CQ230 組裝無人機開發套件 - Raspberry Pi 4B Pixhawk Ardupilot 工業開源可編程 DIY 無人機套件帶防撞架
CQ230 組裝無人機開發套件 - Raspberry Pi 4B Pixhawk Ardupilot 工業開源可編程 DIY 無人機套件帶防撞架
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概述
CQ230 組裝無人機開發套件是一款緊湊型開源 DIY無人機 平台由 樹莓派4B 和 皮克斯霍克 飛行控制器。這款無人機具有 230mm 軸距、防撞框架和 4S (16.8V) 電源系統，非常適合學習和實驗開源可編程功能。該平台功能齊全，可完成航路點導航、資料監控和即時視訊串流等任務，使其成為開發人員和初學者的絕佳選擇。
主要特點
- 緊湊型設計：無人機尺寸為 360mm x 360mm x 300mm，非常適合狹小空間。
- 防撞架：全碳纖維防撞框架確保耐用性和保護性。
- 樹莓派 4B 集成：使用 Ubuntu 20.04 進行增強，以實現流暢的操作和開發。
- 開源框架： 供電 阿杜飛行員，支援 Dronekit、MAVLink 和 ROS。
- 可程式設計 任務：能夠自主導航、即時數據監控、視覺化處理。
- 航點導航：以基於 GPS 的精確度設定路線。
- 即時資料傳輸：支援 WiFi 的資料傳輸至地面站。
- 視覺導航：雙攝影機系統，可實現精確的室內導航和避障。
- 可程式控制：利用 Dronekit-Python 創建自訂飛行命令。
- 系統仿真：結合 SITL 模擬進行功能的無縫測試。
規格
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 模型 | CQ230 |
| 軸距 | 230毫米 |
| 電池 | 4S（16.8V） |
| 飛行時間 | 7分鐘 |
| 有效負載能力 | 200克 |
| 抗風能力 | 3-4級 |
| 最大速度 | 20公里/小時 |
| 最大飛行高度 | 120m |
| 定位精度 | 2-3m（GPS） |
| 重量 | 612克 |
| 遙控範圍 | 700m |
包裹
基礎版
- Pixhawk 2.4.8 飛行控制器 ×1
- M8N GPS ×1
- 樂迪MINI PIX電源模組×1
- CUAV WiFi遙測 ×1
- 30A電調×4
- 5045螺旋槳×4
- CQ230框架×1
- A400平衡充×1
- 4S 2300mAh電池×1
- 2205馬達×4
- FS-i6遙控器×1
- BB警報蜂鳴器×1
- MF-01光流模組×1
視覺版
- 像素鷹 2.4。8 飛行公司控制器 ×1
- M8N GPS ×1
- 樂迪MINI PIX電源模組×1
- 連拍相機 ×1
- 30A電調×4
- 5045螺旋槳×4
- CQ230框架×1
- BB警報蜂鳴器×1
- MF-01光流模組×1
- A400平衡充×1
- 4S 2300mAh電池×1
- 2205馬達×4
- FS-i6 遙控器 ×1
- Raspi 4B-4G車上電腦×1套
- T265視覺相機×1
應用領域
- 送貨：高效率運輸輕質物品。
- 教育發展：非常適合學生和研究人員探索無人機系統。
- 視覺處理：使用 OpenCV 進行進階視訊串流和分析。
- 導航實驗：嘗試基於 GPS 的自主飛行和位置追蹤。
附加說明
- 該系統包括用於增強編程介面的 Ubuntu 20.04。
- Ardupilot 強大的生態系統可確保無人機應用的可擴展性和多功能性。
- 為初學者和專業人士提供包含教程的完整學習套件。
細節
CQ230開源無人機系統
Pixhawk：無人機硬體系統
採用Pixhawk 2.4.8控制器，配備全新標準32位元處理器STM32F427，搭配5611氣壓計。它是一款高性價比的開源控制器，具有豐富的介面選項。
ArduPilot：無人機軟體系統
無人機的軟體系統（本質上是控制韌體）使用廣泛採用的開源專案 ArduPilot。
（ArduPilot提供先進、功能齊全、可靠的開源自動駕駛軟體系統。）
它可以控制所有可以想像的無人機系統。對於那些熱愛技術、無人機和探索的人來說，了解 ArduPilot 將帶您進入一個迷人且引人入勝的世界。
ArduPilot 已安裝在全球超過 1,000,000 個無人機系統中。它配備了先進的數據記錄、分析和模擬工具，是經過全面測試且可靠的自動駕駛系統。它也被 NASA、英特爾、Insitu、波音等主要組織和公司以及世界各地的眾多研究所和大學用於測試和開發。
工作規劃器地面控制站
特徵：
- 無人機調諧和參數設定工具；
- 在地圖上設定飛行路徑，讓無人機自動依照預設航線飛行；
- 從下拉式選單中選擇任務命令來控制無人機；
- 下載並分析日誌；
- 使用SITL（軟體在環）系統進行模擬；
- 更多功能等待您的發現，而可能性不止於此...
