CubeMars AK80-6 KV100 馬達模組，48V FOC，6:1 減速齒輪，14位編碼器，CAN/UART
CubeMars AK80-6 KV100 馬達模組，48V FOC，6:1 減速齒輪，14位編碼器，CAN/UART
CubeMars
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$629.00 USD
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概述
CubeMars AK80-6 馬達 (AK80-6 KV100) 是一款高集成動態模組/馬達，具有行星齒輪解決方案 (6:1 減速比)。它設計為緊湊型，插拔即用，並使用單圈絕對編碼器 (14BIT) 進行反饋。該模組僅重 485 克，厚度僅為 38.5 毫米。
主要特點
- 二合一：高集成動態模組
- 高集成，超輕設計：模組僅重 485 克；厚度僅為 38.5 毫米
- 低噪音運行 / 強大功率；較低的齒槽扭矩；平穩運行
- 高解析度；高精度控制，精度達 0.1°
- 行星齒輪解決方案，具有 6:1 減速比；回程：12 弧分 (0。2°)
- 即插即用：連接器設計取代傳統電線以優化安裝
- 突出的接口和協議：CAN協議；串行調試接口；標籤包括UART和CAN
- 前面：集成執行器；24–48V電源；MIT開源
規格
| 峰值扭矩 | 12 N.m |
| 峰值電流 | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| 相對相電阻 | 170 mΩ |
| 相對相電感 | 57 μH |
| 慣性 | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.94 毫秒 |
| 電氣時間常數 | 0.34 毫秒 |
| 重量 | 485 克 |
| 最大扭矩重量比 | 24 N.m/公斤 |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 內環編碼器解析度 | 14 位元 |
| 外環編碼器類型 | - |
| 外環編碼器解析度 | - |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20°C~50°C |
| 繞組類型 | 三角形 |
| 絕緣等級 | H |
| 絕緣 高壓 | 1000 V 5 mA/2 s |
| 絕緣電阻 | 1000 V 10 MΩ |
| 相位 | 三相 |
| 極對數 | 21 |
| 減速比 | 6:01 |
| 反驅動 | 0.36 N.m |
| 反向 | 0.22° |
| 溫度傳感器 | 無 |
| 距離電機65公分的噪音dB | 55 |
| 基本負載評級（動態C） | 2760 N |
| 基本負載評級（靜態C0） | 2810 N |
| 額定電壓 | 48 V |
| 額定扭矩 | 6 N.m |
| 額定速度 | 603 rpm |
| 額定電流 | 9.7 ADC |
| 編碼器數量 | 1 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
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