CubeMars AK45-10 KV75 馬達 10:1 行星齒輪整合驅動器，24V，14位編碼器，FOC
CubeMars AK45-10 KV75 馬達 10:1 行星齒輪整合驅動器，24V，14位編碼器，FOC
CubeMars
定價
$239.00 USD
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售價
$239.00 USD
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每
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概述
CubeMars AK45-10 KV75 馬達是一款高度集成的電源模組馬達，將馬達、行星齒輪箱和驅動器合併為一個單元，以節省安裝空間。該模組具有集成接線（即插即用）並包括一個14位單圈絕對編碼器。
主要特點
- 高度集成設計：馬達 + 行星齒輪箱 + 驅動器於一體
- 集成接線，即插即用& 精確控制在0.1°內（特徵文本）
- 超平滑運動（特徵文本）
- 行星齒輪減速比：10:1
- 接口/端口（特徵文本）：UART串口，電源，CAN端口
- 編碼器（特徵文本）：14位單圈絕對編碼器
- 驅動器/軟體（特徵文本）：高度集成的驅動器，24V電源，MIT開源軟體
如需售前和集成支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 峰值扭矩 | 7 N.m |
| 峰值電流 | 5 ADC |
| 空載速度 | 180 rpm |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| 相對相電阻 | 2200 mΩ |
| 相對相電感 | 1330 μH |
| 轉子慣性 | 89 g.cm² |
| 馬達常數 | 0.0858 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.6 毫秒 |
| 最大扭矩密度 | 26。9 N.m/公斤 |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-3P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性 |
| 內環編碼器解析度 | 14 位 |
| 外環編碼器類型 | - |
| 外環編碼器解析度 | - |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| 繞組類型 | 三角形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣高壓 | 500 V 5 mA/2 s |
| 絕緣電阻 | 500 V 10 MΩ |
| 槽數 | 24 |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 10:1 |
| 反驅動 | - |
| 間隙 | 18 弧分 |
| 間隙控制（功能文本） | 15 弧 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 距離電機的噪音 dB | 60 cm |
| 基本動態負載額定值 Cr | 2810 N |
| 基本靜態負載額定值 Cor | 2760 N |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定扭矩 | 2.5 N.m |
| 額定速度 | 150 rpm |
| 額定電流 | 2.1 ADC |
| 重量 | 260 g |
| 編碼器數量 | 1 |
手冊
詳細資訊
CubeMars AK45-10 KV75 將馬達、行星齒輪箱和驅動器結合在一個緊湊的模組中，以節省安裝空間。
三合一架構將馬達、齒輪箱和驅動器整合在一起，實現更清晰的機械佈局和更簡單的整合。
設計用於輕量級機器人建設，模組重量為 260 g，峰值扭矩可達 7 N·m。
低噪音運行支持超平滑運動和精細定位控制，適用於關節機器人機構。
10:1行星減速器提高扭矩輸出，同時保持反向間隙的緊密控制，以實現靈敏的關節控制。
集成布線使設置即插即用，配備UART和CAN端口，以及一個14位單圈絕對編碼器以提供反饋。
