• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 機器人執行器，24/48V，額定扭矩 8.3Nm，CAN/UART，適用於四足機器人

CubeMars AK70-10 KV100 機器人執行器，24/48V，額定扭矩 8.3Nm，CAN/UART，適用於四足機器人

CubeMars

$549.00 USD
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KV
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概述

CubeMars AK70-10 KV100 機器人驅動器是一款高度集成的電源模組，專為腿部機器人、四足機器狗、外骨骼和自動導引車（AGV）設計。它具有KV100 無刷直流電機、行星減速器、14位元磁性編碼器，以及配備CAN/UART 接口的內建驅動器。該驅動器在24V/48V下運行，提供額定扭矩 8.3Nm和峰值扭矩 24.8Nm，並具備平滑的伺服或MIT控制模式以實現精確運動。這款驅動器擁有521克的緊湊機身，提供卓越的扭矩重量比（47.6 Nm/kg）和高效的場導向控制（FOC）。

主要特點

  • 額定電壓: 24V / 48V

  • 額定扭矩: 8.3 Nm

  • 峰值扭矩: 24.8 Nm

  • 額定轉速: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV 評級: 100 rpm/V

  • 高度集成: 馬達、編碼器、驅動器、行星減速器

  • 介面: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), 電源 (XT30PW-M)

  • 控制模式: 支援 MIT & 伺服模式

  • 應用: 四足機器人、外骨骼、AGV

規格

參數 值
型號 AK70-10
額定電壓 24V / 48V
額定扭矩 8.3 Nm
峰值扭矩 24.8 Nm
額定速度 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
反向驅動扭矩 0.48 Nm
減速比 10:1
電動機 KV 100 rpm/V
扭矩常數 (Kt) 0.123 Nm/A
電動機常數 (Km) 0.24 Nm/√W
相位電阻 272 mΩ
相位電感 113 μH
編碼器類型（內環） 磁性編碼器
編碼器解析度 14位元
編碼器數量 1
CAN 連接器 A1257WR-S-4P
UART 連接器 A1257WR-S-3P
電源連接器 XT30PW-M
慣性 414 g·cm²
極對數 21
FOC 控制 支持
峰值電流 23.2 A
額定電流 7.2 A
重量 521 克
噪音（在65厘米處） 58 分貝
操作溫度 -20℃ ~ 50℃
反向遊隙 0。12°
絕緣級別 H
絕緣電阻 1000V 10MΩ
絕緣耐壓 1000V 5mA / 2s
溫度傳感器 NTC MF51B 103F3950
動態負載評級 2000 N
靜態負載評級 2520 N

應用

這款 AK70-10 機器人驅動器 非常適合於:

  • 四足機器狗

  • 仿生腿機器人

  • 可穿戴外骨骼系統

  • 自主導引車輛 (AGV)

  • 人形機器手臂和關節

手動下載

AK系列驅動和控制手冊 v1。0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

詳細資訊

技術圖紙

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

測試數據

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actu致動器性能圖顯示輸出功率 (W)、效率、電流 (A) 和速度 (RPM) 與扭矩 (N.m) 的關係。效率在約 6 N.m 時達到峰值，輸出功率隨著扭矩線性增加，電流穩步上升，速度隨著扭矩增加而減少。最大速度在零扭矩時約為 560 RPM。該致動器在其操作範圍內提供高效率和功率輸出，非常適合需要精確扭矩控制的機器人應用。

 

 

 

 

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