CubeMars AK40-10 KV170 馬達（24V）整合齒輪箱＋驅動器，10:1 減速比，14位編碼器，CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 馬達（24V）整合齒輪箱＋驅動器，10:1 減速比，14位編碼器，CAN/UART
CubeMars
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$169.00 USD
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概述
CubeMars AK40-10 KV170 馬達是一個緊湊、高度集成的馬達模組，旨在將馬達、行星齒輪箱和驅動器結合為一個單元，以節省安裝空間。它的工作電壓為24V，支持即插即用的集成接線，配備14位單圈絕對磁性編碼器（內環）。
主要特點
- 三合一集成：馬達 + 行星齒輪箱 + 驅動器（高度集成設計以減少安裝空間）
- 行星齒輪減速比：10:1；反向間隙：18弧分（反向間隙控制18弧）
- 低噪音運行；支持超平滑運動和精確控制在0內。1° (聲明的特徵文本)
- 輕量設計：200 克
- 集成布線，插頭 & 即插即用
- 參考的接口和端口：UART 串口、CAN 端口、電源
- 編碼器：14 位單圈絕對編碼器（磁性，內迴路）
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 峰值扭矩 | 4.1 N.m |
| 峰值電流 | 7.3 ADC |
| 空載速度 | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| 相對相電阻 | 978 毫歐 |
| 相對相電感 | 465 微亨 |
| 轉子慣性 | 540 g.cm^2 |
| 馬達常數 | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| 機械時間常數 | 2.2 毫秒 |
| 最大扭矩密度 | 20.5 N.m/公斤 |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-3P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性 |
| 內環編碼器解析度 | 14 位 |
| 外環編碼器類型 | - |
| 外環編碼器解析度 | - |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20°C~50°C |
| 繞組類型 | 三角形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣高壓 | 500 V 5 mA/2 s |
| 絕緣電阻 | 500 V 10 MOhm |
| 插槽數量 | 24 |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 10:1 |
| 反驅動 | - |
| 間隙 | 18 弧分 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 噪音 dB (距離電機 65 公分) | 50 |
| 基本動態負載評級 Cr | 2810 N |
| 基本靜態負載評級 Cor | 2760 N |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定扭矩 | 1.3 N.m |
| 額定速度 | 370 rpm |
| 額定電流 | 2.7 ADC |
| 重量 | 200 g |
| 編碼器數量 | 1 |
如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳細資訊
一個緊湊的三合一執行器模組，結合了馬達, 行星齒輪箱和驅動器，以節省安裝空間。
馬達、齒輪箱和驅動器集成在一個單元中，以簡化組裝，同時保持傳動系統緊湊。
設計為高扭矩密度，重量輕至200 g，峰值扭矩可達4.1 N·m。
低噪音傳輸支持超平滑運動和精細定位控制，適用於機器人應用。
10:1行星減速器有助於提高輸出扭矩，同時將反向間隙控制在18弧分內。
即插即用的接線包括標記的UART和CAN接口、24V電源輸入，以及14位單圈絕對編碼器。
