CubeMars AK60-6 V1.1 馬達模組 6:1 減速齒輪，24V，140rpm/V，14位磁編碼器
CubeMars AK60-6 V1.1 馬達模組 6:1 減速齒輪，24V，140rpm/V，14位磁編碼器
CubeMars
定價
$399.00 USD
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概述
CubeMars AK60-6 V1.1 馬達 是一個高集成的動態模組（馬達 + 行星齒輪解決方案），專為機器人關節和緊湊型執行器設計。它具有6:1的減速比、24V的額定電壓，以及集成的14位元磁性編碼器以實現閉環控制。
主要特點
- 二合一集成動態模組設計
- 高集成、超輕設計；模組重量368克；厚度僅39.5毫米
- 低噪音運行；強大動力
- 較低的齒槽扭矩；平穩運行；高解析度
- 馬達結合行星齒輪解決方案；減速比6:1
- 即插即用連接器設計，取代傳統電線並優化安裝
- 單圈絕對編碼器：14BIT（磁性編碼器）
- 介面和協議標籤：CAN協議；串行調試介面；UART
- 背隙注意事項：技術表列出0。55°; 特徵圖形顯示 12 弧分 (0.2°)
規格
| 峰值扭矩 | 9N.m |
| 峰值電流 | 22.7ADC |
| Kv | 140rpm/V |
| Kt | 0.078N.m/A |
| Ke | 7.5V/krpm |
| 相對相電阻 | 202mΩ |
| 相對相電感 | 138μH |
| 慣性 | 243.5g.cm² |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.81ms |
| 電氣時間常數 | 0.68ms |
| 重量 | 368g |
| 厚度 (模組) | 39.5mm |
| 最大扭矩重量比 | 24.46N.m/kg |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 內環編碼器解析度 | 14位 |
| 外環編碼器類型 | - |
| 外環編碼器解析度 | - |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| 繞組類型 | 三角形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣高壓 | 500V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 500V10MΩ |
| 相位 | 3 |
| 極對 | 14 |
| 減速比 | 6:1 |
| 反驅動 | 0。2N.m |
| 背隙 | 0.55° (特徵圖形: 12弧分 / 0.2°) |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 距離馬達65CM的噪音dB | 60 |
| 基本載荷評級 (動態 C) | 3150N |
| 基本載荷評級 (靜態 C0) | 4500N |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定扭矩 | 3N.m |
| 額定速度 | 420rpm |
| 額定電流 | 6.5ADC |
| 編碼器數量 | 1 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
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詳情
CubeMars AK60-6 V1.1 將馬達和行星齒輪箱結合為一個緊湊的關節模組，適用於機器人和執行器的構建。
纖薄的39。5 毫米的輪廓和 368 克的模組重量有助於保持機器人關節輕巧，而不犧牲整合性。
集成的行星齒輪階段使用 6:1 的減速比；在功能圖形中，公佈的背隙為 12 弧分 (0.2°)。
即插即用的連接器簡化了接線，具備 CAN 通訊、UART/串行調試訪問，以及內建的 14 位磁性編碼器以實現閉環控制。