| 預定義功能 | 基礎版 | 視覺版 |
|---|
| 線條圖 | ✓ | ✓ |
| 高度保持、懸停、穩定 | ✓ | ✓ |
| 返回家園，安全返回 | ✓ | ✓ |
| 著陸、低電量著陸 | ✓ | ✓ |
| 戶外GPS定位及航線飛行 | ✓ | ✓ |
| Dronekit-Python 可程式控制 | ✓ | ✓ |
| 用於即時資料傳輸的 WiFi 遙測（約 5m 範圍） | ✗ | ✓ |
| 室內光流定位、雷射定高 | ✓ | ✓ |
| 室內雙視覺定位導航、MP錨點、航線飛行、二維碼精準降落 | ✗ | ✓ |
適合室內飛行
設計緊湊，尺寸為360mm×360mm×300mm，非常適合小空間操作。
碳纖維框架，堅固耐摔
防撞環設計，有效保護馬達和螺旋槳葉片，確保飛行安全；
增強擴展性，支援多場景功能開發
系統在基本型號的基礎上增加了Raspberry Pi 4B，整合了Raspberry Pi系統。系統包括：
- 烏班圖20.04 （具有圖形介面的開源作業系統）
- Dronekit-Python （使用 Dronekit 進行無人機控製程式設計的 Python 函式庫）
- 皮馬夫連結 （MAVLink 協定的 Python 實現，使用 Pymavlink 實現可程式無人機控制）
- 活性氧 （機器人作業系統）
- 馬夫羅斯 （透過ROS控制無人機的通訊協定）
- Gstreamer （低延遲視訊串流）
- Mavlink-路由器 （將飛控MAVLink資料分送到不同端點）
- 開放式電腦視覺 （電腦視覺處理的開源軟體庫）
基於上述系統，無人機可以實現：
- 使用 Dronekit-Python 進行可程式無人機控制
2. OPEN CV視覺處理
新增CSI相機，實現影像傳輸和後處理：
- 可以使用 Raspberry Pi 捕獲視覺流，並使用 OpenCV 等工具進行處理。
- 即時高清視訊串流還可以傳輸回 PC 進行處理或發送到行動裝置進行檢視。
3. 即時高畫質視訊傳輸
4.地面站數據監控
無需額外的傳輸模組即可實現WiFi網路與PC地面站（MP）之間的通訊和影像傳輸。 PC連接4B的WiFi熱點後，可以透過存取發起資料和影像傳輸 10.42.0.10:3000 透過網頁瀏覽器。
5. 基於上述開源系統開發附加功能和演算法驗證
視覺版支援教學：
除了基礎版教學外，還提供了Raspberry Pi視覺處理的入門教學。
無人機類別
-
迷你無人機
迷你無人機的特點是體積小、重量輕、便於攜帶、飛行距離短、飛行時間短，適合兒童、初學者以及需要便宜價格的用戶。 選擇迷你無人機時，請考慮以下參數： 尺寸和便攜性：迷你無人機設計緊湊且便於攜帶，因此請考慮尺寸和運輸便利性。尋找可以輕鬆折疊或放在小箱子中攜帶的無人機。 飛行時間：檢查無人機的飛行時間，因為與大型無人機相比，小型無人機的電池壽命通常較短。尋找能夠為您的預期用途提供適當飛行時間的無人機。 攝像頭質量：迷你無人機通常具有內置攝像頭，但質量可能會有所不同。如果您計劃拍攝照片或視頻，請考慮相機分辨率和穩定功能。 飛行穩定性：尋找具有高度保持和穩定性控制系統等功能的微型無人機，以確保平穩穩定的飛行體驗。 控制選項：考慮可用的控制選項，例如使用專用控制器或通過智能手機應用程序飛行。選擇適合您的偏好和舒適度的控制方法。 預算：設定預算範圍並在該範圍內探索迷你無人機，考慮對您最重要的特性和功能。 閱讀評論、比較規格以及從可信來源尋求建議也有助於選擇適合您的需求和偏好的迷你無人機。
-
相機無人機
攝影無人機非常適合攝影愛好者，基本配備了三軸雲台、4K/6K/8K相機、GPS定位、激光避障、懸停、長距離飛行等 選擇航拍無人機時，請考慮以下參數： 相機質量：尋找配備高分辨率相機和圖像穩定等功能的無人機，以獲得更好質量的鏡頭。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間以確保其滿足您的需求，以及更大的探索能力的範圍。 穩定性和 GPS：尋找具有先進穩定係統和 GPS 輔助飛行模式的無人機，以實現更平穩的飛行和準確的定位。 安全功能：檢查避障傳感器、返航功能和地理圍欄，確保飛行安全無憂。 此外，在選擇航拍無人機時，請考慮您的預算、所需功能和預期用途。研究和比較不同的模型、閱讀評論並尋求建議可以進一步幫助做出明智的決定。
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FPV無人機
FPV 無人機 FPV 和普通無人機之間的主要區別在於您駕駛它們的視角。常規無人機由手持控制器操作，您可以將手機連接到該控制器上作為取景器。 FPV 無人機飛行時，飛行員戴著護目鏡，這樣他們就可以看到無人機攝像頭所看到的內容。 FPV（第一人稱視角）無人機是一種無人機，它允許飛行員從無人機的角度實時觀察和導航，從而提供身臨其境的飛行體驗。下面簡單介紹一下FPV無人機，包括其組成、熱門品牌、參數以及如何選擇： 組成：FPV無人機通常由四旋翼或多旋翼機身、飛行控制器、FPV相機、視頻傳輸器、FPV護目鏡或顯示器以及遙控器組成。 要考慮的參數： 框架和構造：尋找堅固的框架和優質結構，以承受碰撞和激烈的飛行。 FPV相機和發射器：考慮FPV相機的分辨率和圖像質量，以及視頻發射器的功率和範圍，以實現清晰可靠的視頻傳輸。 飛行控制器：尋找可靠的飛行控制器，具有穩定性、易於配置以及與不同軟件和固件兼容等特點。...
