CubeMars AK45-36 KV80 馬達 24V 一體化執行器模組 36:1 減速箱，FOC，14位編碼器（340g）
CubeMars AK45-36 KV80 馬達 24V 一體化執行器模組 36:1 減速箱，FOC，14位編碼器（340g）
CubeMars
定價
$269.00 USD
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售價
$269.00 USD
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概述
CubeMars AK45-36 KV80 馬達是一個高度集成的電源模組，將馬達、行星齒輪箱和驅動器結合為一個單元，以幫助節省安裝空間。它設計用於緊湊且強大的驅動，並支持集成接線和即插即用的連接。
主要特點
- 三合一集成設計：馬達 + 行星齒輪箱 + 驅動器
- 集成接線，即插即用&
- 行星齒輪減速比：36:1
- 反向：14位單圈絕對編碼器（磁性）；內環編碼器解析度：14位
- 低噪音運行；精確控制在0.1°內（特徵文本）
- 接口/連接器：CAN, UART, XT30電源
規格
| 峰值扭矩 | 24 N.m |
| 峰值電流 | 6.5 ADC |
| 無負載速度 | 52 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| 相對相電阻 | 1.8 mΩ |
| 相對相電感 | 1.4 μH |
| 轉子慣性 | 32 g.cm² |
| 馬達常數 | 0.15 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.83 ms |
| 最大扭矩密度 | 70.5 N.m/公斤 |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-3P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性 |
| 內環編碼器解析度 | 14位 |
| 外環編碼器類型 | - |
| 外環編碼器解析度 | - |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20°C~50°C |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | F |
| 絕緣高壓 | 500 V 5 mA/2 s |
| 絕緣電阻 | 500 V 10 MΩ |
| 插槽數量 | 24 |
| 極對 | 14 |
| 減速比 | 36:1 |
| 反驅動 | 0。8 N.m |
| 反向間隙 | 12 弧分 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 噪音 dB 遠離馬達 | 65 cm |
| 基本動態負載評級 Cr | 2810 N |
| 基本靜態負載評級 Cor | 2760 N |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定扭矩 | 8 N.m |
| 額定速度 | 40 rpm |
| 額定電流 | 2 ADC |
| 重量 | 340 g |
| 編碼器數量 | 1 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
如需整合指導或售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
CubeMars AK45-36 KV80 將馬達、行星齒輪箱和驅動器整合為一個緊湊的 執行器 模組，以節省空間。
三合一架構將馬達、行星齒輪減速器和集成驅動器結合在一起，簡化安裝。
340 克的高扭矩密度有助於構建緊湊的機器人手臂、類人機和移動平台的關節。
低噪音運行和平滑的 FOC 控制支持精確的運動任務，對小角度變化至關重要。
36:1 的行星減速比在低速下提供更高的輸出扭矩，適用於關節式驅動。
即插即用的接線將CAN、UART和24V電源連接帶到可接觸的板載連接器上。
