CubeMars AK80-8 KV60 一體化 MIT 動力伺服 BLDC 馬達 48V FOC 雙編碼器 25N.m 峰值扭矩
CubeMars AK80-8 KV60 一體化 MIT 動力伺服 BLDC 馬達 48V FOC 雙編碼器 25N.m 峰值扭矩
CubeMars
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$625.39 USD
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概述
CubeMars AK80-8 馬達 (KV60) 是一款高度集成的無刷直流馬達模組，專為緊湊、高扭矩的機器人關節設計。它支持工業化伺服控制模式，並保持MIT電源控制模式，以便進行方便、高效和精確的控制，並實現更快的響應。單位標記：AK80-8 KV60 (CE, RoHS)。
主要特點
- 集成MIT電源伺服（集成功能模式）：伺服控制模式和電源控制模式
- 高性能無刷直流電動機，具有高扭矩密度和低齒槽扭矩
- 工業級交叉滾子軸承（增強的軸向和徑向抗衝擊能力；提高可靠性）
- 內置溫度傳感器（實時線圈溫度監控；異常溫度保護支持）
- 新增輸出編碼器：輸出軸支持單圈絕對定位；無需重新校準
- 雙控制模式（在兩種模式之間切換）
- 行星減速器，提供穩定的輸出扭矩，尺寸有限
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
如需選擇和整合支持，請聯繫客戶服務，電話 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
規格
| 峰值扭矩 | 25N.m |
| 峰值電流 | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| 相對相電阻 | 430mΩ |
| 相對相電感 | 214μH |
| 慣性 | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.66ms |
| 電氣時間常數 | 0.5ms |
| 重量 | 570g |
| 最大扭矩重量比 | 35N.m/kg |
| CAN 連接器 | A1257WR-S-4P |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| 內環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 內環編碼器解析度 | 14位 |
| 外環編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 外環編碼器解析度 | 15位 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20°C~50°C |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | C |
| 絕緣高壓 | 1000V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 1000V10MΩ |
| Phase | 3 |
| 極對 | 21 |
| 減速比 | 8:01 |
| 反驅動 | 0。75N.m |
| 背隙 | 0.38° |
| 溫度傳感器 | NTC MF51B 103F3950 |
| 噪音 dB 在距離馬達 65CM 處 | 50 |
| 基本負載評級 (動態 C ) | 2000N |
| 基本負載評級 (stat.C0) | 2520N |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定扭矩 | 10N.m |
| 額定速度 | 243rpm |
| 額定電流 | 6.9ADC |
| 編碼器數量 | 2 |
手冊
詳細
CubeMars AK80-8 KV60 是一款集成的 MIT 動力伺服 BLDC 馬達模組，專為緊湊型高扭矩機器人關節而設計。
在工業伺服控制模式和 MIT 動力控制模式之間切換，以平衡精確控制和快速響應。
