CubeMars AKA60-6 馬達 KV80 6:1 減速，24/48V，9 N.m 峰值扭矩，18 公斤徑向負載
CubeMars AKA60-6 馬達 KV80 6:1 減速，24/48V，9 N.m 峰值扭矩，18 公斤徑向負載
CubeMars
定價
$398.74 USD
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概述
CubeMars AKA60-6 馬達專為需要緊湊齒輪和更高徑向負載能力的機器人驅動而設計。它具有重新設計的結構，以增強徑向負載能力，並提供新的集成插頭解決方案，用於電源和信號連接。
主要特點
- 高徑向負載能力：額定徑向負載 18 kg
- 新設計以增強徑向負載能力（聲明：相比 AK60-6 提升 52%）
- 自定義插頭：電源插頭、CAN 信號插頭和 UART 信號插頭集成到 2+5 引腳插頭中
- 新插頭用 M2 螺絲固定，以確保安全和可靠性
- 驅動調試支持功能（聲明）：開放電流環路參數、UART 波特率設置、一鍵馬達參數識別、更新選定馬達無需固件導入、一鍵設置
如需售前和集成問題，請聯繫支持 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 峰值扭矩 | 9 N.m |
| 峰值電流 | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| 相對相電阻 | 595 mΩ |
| 相對相電感 | 675 μH |
| 慣性 | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 2.5 ms |
| 電氣時間常數 | 1.13 ms |
| 重量 | 460 克 |
| 額定電壓 | 24/48 伏特 |
| 額定扭矩 | 3 N.m |
| 額定速度 | 200/400 轉/分鐘 |
| 額定電流 | 4 直流安培 |
| 絕緣等級 | H |
| 空載速度 | 320/640 轉/分鐘 |
| 絕緣高壓 | 500 伏特 |
| 操作環境溫度 | -20°C 至 50°C |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣電阻 | 10 兆歐 |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 6:1 |
| 額定徑向負載 | 18 公斤 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
詳細
重新設計的結構將徑向負載能力提高至18公斤，以便在緊湊的機器人關節中提供更穩定的輸出支持。
集成的電源和信號連接將電源、CAN和UART合併為一個單一的2+5針插頭，並用M2螺絲固定。
驅動器調試工具支持一鍵識別電機參數以及電流環和UART波特率配置。
