概述
CubeMars AKE80-8 KV30 機器人驅動器是一款高性能的準直接驅動驅動器,集成了精密的行星齒輪減速器和無刷電機。其回程間隙僅為9 弧分鐘,具有52 N·m/kg的峰值扭矩密度,以及模組化設計,為機器人和自動化應用提供卓越的精度、效率和靈活性。特別設計用於外骨骼、雙足機器人、機器手臂和協作機器人,AKE80-8在緊湊、輕量的結構中結合了動力和精度。
主要特點
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準直接驅動與行星齒輪
實現高扭矩輸出和精度,同時減少複雜性和體積。 -
重載能力與高精度
優化的齒輪減速器提供52 N·m/kg的扭矩密度,並將背隙控制在9弧分內,以實現精確定位。 -
安靜運行與延長壽命
採用5級精密齒輪和優化元件製造,以減少運行噪音和磨損。 -
增強效率的繞組
升級的繞組使槽填充因子比AK系列提高10%,減少銅損和熱量產生。 -
輕巧與緊湊設計
僅重570克,具備雙向安裝選項,非常適合空間受限的應用。 -
模組化結構
獨立設計的馬達和齒輪箱便於拆卸、維護和靈活整合。
規格
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 型號 | AKE80-8 KV30 |
| 應用 | 外骨骼,機器人技術 |
| 額定電壓 | 48V |
| Kv (rpm/V) | 30 |
| 額定轉速 | 150 rpm |
| 空載轉速 | 195 rpm |
| 額定扭矩 | 12 Nm |
| 峰值扭矩 | 30 Nm |
| 額定電流 | 4.8 A |
| 峰值電流 | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| 背隙 | 9 弧分 |
| 扭矩密度 | 52 Nm/kg |
| 繞組類型 | 星形 |
| 相對相電阻 | 870 mΩ |
| 電感 (P-P) | 990 μH |
| 極對數 | 21 |
| 馬達常數 (Km) | 0.34 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 2.3 ms |
| 電氣時間常數 | 1.13 ms |
| 慣性 | 1471.75 g·cm² |
| 絕緣級別 | F |
| 高壓耐受性 | 500V / 5mA / 2s |
| 絕緣電阻 | ≥10 MΩ |
| 重量 | 570g |
應用
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外骨骼機器人系統
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雙足和四足行走機器人
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工業協作機器人
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精密機器人關節和手臂
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可穿戴動力輔助設備
為什麼選擇CubeMars AKE80-8 KV30
CubeMars 透過整合先進的製造技術和嚴格的品質控制,確保卓越的品質和創新。 AKE80-8 KV30 執行器是一個緊湊而強大的解決方案,旨在滿足現代機器人技術的嚴苛需求。
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詳細資訊
CubeMars AKE80-8 機器人執行器尺寸:Ø54.5,Ø62,Ø87,32mm 長度,各種螺栓規格。

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actu執行器分析圖表。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。圖表突顯了機器人應用的性能指標。

CubeMars AKE80-8 機器人執行器:外骨骼應用,30 Nm 峰值扭矩,48V 額定電壓,150 rpm 額定速度,570g 重量,21 對極,F 級絕緣,-20°C 至 50°C 操作溫度。

CubeMars AKE80-8 機器人驅動器:準直接驅動,輕巧,緊湊,精確,強大。

精密傳動,具備重載能力。實現高精度,優化減速器,峰值扭矩密度為 52 N.m/kg。

安靜、精確的運行,配備5級齒輪;降低噪音,延長電機壽命。

繞組升級提高效率10%,減少損耗以實現卓越的扭矩輸出。

CubeMars AKE80-8 機器人驅動器:輕巧緊湊,適用於多種應用。輕量設計,緊湊結構,具備雙向安裝,適合多樣化使用。

模組化設計確保輕鬆、快速的拆卸和維護,無憂的保養。

