CubeMars AKA60-6 KV80 機器人執行器，適用於AGV及輪式機器人，3Nm 扭矩，高徑向負載18kg
CubeMars AKA60-6 KV80 機器人執行器，適用於AGV及輪式機器人，3Nm 扭矩，高徑向負載18kg
CubeMars
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概述
CubeMars AKA60-6 KV80 機器人驅動器是一款高性能的準直接驅動解決方案，專為自動導引車和輪式機器人設計，滿足高徑向負載能力和緊湊集成的需求。其額定扭矩為3Nm，峰值扭矩為9Nm，並且徑向負載能力高達18kg，在相同扭矩條件下，該驅動器相比AK60-6型號提升了52%。在24V或48V的工作電壓下，確保在從-20℃到50℃的惡劣環境中穩定運行。
主要特點
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高徑向負載能力：加強結構支持高達18kg的徑向負載，非常適合輪式應用。
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集成電源與信號插頭: 耐用的 2+5PIN 插頭 結合了電源和 CAN/UART 信號線，使用 M2 螺絲固定以確保穩定連接。
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增強型馬達設計: 優化以實現更平穩的運行、提高耐用性和延長使用壽命。
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簡易參數調整: 支持 UART 波特率設置 和 一鍵馬達參數識別，實現快速調試而無需燒錄固件。
規格
機械參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 減速比 | 6:1 |
| 極對 | 14 |
| 轉子慣性 | 331.91 g·cm² |
| 重量 | 460g |
| 操作溫度範圍 | -20℃ ~ 50℃ |
| 徑向載荷能力 | 18kg |
| 絕緣等級 | H |
| 絕緣電阻 | ≥10 MΩ |
| 高壓電阻 | 500V |
| 繞組類型 | 星形 |
電氣參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V / 48V |
| 額定扭矩 | 3Nm |
| 峰值扭矩 | 9Nm |
| 額定轉速 | 200rpm / 400rpm |
| 空載轉速 | 320rpm / 640rpm |
| 額定電流 | 4A |
| 峰值電流 | 11.2A |
| 相位電阻 | 595mΩ |
| 相位電感 | 675μH |
| 電氣時間常數 | 1.13ms |
| 機械時間常數 | 2.5ms |
| Kt (扭矩常數) | 0.11937 Nm/A |
| Kv (速度常數) | 80 rpm/V |
| Ke (反電動勢常數) | 0.0125 V/krpm |
| Km (馬達常數) | 0.1541 Nm/√W |
應用
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自動引導車輛 (AGVs)
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移動輪式機器人
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需要高扭矩密度和耐用徑向支撐
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詳細資訊
CubeMars AKA60-6 機器人驅動器具有緊湊的 51.2 x 80 mm 設計，配備六個 M3 安裝孔、一個指示燈和端口：黑色 V-、接地、黃色 RX、綠色 TX、紅色 V+、白色 CAN_H、藍色 CAN_L。它包括一條200 ± 5 mm的電纜，配有16AWG紅/黑和30AWG特氟龍鍍銀線。精確的規格確保無縫整合到機器人系統中，提供可靠的性能和便捷的組裝。
CubeMars AKA60-6 機器人執行器：AGV/輪式機器人應用，工作溫度範圍-20°C至50°C，14對極，6:1減速比，24/48V電壓，3Nm扭矩，4ADC電流，320/640rpm空載速度，460g重量。
分析圖表 AKA60-6KV80@24VDC actu執行器。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。圖表突顯在不同條件下的性能指標。
CubeMars AKA60-6KV80@48VDC 機器人執行器性能圖。輸出功率（W）、效率（%）、電流（A）和速度（RPM）與扭矩（N·m）繪製在一起。效率在約2 N·m時達到峰值，而輸出功率隨著扭矩穩步增加。電流線性上升，扭矩增加時速度下降。在9 N·m時，功率約為350 W，效率約為60%，電流為15 A，速度約為220 RPM。這些數據展示了執行器在不同負載下的操作特性。
CubeMars AKA60-6 機器人執行器：堅固耐用，新的插頭，高徑向負載能力。
新設計將徑向負載能力提升至18kg，較AK60-6提高52%。電機結構重新設計以提升性能。
自定義插頭將電源、CAN和UART信號整合為2+5針設計，使用M2螺絲固定以確保安全和可靠性。
升級驅動器以便於調試。開環參數、UART設置、一鍵電機識別，無需固件導入即可更新。
