 極限過載	120 / 150% FS
電纜	Ø6 mm × 3 m
圖紙尺寸	Ø46 mm 體; 選項圖像識別 49 mm 總高度; 圖紙有 40 / 46 mm 段落標註。使用精確的圖紙進行安裝

FD03

軸	三個力：X、Y、Z
提供的範圍	每個軸200、500或1000 N
材料	不銹鋼或合金鋼
防護等級	IP66
靈敏度	1.0 mV/V ±10%
零點平衡	±2% FS
非線性	≤0.1% FS
滯後	≤0.2% FS
重複性	≤0.1% FS
靈敏度/零點溫度漂移	0.1% FS 每 10 °C 每
輸入 / 輸出電阻	350 Ω 或 700 Ω 配置，±10 Ω
絕緣電阻	≥5000 MΩ 在 100 VDC
激勵 / 最大	5–12 V / 15 V
補償 / 操作溫度	−10 到 +60 °C / −20 到 +80 °C
安全 / 極限過載	120 / 150% FS
繪圖尺寸	Ø96 mm 法蘭；65 mm 總高度；Ø66 mm 中心體

FD10-3

軸	三個力：X, Y, Z
提供的範圍	每軸 5, 10, 20 或 50 N
材料	鋁合金
防護等級	IP66
靈敏度	1 mV/V
零輸出	0.05 mV/V
串擾	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
滯後 / 重複性	≤0.1% FS 每個
敏感度 / 零溫度漂移	0.05% FS/K 每個
輸入 / 輸出電阻	350 ±5 Ω 每個
絕緣電阻	5 GΩ
激勵 / 最大	2.5–5 V / 10 V
補償 / 操作溫度	−20 至 +60 °C / −20 至 +70 °C
安全 / 極限過載	150 / 150% FS
圖紙尺寸	整體 40 × 40 × 20 mm；18 mm 本體標註；4 × M3 穿透安裝孔

FD13-1-2

軸	三個力：X, Y, Z
提供的範圍	每軸 1000, 2000 或 5000 N
材料	鋁合金
防護等級	IP66
靈敏度	0.5 mV/V
零輸出	0.05 mV/V
串音	1% FS
滯後 / 重複性	≤0.1% FS 每個
靈敏度 / 零點溫度漂移	0.01 / 0.02% FS/K
輸入 / 輸出電阻	780 / 700 Ω
絕緣電阻	5 GΩ
激勵 / 最大	1–10 V / 10 V
補償 / 工作溫度	−10 到 +70 °C / −10 到 +85 °C
安全 / 最終過載	150 / 150% FS
繪圖佈局	120 × 120 mm; 使用該繪圖以獲取孔型和厚度詳細信息

FD18

軸	六個: Fx, Fy, Fz 和 Tx, Ty, Tz
提供的力 / 扭矩對	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
材料	鋁合金
防護等級	IP65
非線性	0.2% FS
準確度	0.3% FS
耦合準確度	1.5% FS
重複性	0.2% FS
解析度	0.1% FS
零漂移	0.1% FS / 30 分鐘
零溫度漂移	0.2% FS / 10 °C
輸入 / 輸出阻抗	350 Ω 每個
輸出	毫伏橋接信號
激勵	5–15 VDC
儲存 / 操作溫度	−20 到 +75 °C / 0 到 +40 °C
操作濕度	20–80% RH
最終過載	300% FS
圖紙尺寸	整體直徑 Ø80 mm 和高度 28 mm；截面 Ø63 mm 和 Ø50 / Ø31.5 H7 定位參考

FS 代表滿量程。數值適用於所命名的型號，而非整個系列。安全和最終過載額定值是限制，而非正常工作負載。匹配激励、校准灵敏度、调理和控制器输入到所选传感器。

信号调理和安装

桥接接线参考标识红色 EXC+、黑色 EXC−、绿色 SIG+ 和白色 SIG−，并有单独的屏蔽。多轴安装需要为所选型号提供适当的通道接线和调理安排；在通电前请验证其连接器引脚排列。FD18 提供 mV 桥接信号，而不是集成的 RS485 接口。

调理图中显示的模拟放大器、发射器、多通道采集单元和显示器是单独配置的设备。它们的模拟电压、电流、串行或网络输出选择并不在每个传感器上建立内置输出接口。将负载表面与测试夹具的 X/Y/Z 方向对齐，通过指定的安装孔固定底座，并避免意外的侧向负载或电缆张力。使用每個模型的圖紙以確保精確的孔型、螺紋和定位公差。