CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 一體化 BLDC 齒輪馬達模組 39:1 雙編碼器，48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 一體化 BLDC 齒輪馬達模組 39:1 雙編碼器，48V CAN/UART
CubeMars
定價
$629.24 USD
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$629.24 USD
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概述
CubeMars AK60-39 V3.0 馬達是一個集成的電源模組，將高性能的無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動板結合在一個緊湊的單元中。它具有兩級39:1的減速比和創新的雙編碼器設計，旨在提高抗干擾能力並支持穩定、準確的位置檢測。
主要特點
- 緊湊尺寸；高減速比
- 高度集成的輕量設計：無刷直流電機 + 行星齒輪箱 + 驅動板
- 創新的雙編碼器精確記憶；集成輸入端感測以提高抗干擾能力
- 兩級減速，39:1 齒輪比
- 簡易操作：一鍵參數識別；在伺服和MIT模式之間切換；優化的狀態監控介面
- 黑色 & 白色雙介面進行調試：XT30 2+2（黑色介面）和CJT-3Pin（白色介面）
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 峰值扭矩 | 72 N.m |
| 峰值電流 | 17 ADC |
| 空載轉速 | 98 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| 相對相電阻 | 600 mΩ |
| 相對相電感 | 670 μH |
| 轉子慣性 | 305 g.cm² |
| 馬達常數 | 0.15 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 2.39 ms |
| 最大扭矩密度 | 96 N.m/kg |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| UART 連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性 MT6835 |
| 內環編碼器解析度 | 21 位 |
| 外環編碼器類型 | 磁性 MT6835 |
| 外環編碼器解析度 | 21 位 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣高壓 | AC 500V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | DC 500V 10 MΩ |
| 插槽數量 | 24 |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 39:1 |
| 反驅動 | 1.4 N.m |
| 反向力 | 15 弧分 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 噪音 dB 遠離馬達 | 65 公分 |
| 基本動態負載評級 Cr | 2000 N |
| 基本靜態負載評級 Cor | 2520 N |
| 額定電壓 | 48 V |
| 額定扭矩 | 24 N.m |
| 額定速度 | 70 rpm |
| 額定電流 | 4.5 ADC |
| 重量 | 750 g |
| 編碼器數量 | 2 |
手冊
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詳情
AK60-39 V3.0作為一個緊湊的電源模組，將BLDC馬達、行星齒輪箱和驅動板整合為一個單元。
高度集成的輕量結構結合了馬達, 行星齒輪箱和板載驅動電子元件，以減少接線並節省空間。
雙編碼器支持穩定、準確的位置反饋，並提高了對於苛刻運動控制的抗干擾能力。
兩級行星減速提供39:1的齒輪比，以在機器人關節和執行器中實現更高的扭矩輸出。
黑白雙介面簡化了在調試和整合過程中的電源/CAN 接線和參數調整。
