CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

概述

CubeMars 驅動板 V3.0 是一款第三代無刷電機控制器，集成於 AK V3.0 系列中。它可以通過 RUBIK LINK V3.0 介面工具連接到 PC 進行電機控制、調整和固件升級，使用 CubeMars Tool V3.0 軟體。該驅動板支持伺服模式和 MIT 模式，提供速度、電流、扭矩、剎車和位置的單迴路控制，以及位置-速度迴路控制等多迴路控制功能。

主要特點

支持伺服模式和 MIT 模式
PC 連接以進行調整和固件升級 (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN 通訊：1Mbps
提供兩種板子尺寸：小尺寸和大尺寸
板接口/結構識別：三相電纜連接端口、硬體版本、連接端口、安裝孔

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV 車輛
ARU 機器人

接線 / 引腳說明

串行通訊

串行信號接地 (GND)：黑色
串行信號輸入 (RX)：黃色
串行信號輸出 (TX)：綠色

電源輸入和 CAN 通訊

正極 (+)：紅色
負極 (-)：黑色
CAN 通訊高端 (CAN_H)：白色
CAN 通訊低端 (CAN_L)：藍色

規格

參數大尺寸

	小尺寸
額定工作電壓	48V	48V
允許工作電壓	18-52V	18-52V
額定工作電流	10A	20A
最大電流	30A	60A
待機功耗	≤50mA	≤50mA
CAN總線位元速率	1Mbps	1Mbps
尺寸	54mm*54mm	63mm*57mm
操作環境溫度	-20 C-65 C	-20 C-65 C
控制板最大允許溫度	100 C	100 C
內部迴路編碼器位元	21位（單圈）	21位（單圈）
外迴路編碼器位元（限於雙編碼器型號）	15位（單圈）	15位（單圈）