CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 機器人執行器 22Nm 9:1 減速比，伺服/MIT模式，48V 390RPM
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 機器人執行器 22Nm 9:1 減速比，伺服/MIT模式，48V 390RPM
CubeMars
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概述
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 機器人驅動器是一款高度集成的驅動器，結合了48V 高扭矩無刷直流電機、9:1 行星齒輪箱、驅動板和磁性編碼器。該模組提供額定扭矩 9Nm和峰值扭矩高達 22Nm，非常適合四足機器人、外骨骼、自動導引車 (AGV)和醫療機器人。它支持伺服和 MIT 控制模式，允許精確控制位置、速度和加速度，並具備自適應 PID 調整和一鍵參數配置功能。
AK80-9 V3.0 的額定速度為 390RPM，KV 值為 100，以及最大扭矩密度為 44.9 Nm/kg，在輕量化490g的設計中提供高效率、低噪音和穩健的性能。
主要特點
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一體化整合: 馬達、齒輪箱、驅動器、編碼器
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峰值扭矩: 22Nm | 額定扭矩: 9Nm
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控制模式: 支援MIT和伺服模式，具備一鍵切換功能
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效率提升: 熱性能和電磁性能提升9%
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低噪音: ≤ 60dB於65cm
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緊湊輕巧: 僅490克
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介面選項: XT30PW-M用於電源，UART A1257WR-S-3P用於通訊
應用
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四足機器人
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外骨骼
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自主導引車輛(AGVs)
醫療與康復機器人
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精密運動控制系統
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| KV (rpm/V) | 100 |
| 額定扭矩 | 9Nm |
| 峰值扭矩 | 22Nm |
| 額定速度 | 390RPM |
| 峰值電流 | 28A |
| 額定電流 | 12A |
| 減速比 | 9:1 |
| 馬達常數 (Nm/√W) | 0.2387 |
| KT (Nm/A) | 0.095 |
| KE (V/krpm) | 10 |
| 轉子慣性 | 579 g·cm² |
| 相阻抗 | 160 mΩ |
| 相電感 | 116 μH |
| 極對 / 槽 | 21 / 36 |
| 反驅動扭矩 | 0.51 Nm |
| 間隙 | 15 弧分 |
| 最大扭矩密度 | 44.9 Nm/kg |
| 機械時間常數 | 0.725 ms |
| 操作溫度 | -20℃ 到 50℃ |
| 重量 | 490克 |
| 編碼器 | 16位磁性 |
| 絕緣級別 / 電阻 | C / ≥10MΩ @1000V |
| 電源連接器 | XT30PW-M |
| UART 連接器 | A1257WR-S-3P |
| 噪音 (65cm) | ≤60dB |
下載
詳情
高效整合目標已達成。支持伺服和MIT模式。AK80-9 V3.0模組。 CubeMars 機器人驅動器，具備精確設計，適用於先進應用。
高度集成的輕量化設計結合高性能的無刷直流電機、行星齒輪箱和驅動板，以提升性能和精度。
電磁升級效率飛躍。先進設計提高效率9%，增強熱穩定性。圖表顯示效率與扭矩的關係N.m。
全新上位機，操作簡便。一鍵參數識別，無縫模式切換，優化介面以便於直觀實驗和狀態監控。
AK80 機器人驅動器配備升級齒輪，實現平穩、安靜的運行和低噪音。
機器人驅動器配備黑色 XT30 接口，用於電源和 CAN 信號，確保可靠傳輸。白色CJT-3針連接到上位機進行通信和參數調整。
CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actu驅動器性能圖。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。最大輸出功率在23 N.m 扭矩下達到910W。效率峰值為90%。
CubeMars AK80機器人驅動器：峰值扭矩22 Nm，無負載速度570 rpm，100 KV，36槽，21對極，重量490g。非常適合腿式機器人、外骨骼、AGV。具備FOC驅動、三角繞組和磁性編碼器。
