CubeMars 驅動板 V2.1 直流無刷馬達驅動板（AK 系列）CAN，MIT/伺服模式
CubeMars 驅動板 V2.1 直流無刷馬達驅動板（AK 系列）CAN，MIT/伺服模式
CubeMars
定價
$154.39 USD
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售價
$154.39 USD
單價
每
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概述
CubeMars 驅動板 V2.1 是一款為 AK 系列執行器設計的直流無刷電機驅動板，支持 MIT 和伺服控制模式以實現高精度控制。它支持 CAN 通信，並提供基於 PC 的調試和校準功能，如提供的材料所述。
主要特點
- 直流無刷電機驅動板（適用於 AK 系列執行器）
- 支持 MIT 和伺服控制模式
- 支持 CAN 通訊
- 控制模式支持：速度、電流、位置單迴路控制，以及速度-位置
- 保護支持：過載、過溫保護，停機保護
- 雙編碼器：支持斷電後零位記憶功能
- 與上位機配合使用時支持自動電機參數識別
- 支持可視化 PC 調試和校準
規格
標示額定值（如提供的材料中所述）: 6-12S 電源；40A 額定電流。
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| 峰值電壓 | 52V |
| 額定電流 | 20ADC |
| 峰值電流 | 60ADC |
| 待機功耗 | ≤50 |
| CAN總線波特率 | 1Mbps |
| 直徑 | 62mm×58mm |
| 操作環境溫度 | -20℃-65℃ |
| 控制面板峰值溫度 | 100℃ |
| 編碼器精度 | 14位 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU 機器人
手冊
如需產品選擇和技術支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情
在使用CAN通信時，切換MIT和伺服控制模式，內置保護和基於PC的調試/校準支持。
