CubeMars 驅動板 V2.2 直流無刷馬達驅動板，支援 CAN/UART，額定電壓 24V，峰值 28V，1Mbps
CubeMars 驅動板 V2.2 直流無刷馬達驅動板，支援 CAN/UART，額定電壓 24V，峰值 28V，1Mbps
CubeMars
定價
$96.89 USD
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$96.89 USD
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概述
CubeMars 驅動板 V2.2 是一款用於 AK 系列直流無刷電機/執行器的驅動板，旨在實現高精度伺服控制和 CAN 通信。它支持 MIT 伺服模式控制，具備速度/電流/位置單迴路控制和結合速度-位置控制等功能。
主要特點
- 支持MIT伺服模型控制以實現高精度
- 雙編碼器支持斷電後零位記憶功能
- 匹配上位機自動識別電機參數；支持可視化PC調試和校準
- 支持CAN通信
- 支持的控制模式：速度/電流/位置單迴路控制；速度-位置控制
- 保護支持：過載、過溫、停機保護
規格
| 額定電壓 | 24V |
| 峰值電壓 | 28V |
| 額定電流 | 10ADC（表格）；20A（特性文本） |
| 峰值電流 | 30ADC |
| 待機功耗 | ≤50 |
| CAN總線波特率 | 1Mbps |
| 直徑 | 54mm×50mm |
| 操作環境溫度 | -20℃-65℃ |
| 控制面板峰值溫度 | 100℃ |
| 編碼器精度 | 14位 |
| 電源供應（特徵文本） | 4-6S |
介面 / 端口標籤（產品圖紙）
- CAN端口
- 直流電源端口
- UART端口
- 電機相線連接端口
- 編程端口
- 硬體版本
- 安裝孔
編程端口引腳標籤
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU 機器人
手冊
AK 系列模組驅動手冊 V1。0.17_驅動板-V2.2.pdf
如需確認兼容性和技術支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top .
詳情
為AK系列無刷執行器設計，V2.2驅動板支持4–6S電源和高達20A的額定電流。
MIT伺服模式控制實現高精度調整，具備CAN通信以及過載、過溫和停機保護功能。
