CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 一體化 MIT 動力伺服馬達 48N.m 峰值，9:1 減速器，雙編碼器
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 一體化 MIT 動力伺服馬達 48N.m 峰值，9:1 減速器，雙編碼器
CubeMars
定價
$1,059.74 USD
定價
售價
$1,059.74 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
CubeMars AK10-9 V2.0 馬達 (AK10-9 KV60 V2.0) 是一款專為機器人驅動設計的集成 MIT 動力伺服馬達，結合了高性能的無刷直流馬達、行星減速器、雙控制模式、雙磁性編碼器以及內部溫度傳感器。
主要特點
- 集成MIT動力伺服 （集成功能模式）
- 雙重控制模式: 伺服控制模式和功率控制模式
- 高性能無刷直流電機: 高扭矩密度，低齒槽扭矩
- 行星減速器: 在有限尺寸下提供穩定的輸出扭矩
- 工業級交叉滾子軸承: 增強軸向和徑向抗衝擊能力，提高可靠性
- 內置溫度傳感器: 實時監控線圈溫度，幫助防止異常溫度造成的損壞
- 新增輸出編碼器: 輸出軸支持單圈絕對定位；減少重新校準的需求
- 優化的散熱結構: 增強電機外殼散熱，支持穩定的驅動性能
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 峰值扭矩 | 48N. |
| 驅動方式 | FOC |
| 峰值電流 | 29.8ADC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| 繞組類型 | 星形 |
| Kt | 0.198Nm/A |
| 絕緣等級 | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| 絕緣高壓 | 1000V 5mA/2s |
| 相對相電阻 | 195mΩ |
| 絕緣電阻 | 1000V 10MΩ |
| 相對相電感 | 181μH |
| 相 | 3 |
| 極對數 | 21 |
| 慣性 | 1002gcm² |
| 減速比 | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| 機械時間常數 | 0.5ms |
| 反向驅動 | 0.8N.m |
| 電氣時間常數 | 0.93ms |
| 間隙 | 0.33° |
| 重量 | 960克 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 距離電機65CM的噪音分貝 | 65 |
| CAN連接器 | A1257WR-S-4P |
| 基本載荷評級 (動態 C ) | 2000N |
| UART連接器 | A1257WR-S-3P |
| 基本載荷評級 (stat.C0) | 2520N |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 額定電壓 | 24/48V |
| 內部迴路編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定扭矩 | 18N. |
| 內圈編碼器解析度 | 14位元 |
| 額定速度 | 109/228轉每分鐘 |
| 外圈編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 額定電流 | 10.6安培直流電 |
| 外圈編碼器解析度 | 15位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 最大扭矩重量比 | 50牛頓米/公斤 |
如需售前兼容性問題或整合支援，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 & 檔案
詳細資訊
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 整合了 馬達, 減速器，並控制緊湊型機器人驅動。
在伺服控制模式和 MIT 功率控制模式之間切換，以便於準確的運動控制和更快的響應。
工業級軸承支撐、雙編碼器和內部溫度傳感器有助於提高可靠性和定位精度。