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農業無人機
什麼是農業無人機？ 農業無人機，也稱為精準農業無人機或農業無人機，是用於農業和農業目的的無人機（UAV）。 它們通常用於作物監測、灌溉、種植、作物噴灑和整體田間分析。 它們可以透過提供難以獲得的詳細即時數據來幫助提高作物產量和效率。 如何選擇農業無人機？ 選擇農業無人機時，請考慮以下因素： 目的與使用案例：確定您想要完成的特定任務，例如噴灑、農作物監測或測繪，以確定無人機所需的特性和功能。 有效負載能力和噴灑效率：評估無人機的有效負載能力和噴灑率，以確保其能夠有效覆蓋您所需的區域。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間和範圍，以滿足您的田地大小和所需的覆蓋範圍。 攝影機或感測器品質：如果優先考慮作物監測或資料收集，請評估機載攝影機或感測器的品質和功能。 品牌與支援：選擇以品質、可靠支援和售後服務聞名的知名品牌。 閱讀評論並諮詢專家或其他農民以收集回饋和建議...
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遙控直升機
遙控直升機，也稱為遙控直升機，是一種通過發射器遠程控制的微型飛行器。由於它們具有飛行和執行各種機動的能力，因此深受業餘愛好者和愛好者的歡迎。 組成：遙控直升機通常由以下組件組成： 框架：將所有其他組件固定在一起的結構。 旋翼系統：由主旋翼和有時的尾旋翼組成，提供升力和控制。 動力系統：包括電動機、電池和速度控制器，為飛行提供必要的動力。 無線電發射器：用於控制直升機的手持設備。 接收器：安裝在直升機上，接收來自發射器的信號並將其發送到適當的組件。 陀螺儀：幫助穩定飛行中的直升機。 伺服系統：控制直升機各種運動的小型電機，例如俯仰、滾轉和偏航。 品牌：生產遙控直升機的知名品牌有幾個，包括 Blade、Align、Thunder Tiger、WLtoys...
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無人機螺旋槳
無人機螺旋槳：無人機螺旋槳是一種旋轉部件，可產生推力以推動無人機在空中飛行。 它由連接到中心輪轂的葉片組成，由無人機的電機驅動。 螺旋槳在上表面和下表面之間產生壓力差，從而產生氣流和升力。 無人機螺旋槳的類型： 定距螺旋槳：這些螺旋槳具有固定的迎角，通常用於小型無人機和玩具級模型。 它們提供基本的推力和機動性。 可變螺距螺旋槳：這些螺旋槳具有可調節的螺距角，可以更精確地控制推力和效率。 它們通常用於專業無人機和高端型號。 折疊螺旋槳：折疊螺旋槳的葉片可以向後折疊到電機安裝座上，使其更加緊湊，便於運輸。 它們通常用於可折疊無人機。 無人機螺旋槳核心參數： 直徑：螺旋槳的直徑是指螺旋槳葉片從一端到另一端的長度。...
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無人機發射器和接收器
無人機發射器和無人機接收器 FPV 發射器和 FPV 接收器 無人機發射器和接收器在無人機的控制和通信中發揮著至關重要的作用。 我們來探討一下它們的定義、細分類型、核心參數、部件、頻段分類、如何選擇、推薦品牌、產品、配置教程以及常見問題（FAQ）。 定義： 無人機發射器（也稱為遙控器或發射器）是飛行員用來控制無人機飛行的手持設備，包括其運動、高度和各種功能。 無人機接收器是安裝在無人機上的組件，用於接收來自發射器的信號並將其轉發給飛控進行處理和執行。 細分類型： 模擬發送器和接收器：...
