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CubeMars AK70-9 KV60 一體化馬達模組，配備 9:1 減速箱、雙編碼器、CAN/UART、48V

CubeMars AK70-9 KV60 一體化馬達模組，配備 9:1 減速箱、雙編碼器、CAN/UART、48V

CubeMars

$549.74 USD

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版本 AK70-9 KV60 馬達 AK70-9 KV60 馬達 + 驅動板

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概述

CubeMars AK70-9 馬達 (AK70-9 KV60) 是一款高度集成的馬達模組，內建雙編碼器。其緊湊的集成將無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動板結合為一個單元，適用於需要精確定位和控制的應用。

主要特點

高度集成: 內建雙編碼器 (AK70-9 電源模組)。
緊湊集成 / 輕量設計: 將無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動板結合為一體。
雙編碼器，精確記憶: 即使在斷電後也能保留位置信息，以實現準確定位。
新上位機易操作: 一鍵參數識別；在伺服和MIT模式之間切換；優化的狀態監控介面（一鍵啟動）。
黑色 & 白色雙接口 : XT30 2+2（黑色接口）結合了電源線和CAN信號線；CJT-3pin（白色接口）用於連接上位機以進行通信和調整參數。

技術規格

峰值扭矩	29.2 N.m
峰值電流	23.8 ADC
空載速度	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
相對相電阻	475 mΩ
相對相電感	408 μH
轉子慣性	450 g.cm²
電機常數	0.23 Nm/√W
機械時間常數	1.7 ms
最大扭矩密度	54 N.m/kg
CAN 連接器	A1257WR-S-4P
UART 連接器	A1257WR-S-3P
電源連接器	XT30PW-M
內環編碼器類型	磁性編碼器
內環編碼器解析度	14位
外環編碼器類型	磁性
外環編碼器解析度	15位
驅動方式	FOC
操作環境溫度	-20°C~50°C
繞組類型	三角形
絕緣等級	C
絕緣高壓	1000V 5mA/2s
絕緣電阻	1000V 10MΩ
插槽數量	36
極對數	21
減速比	9:1
反驅動	0.8 N.m
反向間隙	18 弧分
溫度傳感器	NTC MF51B 103F3950
距離電機65CM的噪音 dB	50
基本動態負載評級 Cr	1890 N
基本靜態負載評級 Cor	2140 N
額定電壓	48 V
額定扭矩	8.5 N.m
額定速度	260 rpm
額定電流	6.25 ADC
重量	540 g
編碼器數量	2

如需產品選擇和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .

應用

類人機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU 機器人

手冊

詳情

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

一個集成的執行器模組，結合了馬達、齒輪箱、驅動器和雙編碼器，用於緊湊的機器人關節。

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

緊湊的集成減少了接線並節省空間，將無刷直流馬達、行星齒輪箱和驅動器整合為一個單元。

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

雙編碼器在斷電後有助於保留位置資訊，以實現更可靠、可重複的定位。

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

使用 XT30 2+2 端口進行電源和 CAN 連接，並使用 CJT-3pin 接口連接上位機以進行通信和參數調整。

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