CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 馬達機器人驅動模組，6:1 齒輪箱，21位編碼器，FOC 驅動
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 馬達機器人驅動模組，6:1 齒輪箱，21位編碼器，FOC 驅動
CubeMars
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$319.39 USD
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概述
CubeMars AK60-6 V3.0 馬達是一個 AK V3.0 機器人驅動模組，將高性能無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動板整合為一個緊湊的單元，以實現精確的運動控制。
主要特點
- AK V3.0 機器人驅動模組
- 緊湊整合：將無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動板整合為一個
- 高效率和低回程的驅動器，操作簡便
- 齒輪創新：“創新的齒輪設計提高了 50% 的精度，2% 的效率，並增強了剛性。
- 驅動程式升級：一鍵參數識別；伺服模式和MIT模式的簡易設置
- 用戶友好的介面，提供更清晰、更簡單的狀態監控；可靠的連接器確保穩定的通信
- 編碼器：外環編碼器解析度21位；內環編碼器類型為磁性，解析度21位
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24/48V |
| 空載速度 | 320/640rpm |
| 額定扭矩 | 3N.m |
| 額定速度 | 233/490rpm |
| 峰值扭矩 | 9N. |
| 峰值電流 | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| 相間電阻 | 595 mΩ |
| 相間電感 | 676μH |
| 轉子慣性 | 243.5gcm² |
| 馬達常數 | 0.15Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.81ms |
| 控制方法 | FOC |
| 溫度範圍 | -20~50℃ |
| 繞組類型 | 星形 |
| 外環編碼器解析度 | 21位 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣電壓耐受 | 500V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 500V 10MΩ |
| 槽數 | 24 |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 6:1 |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 反向驅動扭矩 | 0。2N.m |
| 電氣時間常數 | 0.69mm |
| 馬達重量 | 380g |
| 最大扭矩密度 | 23.68Nm/kg |
| 內環編碼器類型 | 磁性 |
| 內環編碼器解析度 | 21位元 |
如需選擇指導、驅動器設置問題或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 & 檔案
詳細資訊
AK60-6 V3.0 將 BLDC 馬達, 行星齒輪箱和集成驅動器結合成一個緊湊的伺服模組，用於精確的機器人關節。
更新的齒輪設計旨在提高精度和剛性，同時保持高效、低間隙的傳輸。
一鍵參數識別簡化了調試，並支持伺服模式和MIT模式控制之間的快速切換。
