CUAV NEO 4 SE GPS模組，配備u-blox MIA-M10Q (M10) GNSS、DroneCAN、ST IIS2MDC電子羅盤

概述

CUAV NEO 4 SE 是一款基於 u-blox M10 接收系統的 GPS 模組（GNSS 模組），旨在實現多 GNSS 定位和 DroneCAN 通信。它支持北斗、伽利略、GLONASS 和 GPS/QZSS 系統，並集成了電子羅盤和 RGB 狀態燈。

主要特點

• 接收器：u-blox MIA-M10Q（u-blox M10衛星接收系統）；同時支持四個GNSS（北斗、伽利略、GLONASS、GPS/QZSS）
• 精確定位設計：集成雙SAW + LNA；模組設計中使用TCXO
• 處理器：STM32H5 Arm Cortex-M33，最高可達250 MHz；自研M4C架構軟體
• 內建ST IIS2MDC電子羅盤（磁場動態範圍高達±50 Gs；溫度偏移補償功能）
• DroneCAN協議；聲明與ArduPilot和PX4開源平台協議棧的兼容性
• 多功能RGB狀態燈：8通道總線RGB燈組；與內建蜂鳴器連接；支持控制器解除武裝開關、電池電量、定位和故障狀態指示

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規格

包含內容

• NEO 4 SE x 1
• CAN 線纜（35 cm）x 1
• GPS 底座 x 1
• 3M 雙面膠帶 x 1
• 固定螺絲 x 2

應用

• DroneCAN GNSS 定位，適用於使用 ArduPilot 和 PX4 協議堆棧的系統（如所述）

詳細信息

NEO 4 SE GNSS 模塊集成了 u-blox M10 接收器、自主開發的 M4C 軟件和 DroneCAN 協議。它具有內置的 ST IIS2MDC 磁力計、RGB 狀態燈，並與 ArduPilot 和 PX4 開源平台兼容。設計具有高度靈活性和安全性，提供精確定位和無縫整合——非常適合需要在動態環境中可靠、準確性能的先進無人機導航系統。

NEO 4 SE 支援四種 GNSS：北斗、伽利略、GLONASS、GPS/QZSS。優化信號以提高在城市峽谷等困難區域的定位準確性。是 u-blox M10 衛星接收系統的一部分。

NEO 4 SE GPS 使用 TCXO、雙 LNA 和 RF 過濾器以增強靈敏度、更快獲取和精確定位。視覺效果比較過濾前後的信號清晰度。

高性能 STM32H5 處理器，搭載高達 250 MHz 的 Cortex-M33 CPU。運行 CUAV 的靈活 M4C 軟體，以實現高效的自定義和升級。

NEO 4 SE 整合 ST IIS2MDC 電子羅盤，具有 ±50 Gs 磁場範圍、溫度補償，並且相比類似產品具有優越的抗干擾性能。

NEO 4 SE 使用 DroneCAN 協議，與 ArduPilot 和 PX4 兼容。提供廣泛的應用、擴展性和靈活性，以便於無人機系統的整合。

多功能 RGB 狀態燈控制器解除開關，具備 8 通道總線、智能場景識別和內建蜂鳴器，用於 NEO 4 SE 的飛行模式、電池、定位、故障警報，通過發光指示燈顯示。

NEO 4 SE 尺寸：直徑 60mm，高度 79mm，機身 16.1mm，厚度 2mm，底座寬度 12mm。GPS 設備的技術示意圖。

NEO 4 SE 包裝清單包括設備、CAN 線、GPS 支架、雙面膠帶和兩個安裝用固定螺絲。