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CubeMars AKE80-8 KV30 準直接驅機器人執行器,配行星齒輪 – 52Nm/kg,高扭矩密度,低背隙,模組化設計

CubeMars AKE80-8 KV30 準直接驅機器人執行器,配行星齒輪 – 52Nm/kg,高扭矩密度,低背隙,模組化設計

CubeMars

定價 $499.00 USD
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概述

CubeMars AKE80-8 KV30 機器人驅動器是一款高性能的準直接驅動驅動器,集成了精密的行星齒輪減速器和無刷電機。其回程間隙僅為9 弧分鐘,具有52 N·m/kg的峰值扭矩密度,以及模組化設計,為機器人和自動化應用提供卓越的精度、效率和靈活性。特別設計用於外骨骼雙足機器人機器手臂協作機器人,AKE80-8在緊湊、輕量的結構中結合了動力和精度。

主要特點

  • 準直接驅動與行星齒輪
    實現高扭矩輸出和精度,同時減少複雜性和體積。

  • 重載能力與高精度
    優化的齒輪減速器提供52 N·m/kg的扭矩密度,並將背隙控制在9弧分內,以實現精確定位。

  • 安靜運行與延長壽命
    採用5級精密齒輪和優化元件製造,以減少運行噪音和磨損。

  • 增強效率的繞組
    升級的繞組使槽填充因子比AK系列提高10%,減少銅損和熱量產生。

  • 輕巧與緊湊設計
    僅重570克,具備雙向安裝選項,非常適合空間受限的應用。

  • 模組化結構
    獨立設計的馬達和齒輪箱便於拆卸、維護和靈活整合。


規格

項目 詳細
型號 AKE80-8 KV30
應用 外骨骼,機器人技術
額定電壓 48V
Kv (rpm/V) 30
額定轉速 150 rpm
空載轉速 195 rpm
額定扭矩 12 Nm
峰值扭矩 30 Nm
額定電流 4.8 A
峰值電流 12 A
Kt (Nm/A) 0.32
Ke (V/krpm) 33
背隙 9 弧分
扭矩密度 52 Nm/kg
繞組類型 星形
相對相電阻 870 mΩ
電感 (P-P) 990 μH
極對數 21
馬達常數 (Km) 0.34 Nm/√W
機械時間常數 2.3 ms
電氣時間常數 1.13 ms
慣性 1471.75 g·cm²
絕緣級別 F
高壓耐受性 500V / 5mA / 2s
絕緣電阻 ≥10 MΩ
重量 570g

應用

  • 外骨骼機器人系統

  • 雙足和四足行走機器人

  • 工業協作機器人

  • 精密機器人關節和手臂

  • 可穿戴動力輔助設備


為什麼選擇CubeMars AKE80-8 KV30

CubeMars 透過整合先進的製造技術和嚴格的品質控制,確保卓越的品質和創新。 AKE80-8 KV30 執行器是一個緊湊而強大的解決方案,旨在滿足現代機器人技術的嚴苛需求。

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詳細資訊

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.

CubeMars AKE80-8 機器人執行器尺寸:Ø54.5,Ø62,Ø87,32mm 長度,各種螺栓規格。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actu執行器分析圖表。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。圖表突顯了機器人應用的性能指標。

CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.

CubeMars AKE80-8 機器人執行器:外骨骼應用,30 Nm 峰值扭矩,48V 額定電壓,150 rpm 額定速度,570g 重量,21 對極,F 級絕緣,-20°C 至 50°C 操作溫度。

CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.

CubeMars AKE80-8 機器人驅動器:準直接驅動,輕巧,緊湊,精確,強大。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m/kg for superior performance.

精密傳動,具備重載能力。實現高精度,優化減速器,峰值扭矩密度為 52 N.m/kg。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.

安靜、精確的運行,配備5級齒輪;降低噪音,延長電機壽命。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

繞組升級提高效率10%,減少損耗以實現卓越的扭矩輸出。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.

CubeMars AKE80-8 機器人驅動器:輕巧緊湊,適用於多種應用。輕量設計,緊湊結構,具備雙向安裝,適合多樣化使用。

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.

模組化設計確保輕鬆、快速的拆卸和維護,無憂的保養。