CubeMars AKE60-8 KV80 機器人執行器 – 峰值扭矩12.5Nm，背隙9角分，重量260g，適用於外骨骼
CubeMars AKE60-8 KV80 機器人執行器 – 峰值扭矩12.5Nm，背隙9角分，重量260g，適用於外骨骼
CubeMars
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概述
CubeMars AKE60-8 KV80 機器人驅動器是一款緊湊且高效能的準直接驅動解決方案，整合了精密的行星齒輪箱和無刷直流電動機。專為外骨骼、雙足機器人和機器手臂設計，該驅動器提供9 弧分低背隙、12.5 Nm 峰值扭矩和46 Nm/kg 扭矩密度，在輕量化的260克形狀中實現精確且強大的運動控制。
其雙向安裝基座具有螺紋和通孔配置，能夠在各種機器人應用中靈活安裝。該驅動器還具有模組化結構，以簡化維護和系統整合。
主要特點
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集成無刷電機 + 行星齒輪箱
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高精度： 9弧分背隙以獲得準確的運動反饋
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靈活安裝： 雙向底座以實現多功能安裝
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緊湊且輕量： 僅重260克，具有高扭矩密度（46 Nm/kg）
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高扭矩輸出： 12.5 Nm 峰值，5 Nm 額定扭矩
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針對外骨骼和可穿戴機器人進行優化
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模組化設計： 易於整合和維護
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穩定的 FOC 控制： 平滑且高效的運動反應
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 應用 | 外骨骼 |
| 峰值扭矩 | 12.5 Nm |
| 額定扭矩 | 5 Nm |
| 額定速度 | 180 rpm |
| 空載速度 | 240 rpm |
| 額定電壓 | 24 V |
| KV 評級 | 80 rpm/V |
| 背隙 | 9 弧分 |
| 扭矩密度 | 46 Nm/kg |
| 重量 | 260 g |
| 峰值電流 | 12 A |
| 額定電流 | 4.8 A |
| Kt (扭矩常數) | 0.13 Nm/A |
| Ke (反電動勢常數) | 12.5 V/krpm |
| 相阻抗 | 577 mΩ |
| 相電感 | 704 μH |
| 極對數 | 14 |
| 慣性 | 647.39 g·cm² |
| 馬達常數 (Km) | 0.15 Nm/√W |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | F |
| 高壓耐受 | 500V |
| 絕緣電阻 | ≥10 MΩ |
| 工作溫度 | -20°C ~ +50°C |
| 機械時間常數 | 1.2 ms |
| 電氣時間常數 | 1.7 ms |
應用
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外骨骼機器人
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可穿戴機器人技術
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雙足人形機器人
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工業協作機器手臂
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輕量伺服系統
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詳細資訊
CubeMars AKE60 機器人驅動器技術圖紙，包含尺寸 Ø36.5、Ø20 及各種組裝孔規格。
CubeMars AKE60 機器人驅動器：外骨骼應用，峰值扭矩12.5 Nm，額定電壓24V，額定速度180 rpm，額定扭矩5 Nm，重量260g，最大扭矩重量比46 Nm/kg，操作溫度範圍-20°C至50°C。
CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actu驅動器的分析圖。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係，N.m，說明性能特徵。
CubeMars AKE60-8 驅動器：輕巧、緊湊、精確、強大，配備行星齒輪。
高負載能力的精密傳動。實現高精度，優化減速器，峰值扭矩密度為46N.m/kg。
安靜、精確的運行，配備5級齒輪，延長電機壽命，降低噪音。
繞組升級提高效率10%，減少銅損和溫升，提供卓越的扭矩。
CubeMars AKE60 機器人驅動器：輕巧緊湊，適用於多種應用。輕量設計，具雙向安裝功能，適合多樣化使用。
模組化設計，維護無憂。易於拆卸和快速保養。
